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最新专利技术
  • 基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统
    基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511716202.0
    本发明提供基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括通过获取外部深度相机和腕部相机数据，解析语言任务描述生成带权有向任务图，利用几何投影变换和跨模态注意力机制融合深度数据与近场图像数据，形成置信度场指导机...
    2026-02-07
  • 人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质
    人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质_上海傲意信息科技有限公司_202511696676.3
    本发明揭示了一种人形机器人智能抓取控制系统、方法，所述智能抓取控制系统包括：肌电感应控制装置及人形机器人装置，所述肌电感应控制装置与人形机器人装置通讯；所述肌电感应控制装置包括：肌电信号感应模块、手势姿态获取模块、动作捕捉模块、抓取控制模块...
    2026-02-07
  • 一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统
    一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统_浙江美易包装科技有限公司_202511687444.1
    本发明公开了一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统，方法包括：采用图像识别算法对瓶口、瓶身轮廓及缺陷特征进行实时识别，输出包含玻璃瓶精确三维位姿及特征标识的检测数据集；基于检测数据集，生成包含伸缩量、旋转角度及抓取时序的动作参数集；根据动作...
    2026-02-07
  • 家务机器人及其控制方法、存储介质
    家务机器人及其控制方法、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511676842.3
    本发明公开一种家务机器人及其控制方法、存储介质，控制方法包括：根据晾晒指令控制家务机器人将执行器伸入洗衣机，控制所述执行器取出衣物；选取配件仓内的至少一个衣架作为目标衣架；获取所述目标衣架所对应的所述锁止机构的锁止状态信号；控制所述执行器移...
    2026-02-07
  • 一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法
    一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法_中国科学院自动化研究所_202511674180.6
    本发明提供一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法，包括：S110，通过手指子策略网络，接收经过结构化拆分的MANO参数，输出初始动作预测；S120，通过残差协调网络同时接收初始动作预测与完整的MANO参数表征作为输入，在全局手...
    2026-02-07
  • 一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统
    一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511659783.9
    本发明公开了一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统，涉及机械臂控制领域，包括：自然语言处理模块，用于通过大型语言模型进行语义解析，生成目标位姿信息；末端执行器监控模块，用于采集机械臂末端执行器的位姿数据，生成位姿反馈数据；机械臂控制...
    2026-02-07
  • 一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备
    一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备_上海微亿智造科技有限公司_202511655071.X
    本发明提供了一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备，包括两个并行的流程，分别是带早停的飞拍流程，以及缺陷检测流程。本发明将原始轨迹以路径点分段处理，并为大部分路径点事先规划一条从路径点状态(速度、加速度、加速度)到终点状态(速度、加...
    2026-02-07
  • 智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法
    智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法_维徕智能科技东台有限公司_202511645043.X
    本发明提供了智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法，涉及智能制造技术领域，包括以下步骤：S1：通过多光谱视觉定位模块获取物料三维信息，所述多光谱视觉定位模块至少包含可见光成像单元、近红外成像单元及结构光成像单元；S2：基于物料三维...
    2026-02-07
  • 一种地铁隧道全断面智能巡检机器人系统及方法
    一种地铁隧道全断面智能巡检机器人系统及方法_广东工贸职业技术学院_202511619428.9
    本发明公开了一种地铁隧道全断面智能巡检机器人系统，包括：移动平台；病害检测模块；数据处理单元，采用嵌入式工业主板，内置滤波算法与ResNet50深度学习模型，对图像与点云实时处理，自动识别病害类型、位置、尺寸，并生成三级等级报告；通信模块，...
    2026-02-07
  • 一种高速协作机器人工作效率自动评估与调整系统
    一种高速协作机器人工作效率自动评估与调整系统_无锡市泰诺科技有限公司_202511610618.4
    本发明公开了一种高速协作机器人工作效率自动评估与调整系统，涉及数据评估领域，包括：参数预设模块，用于获取权限内的协作机器人设备清单，为每种设备预设若干运行参数及其对应的标准动作项，为每个动作项定义关联的标准指标项；任务匹配单元，用于获取当前...
