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最新专利技术
  • 路径规划方法、计算机设备和存储介质
    路径规划方法、计算机设备和存储介质_深圳红犀科技有限公司_202511229115.2
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据栅格地图获取待规划路径的第一起点和第一终点，并在第一起点和第一终点之间生成至少一个插值点；基于至少一个插值点，确定至少一个目标点；分别生成第二起点和第二终点之间的局...
    2026-04-08
  • 一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法
    一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法_张曦月_202511186096.X
    本发明提供了一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明给定障碍物地图、起点以及终点；将上述信息输送给已训练好的神经网络启发模型，输出启发线和启发域；使神经网络启发模型输出的启发域初始化Q表，以及使用输出的...
    2026-04-08
  • 一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法
    一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511166832.5
    本发明涉及无人车路径规划技术领域，提供一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法，包括：进行可穿越地形评估，得到当前地面的可通行性；结合可通行性和改进Informed‑RRT*算法生成全局参考路径；对全局参考路径采用贝塞尔曲线的轨迹拟合生成...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、设备和存储介质
    路径规划方法、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511020839.6
    本申请公开了一种路径规划方法、设备和存储介质，路径规划方法包括：搜索当前车道段节点的至少一个扩展车道段节点；分别确定各扩展车道段节点的节点代价；从各扩展车道段节点中选出符合代价条件的节点作为新的当前车道段节点，并重新执行获取当前车道段节点的...
    2026-04-08
  • 导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_腾讯云计算(北京)有限责任公司_202410740941.2
    本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请实施例可应用于地图领域，方法包括：响应于预设触发操作在地图界面显示导航路径；导航起点或导航终点中的至少一个位置点处于室内；在由导航路径进行导航的过程中，若目标对象的当...
    2026-04-08
  • 基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统
    基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统_湖南大学_202511293463.6
    本发明涉及地图生成技术领域，具体为基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统，获取车辆多视角下的可见光图像，提取图像特征，并通过逆透视映射变换至鸟瞰图视角，生成初始BEV特征及粗略局部语义地图；获取历史先验数据，根据自车坐标系确定相对...
    2026-04-08
  • 车辆姿态的优化方法、车辆及产品
    车辆姿态的优化方法、车辆及产品_浙江智马达智能科技有限公司_202511216080.9
    本申请实施例提供一种车辆姿态的优化方法、车辆及产品。该方法包括：确定车辆在进行定位时所获取的感知信息、以及在记忆地图中的初始位姿；感知信息包括语义信息和特征信息中的至少一种信息，其中，语义信息为对车辆在进行定位时的全景图像进行检测得到；特征...
    2026-04-08
  • 无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统
    无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511688352.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘执行切换策略，避免出现定位盲区。此外，采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点。并基...
    2026-04-08
  • 基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统
    基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统_成都市规划设计研究院_202511560410.6
    本发明涉及智慧城市与交通规划技术领域，公开了一种基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统，包括：S1、构建本地化的公共交通网络数据库；S2、基于公共交通网络数据库，计算起点栅格和终点栅格间所有可能的公共交通出行路径的总出行时...
    2026-04-08
  • 基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统
    基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统_青岛科技大学_202511704617.6
    本发明属于人工智能技术领域，涉及基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统。该方法通过获取水下机器人运行时的360°全景视频序列，经预处理后，将其划分为子视图并提取视觉特征，再结合位置与动作嵌入信息，经由Transformer网络聚...
    2026-04-08
  • 一种基于时空约束的无人机路径规划方法
    一种基于时空约束的无人机路径规划方法_尚品霖(厦门)科技有限公司_202511698832.X
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法，包括以下步骤，采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量，结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径，再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组，优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性...
    2026-04-08
  • 一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统
    一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511695081.6
    本发明提出了一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统，属于无人机路径规划技术领域，包括：获取目标区域的气压数据与环境数据；对目标区域构建二维网格图，基于气压数据计算网格点气压的梯度得到模拟风场，同时，基于环境数据初始化采样空间并建...
    2026-04-08
  • 一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统
    一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202511690707.4
    本发明涉及石像迁移测量技术领域，公开了一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统。该系统的路径规划预测模块监测地质信号获地质形变参数，采集历史环境与时间参数生成预测路径偏移参数；定位测量筛选模块用激光扫描仪采地形点云数据，依预测路径偏移参数筛选...
    2026-04-08
  • 一种智能体自主导航方法、装置及电子设备
    一种智能体自主导航方法、装置及电子设备_深圳市其域创新科技有限公司_202511679335.5
    本申请提供了一种智能体自主导航方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标子控制指令下的初始场景图像以及目标子控制指令的指令内容，确定第一视觉语义特征；从片段索引库中选取与第一视觉语义特征匹配的多个候选视频片段；根据多个候选视频片段，从片段邻...
    2026-04-08
  • 基于边缘计算的无人机路径规划系统
    基于边缘计算的无人机路径规划系统_深圳市德孚力奥科技有限公司_202511667944.9
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了基于边缘计算的无人机路径规划系统。该系统包括边缘计算节点、路径解析引擎、历史路径库、路径匹配器、路径融合器及路径分析器。边缘计算节点在预定飞行周期内，接收多个无人机控制端的飞行路径序列，每个序列含多个...
    2026-04-08
  • 一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法
    一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511596053.9
    本发明公开了一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法，属于航行路线平滑技术领域，包括以下步骤：S1、基于电子海图标注全局航迹关键点，同时添加每个点的横向安全边界；S2、设置路线类型分类器；S3、基于路线分类器结果设置用于不同类型路线的平滑算法；S...
    2026-04-08
  • 一种基于反光柱的车辆定位方法
    一种基于反光柱的车辆定位方法_华软科技股份有限公司_202511474792.0
    本申请公开了一种基于反光柱的车辆定位方法，解决上述现有技术中存在的系统集成复杂、成本高昂、建图依赖性高、鲁棒性差以及场景识别能力不足的问题。本申请通过步骤S1，获取车辆上激光雷达扫描得到的周围环境的点云数据；步骤S2，基于所述点云数据中的反...
    2026-04-08
  • 一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统
    一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统_石家庄学院_202511397090.7
    本发明公开了一种基于深度视觉融合的机器人自动导航方法及系统，涉及智能导航技术领域，包括，使用ICP算法对连续帧的点云子集进行配准，同时为静态障碍物和动态障碍物分配权重并融合，得到融合后的环境感知数据集。实时更新动态环境，生成动态环境地图并使...
    2026-04-08
  • 一种基于贝叶斯优化辅助CNN-LSTM的智能手机PDR定位方法
    一种基于贝叶斯优化辅助CNN-LSTM的智能手机PDR定位方法_辽宁工程技术大学_202511396564.6
    本发明涉及深度学习和行人室内定位技术领域，具体涉及了一种基于贝叶斯优化辅助CNN‑LSTM的智能手机PDR定位方法，包括：步骤S1、基于智能手机内置MEMS传感器，采集行人运动过程中的传感器特征和测试数据；步骤S2、通过移动平均法、卡尔曼滤...
    2026-04-08
  • 一种舱内车辆快速定位方法和系统
    一种舱内车辆快速定位方法和系统_上海慧飞汽车科技有限公司_202511364595.3
    本发明提出了一种舱内车辆快速定位方法和系统。所述舱内车辆快速定位方法包括：实时监测车辆行驶速度信息，根据所述车辆行驶速度信息的速度数据动态调整定位设备的定位数据采集频率；控制定位设备按照定位数据采集频率实时采集车辆行驶过程中所处的定位信息，...
    2026-04-08
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