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最新专利技术
  • 图像处理方法、装置、电子设备及车辆
    图像处理方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511372926.8
    本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能座舱技术领域。该方法包括：基于预训练的深度估计模型对座舱内部的单目相机采集的座舱单目图像进行深度估计，得到第一深度图像；基于第一深度图像中至少两个参考点对应的第一深度信息、单目相机...
    2026-03-02
  • 一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法
    一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法_兰州大学_202511288472.6
    针对传统Census变换依赖固定阈值导致的易受噪声干扰、弱纹理区域特征区分度不足的问题，本发明公开了一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法，适用于自动驾驶避障、机器人导航等需要高深度感知的场景，步骤如下：步骤1、双目图像采集...
    2026-03-02
  • 一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法
    一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法_山西省人民医院_202511496209.6
    本发明公开了一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法，涉及医疗技术领域，本发明包括以下步骤：采集患者肠道内镜视频，选取溃疡图像帧进行处理，并截取溃疡核心区域；将溃疡区域图像转换为数值特征，计算其纹理的杂乱和不均匀程度，量化水肿情况；患者...
    2026-03-02
  • 基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品
    基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202511747167.9
    本申请公开了一种基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品。该方法包括：获取n个第一坐标和n个第二坐标，n个第一坐标为n个参考物在第一坐标系下的坐标，n个第二坐标为n个参考物在第二坐标系下的坐标。从n个第一坐标中确定第一坐标集合。从n个第二坐...
    2026-03-02
  • 点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统
    点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统_湖南科天健光电技术有限公司_202511740534.2
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种激光雷达点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统，匹配方法包括以下步骤：标定相机相对于激光雷达的外参；根据相机相对于激光雷达的外参将点云从激光雷达坐标系转换到相机坐标系；筛选出相机视场范围内的有...
    2026-03-02
  • 隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国长江三峡集团有限公司_202511472580.9
    本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该隧洞点云配准方法包括：获取目标隧洞的原始隧洞点云和待配准隧洞点云；将原始隧洞点云和待配准隧洞点云分别映射到平面上，得到原始点云平整度图和待配准点云平整...
    2026-03-02
  • 一种医学影像的配准方法及相关装置
    一种医学影像的配准方法及相关装置_东软集团股份有限公司_202511430869.4
    本申请公开了一种医学影像的配准方法及相关装置。方法中获取待相互配准的第一医学影像和第二医学影像；识别第一医学影像中存在的骨骼标记，并识别第二医学影像中存在的骨骼标记；确定两个影像中存在的相同骨骼标记；基于相同骨骼标记在第一医学影像中所属的图...
    2026-03-02
  • 可见光和热红外遥感影像的配准方法
    可见光和热红外遥感影像的配准方法_中国科学院空天信息创新研究院_202511397813.3
    本公开提供一种可见光和热红外遥感影像的配准方法，涉及遥感数据处理与分析技术领域。该可见光和热红外遥感影像的配准方法包括：利用光谱映射模型对目标区域的可见光波段影像进行光谱映射，得到映射热红外波段影像；将目标区域的热红外波段影像与映射热红外波...
    2026-03-02
  • 图像处理方法、装置及电子设备
    图像处理方法、装置及电子设备_天府兴隆湖实验室_202511341659.8
    本申请提供一种图像处理方法、装置及电子设备，通过向配准模型输入自相关目标功率图谱与互相关目标功率谱图，获取对应目标图像的配准矩阵，从而实现目标图像的配准。互相关功率谱图不依赖于原始图像的特征信息，而与湍流环境及光场特性相关，不仅能够降低图像...
    2026-03-02
  • 基于点云分级配准的塔杆部件点定位方法及装置
    基于点云分级配准的塔杆部件点定位方法及装置_北京数字绿土科技股份有限公司_202511294840.8
    本公开提供了一种基于点云分级配准的塔杆部件点定位方法及装置，首先确定多个分辨率层级的目标点云数据和参考点云数据；之后确定将目标点云数据对齐到参考点云数据的变换参数；之后基于变换参数生成变换函数，以及利用变换函数，将目标点云中的每个点转换到参...
    2026-03-02
  • 一种基于格式塔原理驱动的图结构Transformer的三维点云配准方法
    一种基于格式塔原理驱动的图结构Transformer的三维点云配准方法_福建农林大学_202511287725.8
    本发明公开了一种基于格式塔原理驱动的图结构Transformer的三维点云配准方法，其包括：S01、获取点云数据，将其划分为训练集、验证集和测试集，同时，还进行预处理，生成numpy文件；S02、将点云数据通过最近邻算法获取源点云和目标点云...