    2026-02-07
  • 远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质
    远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511585183.2
    本申请提供一种远心机构的远心位置确定方法、装置及存储介质，应用于精密工程技术领域。远心机构包含多个关节轴线经过理论远心位置的运动关节，远心机构的末端连接工装组件，工装组件上设置有不共线的至少三个第一参考点，该方法包括：响应远心机构的位姿调整...
    2026-02-07
  • 基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统
    基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统_上海万怡医学科技股份有限公司_202511577262.9
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及基于人工智能的会议调研用机器人控制方法及系统。该方法包括：获取会议环境的音频数据及监控数据；分析监控数据及音频数据，确定发言状态及发言内容；根据发言状态及发言内容，确定发言分布热力图；根据发言内容及发...
    2026-02-07
  • 一种斜约束机构运动学求解方法
    一种斜约束机构运动学求解方法_北京精密机电控制设备研究所_202511571638.5
    本发明公开了一种斜约束机构运动学求解方法，机器人技术领域。本发明将斜约束下的闭链机构在斜约束运动副位置拆分为独立的运动支链机构；根据支链机构中各结构组件运动特点，分析各支链机构的运动传递关系，建立表征支链机构内各结构组件位置和姿态的坐标变换...
    2026-02-07
  • 一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法
    一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202511571637.0
    一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：膝关节穿戴外骨骼的人体在测试平台上进行动作测试，采集惯性传感器数据、光学靶标数据、足底压力数据；对采集的数据进行融合处理，生成人体膝关节力矩数据，将所述人体膝关节...
    2026-02-07
  • 融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法
    融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法_西南交通大学_202511559861.8
    本发明公开了一种融合流体特性与多模态感知的自适应视觉导纳控制方法，通过基于sigmoid的非线性映射设计自适应宾汉‑剪切增稠流体虚拟阻尼系数，结合宾汉流体的阈值触发行为与剪切增稠流体的冲击下突然刚化特性，在小力作用下增强柔顺性，在冲击下提升...
    2026-02-07
  • 基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统
    基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511533027.1
    本发明公开了基于交互反馈的具身机器人自适应策略优化方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：采集具身机器人在任务执行过程中的运行数据；将环境信息与用户语音、手势及二值评价信号解析生成标准化反馈表征；基于环境信息与反馈表征计算奖励函数并生成...
    2026-02-07
  • 一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统
    一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统_上海荭杏信息科技有限公司_202511509907.5
    本发明提供一种机械臂是否处于工作空间的判断及处理方法和系统，涉及机器人运动控制技术领域。该判断方法包括：获取机械臂的结构数据，所述结构数据包括期望末端姿态和期望末端位置；定义机械臂末端到手腕的向量；计算向量在期望末端姿态R下的值；根据计算手...
    2026-02-07
  • 基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统
    基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511507469.9
    本申请提供一种基于数据手套的灵巧手遥操作方法、装置及系统，应用于智能电网技术领域。该方法应用于电子设备，电子设备分别与佩戴在操作者手部的数据手套和灵巧手通信连接，该方法包括：获取由数据手套采集的针对操作者手部的动作数据，动作数据包含每个手指...
    2026-02-07
  • 一种智能医疗陪护机器人系统
    一种智能医疗陪护机器人系统_上海南湖职业技术学院_202511502243.X
    本发明涉及机器人辅助护理领域，尤其涉及一种智能医疗陪护机器人系统，包括任务输入接口模块，接收医护人员或用户发出的人工干预任务请求；多模态数据采集与处理模块，用于同步采集并融合环境传感器数据、用户生理数据及行为视频流，基于预设融合规则通过多源...
    2026-02-07
  • 基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法
    基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法_江汉大学_202511498228.2
    本发明提供一种基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法，包括：确定针灸机械臂参数，建立针灸机器人D‑H模型；建立正运动学模型，对针灸机器人进行正运动学分析，确定末端执行机构中心点的位置与姿态；建立逆运动学模型，进行逆运动学分析，确定关节...
    2026-02-07
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