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  • 本发明公开了一种襟翼舵传动机构及防腐防污方法,该襟翼舵传动机构中,导杆通过其端部的竖槽与带平面的销轴配合,并由连接销贯穿,构成传动副;该传动副被导套及一弯管共同包裹,形成密闭空腔。通过向空腔内注入并维持高于外部水压的润滑脂,构建起活塞式密封...
  • 本发明公开了一种手持式简易操舵结构,所述操舵结构包括ABS外壳、迪文DMG32240C024显示屏、旋转旋钮;所述迪文DMG32240C024显示屏安装在ABS外壳表面,所述旋转旋钮安装在迪文DMG32240C024显示屏下的ABS外壳上;...
  • 本发明公开了一种船用主机日用燃油供油系统,包括电动燃油泵、压缩空气蓄能瓶和燃油存储柜;电动燃油泵的入口与船舶的日用燃油柜连通,电动燃油泵的出口通过供油主管路与船舶主机的燃油入口连通;压缩空气蓄能瓶的出口通过压缩空气管路与燃油存储柜的顶部入口...
  • 本发明提供了多工况动态适配的船舶混合电力调度系统,应用于船舶动力系统及能源管理技术领域,该系统包括数据交换模块、工况模块、混合发电模块和能量管理模块;其中,数据交换模块实现了跨协议数据解析与统一时间戳封装,保证模块间数据交换的一致性与实时性...
  • 本发明属于波浪能利用技术领域,公开了一种波浪能驱动的水面滚动装置,该装置包括密封壳体,其外表面设有推进叶片。壳体内设有姿态稳定机构和波浪能转换机构。姿态稳定机构通过配重块降低重心,维持装置在水面的稳定漂浮姿态。波浪能转换机构包括惯性摆和运动...
  • 本发明公开了一种机器人用矢量喷嘴。涉及喷射推进设备技术领域,包括:储水腔内设有中空腔,储水腔的一端设有直线喷嘴;舵机和电磁铁均设置在中空腔内,舵机上设有输出轴,电磁铁上设有磁杆;矢量多喷嘴圆盘设置在储水腔设置直线喷嘴的一端,矢量多喷嘴圆盘上...
  • 公开一种喷水推进船舶。根据本发明实施例的喷水推进船舶,包括:海水吸入部,安装于船舶下部的海底阀箱部分并被配置为吸入海水并传递至发动机舱;发动机舱,安装于所述船舶的内部并被配置为对海水吸入部传递的海水施加预设压力并传递至喷射喷嘴部;以及喷射喷...
  • 本发明所公开的一种船舶旋筒风帆,包括:底座外壳,底座外壳转动设置有风帆筒,风帆筒设置有传动齿轮;从动组件,从动组件包括第一从动轴、从动叶轮、第二从动轴、驱动锥形齿轮和带传动机构;转向切换机构,切换机构包括行程板、平移板、第一切换齿轮、第二切...
  • 本发明提供一种引流预旋组合导轮及船舶,该引流预旋组合导轮达到了改善船尾及螺旋桨周围流场、提升螺旋桨效率这一基本要求,且通过将导叶沿轴向布置减小了结构所受应力,增加了节能效果,同时端部对齐避免了轴向错位布置对螺旋桨脉动压力的负面影响。另外通过...
  • 本申请提出了一种融合叶片全回转无轴轮缘推进器,涉及推进器技术领域,包括推进器主体,推进器主体包括推进器外壳、第一驱动机构及桨叶组件,推进器外壳具有圆筒状安装壳体和位于安装壳体内侧的容置空间;第一驱动机构包括同轴设置于容置空间内侧的定子组件及...
  • 本申请涉及水下潜航器技术领域,具体提供了一种用于水下潜航器的压载释放装置及水下潜航器,该装置包括:抛载滑筒,其侧面设有多个锁舌滑槽;多个锁舌组件,每个锁舌组件均包括安装座、锁舌滑块和压缩弹簧,锁舌滑块远离压缩弹簧的一端设有朝上收缩的第一倾斜...
  • 一种应用水下应急吹除装置的UUV姿态调节方法,应急吹除装置包括:导轨,导轨的长度方向与UUV的长度方向一致;压载水箱,滑动安装于导轨上;过水软管,一端连通压载水箱内部的储水腔,另一端位于UUV的外壁并与UUV的外界连通;压载水调节组件,设置...
  • 本发明提供水下潜航器紧凑型浮力调节装置,涉及潜航器浮力调节领域,包括:密封壳体,所述密封壳体上安装有检修挡板,且密封壳体与检修挡板之间设置有密封胶圈;所述密封壳体内部固定安装有浮力调节筒。通过第一六棱筒、第二六棱筒、第三六棱筒、第四六棱筒、...
  • 本发明公开了一种水下航行器的对接缓冲装置,包括安装在对接平台上的底座,滑动贯穿底座并用于容纳引导水下航行器前端插入实现对接的主推杆,设置在底座内部并与主推杆联动的缓冲转换组件,以及多组呈喇叭状环形设置在主推杆外周并与主推杆和底座联动的瓣式缓...
  • 本申请提出了一种水下无人航行器柔性对接装置及方法,涉及水下机器人技术领域,柔性对接装置包括基座、锁紧件、牵拉件及至少三组均匀布置于基座上的可调支撑组件;牵拉件连接基座及锁紧件,用于牵引锁紧件朝向基座移动;可调支撑组件包括支撑杆件、伸缩元件及...
  • 本发明提供一种易于布放回收的自平衡沉降式海床基观测系统及其应用方法,属于海洋观测技术领域。包括一体式回收部分和抛弃式底架部分,一体式回收部分包括底座、四面棱台式外壳、导流孔、自浮式万向仪器舱等,抛弃式底架部分包括组合式钢架、防陷板、倒钩底脚...
  • 本发明涉及机械人技术领域,且公开了一种潜水排涝机器人,分为前部区域、中部舱室、尾部组件,所述前部区域包括有智能控制系统,智能控制系统集成多个传感器模块,如声呐、摄像头、流速计、水质传感器,均与远程操控终端相连,实现实时数据传输;所述中部舱室...
  • 本发明提供一种垃圾回收机器人,涉及水下清理装置技术领域,包括车体,所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元,所述车体内部还开设有垃圾收集舱;所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口;所述捕捞单元还包括曝气阻拦网...
  • 本发明公开了一种流致涡激振动电能转化自持仿生蝠鲼潜航器及方法,其包括躯干框架,躯干框架的前部连接有头部框架,躯干框架的中部安装有控制装置,控制装置的两侧均连接有胸鳍驱动装置,胸鳍驱动装置包括若干串联的伺服电机,伺服电机的前后两侧均连接有柔性...
  • 一种释氧剂投放水下机器人及其控制方法,包括投放机构,所述投放机构用于释氧剂的投放作业;行走机构,所述行走机构用于移动运输投放机构;锂电池,所述锂电池通过电池箱固定在行走机构的侧边,所述锂电池用于为整个装置提供电源;总控制板,所述总控制板固定...
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