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最新专利技术
  • 一种基于车载激光雷达的能见度反演方法
    一种基于车载激光雷达的能见度反演方法_中国海洋大学_202511762497.5
    一种基于车载激光雷达的能见度反演方法，首先通过标准反射率板在晴朗天气下进行多距离实验，获取不同距离下落在标准反射率卡上的原始点云；随后对原始点云数据进行角度修正，进行距离补偿、余弦角度补偿，将反射率代入算得K值；然后在晴朗条件下做路面和路牌...
    2026-02-04
  • 基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统
    基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511725768.X
    本申请提供了一种基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统，涉及大气遥感的技术领域，方法包括：获取激光雷达连续观测的多条回波信号廓线，对每条回波信号廓线进行预处理；针对预处理后的回波信号廓线，利用无监督流形学习排序法对回波信号廓线进行...
    2026-02-04
  • 测风激光雷达和测风方法
    测风激光雷达和测风方法_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511494510.3
    本申请涉及一种测风激光雷达和测风方法。所述测风激光雷达包括：驱动控制电路，用于产生激光器内调制时序信号，将所述激光器内调制时序信号发送至所述内调制激光器；内调制激光器，与所述驱动控制电路连接，通过激光器内调制时序信号对所述内调制激光器进行调...
    2026-02-04
  • 显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法
    显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法_钜嘉联合科技股份有限公司_202511320238.7
    本发明公开了一种显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法。显示装置包含深度影像组件及显示面板。深度影像组件包含测距感测器组及处理器。测距感测器组用以于扫描距离内发送测距光线，并依据扫描距离及曝光时间接收测距光线。处理器依据接收到的测距光线获...
    2026-02-04
  • 一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法
    一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202511318733.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法，包括：ROS架构的控制层根据无人机的类型动态加载对应协议栈，实现对跨平台无人机的统一控制；ROS架构的传感器层实时收集无人机采集的视觉图像数据和三维点云数据，传送到RO...
    2026-02-04
  • 基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质
    基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质_北京大学_202511542167.5
    本发明公开一种基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质，包括：采用地面激光雷达对树木进行扫描，获得单木点云数据；基于扫描得到的单木点云数据进行树枝弯曲结构提取；从树枝弯曲结构提取结果中反演树枝所受的弯曲应力；对树枝所...
    2026-02-04
  • 基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法
    基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法_南京派光智慧感知信息技术有限公司_202511326859.6
    本发明公开了基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法，包括步骤：获取铁路隧道内激光雷达点云和RGB图像；利用对抗网络模型GAN获取RGB图像判断铁路隧道异物异常发生状态，若发生异物异常状态：将获得的激光雷达点云投影至图像平面得到密...
    2026-02-04
  • 一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法
    一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法_深圳引望智能技术有限公司_202511174691.1
    一种雷达系统(600)、可移动设备(100)与雷达探测方法。雷达系统(600)中的激光模组(610)生成多波长光信号，二维扫描器(620)利用多波长光信号进行二维扫描，并接收位于二维扫描器(620)的接收视场内的回波信号，波分模组(630)...
    2026-02-04
  • 一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法
    一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法_自然资源部秦皇岛海洋中心(自然资源部秦皇岛海洋预报台)_202511725532.6
    本发明提供一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法，属于海面潮位监测技术领域，本发明通过架设多频激光雷达设备以三个波长和三个入射角度同步获取海面回波信号，根据回波强度和背景噪声自适应调整探测器增益和时间门控滤波，建立海面反射干扰矩阵并输入...
    2026-02-04
  • 一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法
    一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511388452.6
    一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法，属于光电探测与信号处理领域。解决传统图像重建算法和跟踪算法难以适应超低信噪比、高动态、多目标的复杂感知需求的问题。方法包括：对单光子激光雷达采集的全域光子到达时间数据进行系统性前峰噪声...
    2026-02-04
  • 一种煤场三维全景重建装置
    一种煤场三维全景重建装置_湖北凯瑞知行智能装备有限公司_202511248414.0
    本发明公开了一种煤场三维全景重建装置，包括：多台单线激光雷达，部署于被测煤场的不同位置，用于对煤场进行扫描并生成点云数据；电动云台，用于控制各单线激光雷达的扫描角度；控制模块，用于控制并记录各单线激光雷达的扫描姿态和扫描时间戳；数据融合模块...