    2026-03-02
  • 一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置
    一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511498202.8
    本发明提供一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置，当接收到起始点定位信号时，计算当前起始帧的图像熵，并与第一阈值进行比较，满足阈值条件后，当前起始帧图像进入余弦相似度匹配。接着，通过计算当前起始帧的感知结果与建图场景中各图像帧的余弦相似度，筛...
    2026-03-02
  • 一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备
    一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备_北京利斯达新技术有限公司_202511737868.4
    本发明涉及图像目标匹配技术领域，具体涉及一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备。该方法根据离场行人的行进平稳度以及转向趋势，结合邻域行人的速度方向离散度，以及离场行人与邻域行人之间的速度方向相关性，构建离场行人特征向量。将进场行人与离场...
    2026-03-02
  • 一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法
    一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法_东南大学_202511118955.1
    本发明涉及一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：多模态感知与动态交互建模，S2：时空交互驱动的轨迹预测，S3：基于卡尔曼滤波的轨迹优化，S4：导航策略生成与验证。该框架继承异质交互建模与...
    2026-03-02
  • 一种融合事件与图像信息的高效时序光流方法、系统、设备及介质
    一种融合事件与图像信息的高效时序光流方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202511451574.5
    一种融合事件与图像信息的高效时序光流方法、系统、设备及介质，其方法包括：构建时序特征提取模块；构建事件与图像的双分支协同迭代光流模块；构建基于交叉注意力的融合建模与迭代优化光流模块；将事件与图像的双分支协同迭代光流模块以及基于交叉注意力的融...
    2026-03-02
  • 一种基于全局-局部特征联合建模的多对象跟踪方法
    一种基于全局-局部特征联合建模的多对象跟踪方法_清华大学_202511756910.7
    本发明提出一种基于全局‑局部特征联合建模的多对象跟踪方法，该方法对大场景高分辨率视频的当前帧进行多尺度图像金字塔生成，得到多个不同分辨率的多尺度图像表示；采用滑动窗口方式进行目标检测，并利用非极大值抑制算法对各尺度下的检测结果进行融合构建包...
    2026-03-02
  • 融合遮挡分解与轨迹波动补偿的多目标跟踪系统及方法
    融合遮挡分解与轨迹波动补偿的多目标跟踪系统及方法_安徽工程大学_202511643069.0
    本发明涉及多目标跟踪，具体涉及融合遮挡分解与轨迹波动补偿的多目标跟踪系统及方法，遮挡分解补偿模块，筛选出严重遮挡对，并对严重遮挡对进行检测置信度差异化补偿；轨迹激活状态划分模块，对现有轨迹在当前帧中的位置进行预测，根据轨迹历史成功匹配次数划...
    2026-03-02
  • 基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法
    基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法_公安部道路交通安全研究中心_202511608705.6
    一种基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法，涉及智慧交通技术领域，在城市道路路口的电警监控实时视频中，利用目标检测和目标追踪算法获取机动车、非机动车及行人的完整运动轨迹，结合透视变换技术建立视频画面与真实路口坐标的精确映射关系，并深度融合...
    2026-03-02
  • 一种乒乓球轨迹预测与落点分析系统
    一种乒乓球轨迹预测与落点分析系统_聊城市体育事业发展中心_202511579010.X
    本发明涉及体育工程技术领域，具体是一种乒乓球轨迹预测与落点分析系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块和预测模块；数据采集模块通过视觉传感器捕获运动图像序列；数据处理模块提取位置坐标时间序列并计算运动参数；预测模块结合物理运动方程和机器学...
    2026-03-02
  • 一种单目标跟踪中基于运动轨迹的目标重匹配方法
    一种单目标跟踪中基于运动轨迹的目标重匹配方法_中光学(杭州)智能光电科技有限公司_202511340444.4
    本发明公开了一种单目标跟踪中基于运动轨迹的目标重匹配方法，涉及智能视觉监控与视频分析技术领域。该方法首先筛选目标候选框，对当前帧跟踪结果进行多维度惩罚与筛选，获取目标候选框。然后，结合历史真实轨迹判断是否存在跟踪歧义。接着构建基于卡尔曼滤波...
    2026-03-02
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