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  • 本发明属于装车技术领域,具体涉及的是一种袋装物料装车系统。一种袋装物料装车系统,包括装车机器人,装车机器人位于装车区的上方;装车机器人包括滑车,滑车能在轨道上滑动,滑车通过竖轴转动连接摆动架,竖轴竖直设置;摆动架上铰接摆动输送线,摆动输送线...
  • 本发明提供了一种基于移动机器人的装卸车系统,包括:第一移动机器人,用于物料托盘上待卸载的物料放置在伸缩滚筒输送线上;伸缩滚筒输送线,其前端连接第一移动机器人,后端连接第二移动机器人,将物料传送至第二移动机器人的作业范围内;第二移动机器人,将...
  • 本发明涉及碱浸法铝灰回收氧化铝相关技术领域,具体是碱浸法铝灰回收氧化铝用防粉体团聚投料组件及投料装置,包括外筒、固定与外筒上部的盖体以及固定于外筒内部的内筒,且外筒的内壁与内筒的外壁之间预留有下料间隙,还包括:转动安装在内筒中心处的第一轴件...
  • 本发明公开了一种豆粕破拱防撞击出料装置及其工作方法,涉及粮食存储加工技术领域。该豆粕破拱防撞击出料装置,包括存储仓,转动安装于存储仓内侧中部的卸料筒,卸料筒的轴向形成有至少一组侧开口,侧开口的开口一侧设有输送管道,输送管道的旋转路径一侧布设...
  • 本发明涉及船舶配件制造领域,具体是涉及一种用于锚链生产的棒料自动上料设备,包括底座、抬升机构、平移机构、至少两个储料结构和联动机构;平移机构包括滑台,滑台上开设有至少两个对接窗口,对接窗口的四个角上均设置有定位对接柱;两个储料结构分别设置在...
  • 本发明涉及烟草加工技术领域,具体公开了翻箱喂料机控制系统及控制方法。该系统包括输送机、喂料机和翻箱机;输送机用于带动烟箱移至或移出取料位置;喂料机具有选择性带动物料沿工作方向运动的底带,使物料从喂料机的输入端移动至输出端,喂料机上设置有三个...
  • 本申请提供一种脚踏式前送前翻卸料装置,涉及卸料装置领域,其包括操作台,其包括台面、用于支撑台面且间隔设置的两个固定板和转动安装于两个固定板之间的踏板;物料架,用于装载和卸载物料,所述物料架的一端转动连接于台面下方,使得物料架能够在台面下方摆...
  • 本发明涉及沥青混合料输送技术领域,尤其为一种用于沥青混合料的自动上料装置,包括上料架、运输限位结构以及料斗,所述上料架底部设置有运输限位结构,所述上料架顶部设置有料斗,本发明中,通过上述设置的框架、连接架、卷扬电机、轴杆、卷盘、限位杆、第一...
  • 本申请公开了一种卸船机故障检测系统及方法,涉及卸船检测技术领域,解决了现有技术中采用分析固定频率上的特征进行故障预警,导致的分析准确度不够技术问题;获取货物数据;基于货物数据生成频率域修正数据;所述频率域修正数据包括若干参考特征频率、频率修...
  • 本发明公开一种烘丝前烟丝流量优化控制方法。本发明通过调整储柜内布料状况保证了后续调控有充足的物料供应;采取一段时间内设备启停次数即要料次数作为降低储柜底带频率的检测点,采取计量光栅低料位作为增加储柜底带频率的检测点,通过这两处检测点不断使出...
  • 本发明涉及一种用于检测给料机上方储料仓空仓的装置,属物料输送装备领域,该装置包含给料机、风力检测装置、遮挡板,给料机安装在溜料嘴下部,在溜料嘴和给料机之间的溜料嘴出料端位置安装有遮挡板,风力检测装置安装在遮挡板与给料机出料口靠近遮挡板的位置...
  • 本发明公开了一种物料颗粒收集装置及物料表面颗粒收集测试系统,包括箱体、载物平台和风棒,箱体为前部设有对开门的中空立方体,载物平台横向固定在箱体的中部,风棒固定在与箱体底面垂直的移动立柱上,风棒中面对载物平台的一端设有出风口,压缩空气通过出风...
  • 本发明涉及一种集装箱码头工艺系统及方法,该系统包括码头岸桥(1)和双模式轨道吊,所述双模式轨道吊包括1号轨道吊(4)和2号轨道吊(5),码头岸桥(1)的后轨上方设有转接平台(2);转接平台(2)上沿大车轨道方向设有可移动的智能小车(3),智...
  • 本发明公开了一种具有对齐功能的码垛机器人,包括机体承载架,还包括,码垛夹持结构,甚至于机体承载架内部的一侧,包含驱动组件和夹持组件,侧部整理结构,设置于码垛夹持结构的内部,于码垛夹持结构的内部镜像对称设置,防倾倒结构,设置于机体承载架内部远...
  • 本发明涉及一种自动装筐、卸筐设施运输转场机器人及使用方法,包括移动底盘、承载主框架和移动平台,承载主框架内设有位于移动平台下方的承载空间,移动平台通过升降装置连接有位于承载空间的取放装置;所述承载主框架上通过横向铰轴铰接有可翻转式延伸平台,...
  • 本发明涉及工业自动化与机器人控制技术领域,具体是一种用于码垛及拆垛的快速放置方法,包括预设多抓抓手排列方向、间距及公差参数;预加载并校验放置点坐标与姿态数据;计算相邻放置点位置及姿态差异,自适应选择同步、分组或单独放置策略,可动态调整间距与...
  • 本发明公开了一种互拉式卸砖夹具,涉及移动夹具技术领域,它包括,固定架、动力气缸组;固定架上固设有多个导槽,每个导槽内设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨的端部固设有第一支架,远离第一支架的一侧设有第二支架,第二支架的端部固定连接第二滑轨;动力气...
  • 本发明公开了一种用于贴袋机的袋料自动分离与输送装置,涉及贴袋机技术领域,包括贴袋机;贴袋机侧面通过螺栓固定安装有上料组件;贴袋机顶部滑动设置有置料机械臂;贴袋机顶部右侧通过螺栓固定安装有工作台,利用具备各向异性粘附特性的仿生表层通过剪切运动...
  • 本发明公开了一种制罐铁片分料、吸料、送料的全自动送料装置及方法,所述全自动送料装置包括工作架和固定于工作架上的吸料分料结构、送料托盘、送料驱动结构,吸料分料结构包括升降机构和吸料分料机构,升降机构固定于吸料分料机构的上方,吸料分料机构设置于...
  • 本发明公开了一种电机齿轮生产用容纳上料机构,包括,安装底座,安装底座上设置有输送架,安装底座上开设有输送槽,且输送槽内部卡设有进料架,安装底座上设有连接卡接板的矩形槽,且卡接板顶部设有可抬升的传动上料架,传动上料架顶端设有一组伸缩插杆,且伸...
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