    2026-02-04
  • 基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法
    基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法_国网江西省电力有限公司_202511726525.8
    本发明公开了基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法，涉及输电线路监测相关技术领域，该方法包括：利用视觉相机和激光雷达分别进行输电线路位置的数据采集；分别对图像集、点云数据集进行特征提取，建立图像特征集、点云特征集；建立像素点、激光点...
    2026-02-04
  • 一种融合差分定位、激光雷达以及相机的组合船舶智能引水系统
    一种融合差分定位、激光雷达以及相机的组合船舶智能引水系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511571506.2
    本发明属于船舶管理技术领域，提出了一种融合差分定位、激光雷达以及相机的组合船舶智能引水系统。通过岸端RTK‑惯导深度融合定位模块中通过对船载设备采集数据进行扩展卡尔曼滤波融合实现了精准定位的连续性；通过激光雷达‑单目视觉彩色高精建模模块实现...
    2026-02-04
  • 融合电子海图、激光雷达与无人机地图的智能引水系统
    融合电子海图、激光雷达与无人机地图的智能引水系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511567981.2
    本说明书提供了一种融合电子海图、激光雷达与无人机地图的智能引水系统，该发明涉及船舶引水技术领域，该系统通过多源地图异构配准模块实现无人机地图和电子海图的异构配准，融合生成包括全局动态信息和静态信息的融合地图，并通过多源数据异构匹配模块将基于...
    2026-02-04
  • 巷道环境下基于多个掘进机机载激光雷达的联合定位方法
    巷道环境下基于多个掘进机机载激光雷达的联合定位方法_西安交通大学_202511560178.6
    巷道环境下基于多个掘进机机载激光雷达的联合定位方法，包括以下步骤；S1：利用搭载于掘进机上表面的激光雷达采集掘进机后方的标靶点云，将标靶点云在激光雷达内置坐标系的坐标转换成标靶点云在掘进机坐标系的坐标，得到联合标靶点云；S2：对联合标靶点云...
    2026-02-04
  • 基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质
    基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质_交控科技股份有限公司_202511523576.0
    本说明书实施例提供了一种基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：依次在待定测轨旁设备前方预定距离范围内停车并静止，通过激光雷达获取静止时当前时刻的激光雷达点云数据和速度传感器的脉冲计数值，并持续记录速度传感器的脉冲...
    2026-02-04
  • 一种基于车载的配网线路树障隐患自动巡视检测终端
    一种基于车载的配网线路树障隐患自动巡视检测终端_国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司_202511519125.X
    本发明公开了一种基于车载的配网线路树障隐患自动巡视检测终端，具体涉及树障巡视检测技术领域，包括固定底座、主机箱体、立柱、云台及传感器组，其中，传感器组至少包括双向高清摄像头与激光雷达，主机箱体内的控制模块通过运行深度学习算法，并融合双摄像头...
    2026-02-04
  • 事件相机激光地月测距及卫星多目标追踪系统
    事件相机激光地月测距及卫星多目标追踪系统_武汉大学_202511461985.2
    本发明提供一种事件相机激光地月测距及卫星多目标追踪系统，解决传统激光测距在日间因太阳噪声导致探测器饱和、动态范围不足及多目标分离效率低的问题。系统包括：红外增强事件相机模块(含异步事件传感器、旋转楔形棱镜及带宽≤2nm的双级干涉滤光片)，主...
    2026-02-04
  • 一种低冗余算力的长程高精度测距系统
    一种低冗余算力的长程高精度测距系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511672144.6
    本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距系统，涉及精密光学测量技术领域。该系统包括光源模块、测量干涉仪模块、参考干涉仪模块和上位机信号处理模块；光源模块提供稳定的调制光信号，并按分光比进行分光，其中，99％的线性扫频光注入臂长差可调节的测量...
    2026-02-04
  • 用于空间测量的本安型激光扫描装置
    用于空间测量的本安型激光扫描装置_北京徕达泰科科技有限公司_202511384745.7
    本发明涉及激光扫描装置技术领域，尤其涉及用于空间测量的本安型激光扫描装置，包括外部套筒，所述外部套筒的内部设置有水平驱动机构，外部套筒的端部活动安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构上可拆卸安装有激光测距机构，水平驱动机构包括安装支架，安装支架固...
    2026-02-04
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