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一种潜孔钻机自动成孔控制方法、装置及系统
本发明公开了一种潜孔钻机自动成孔控制方法、装置及系统,属于工程机械技术领域,所述方法包括:获取钻机实时作业参数;基于钻机实时作业参数与预设阈值的比较结果,切换钻机的工作状态;在自动卸杆状态中,根据卸扣油缸压力信号与卸扣油缸行程信号,进行卸杆...
一种钻井辅助决策方法、装置与机器可读存储介质
本申请涉及油气勘探技术领域,公开了一种钻井辅助决策方法、装置与机器可读存储介质。钻井辅助决策方法包括借助基于行为克隆训练得到的第一初始决策模型,对包含第一实时工作参数与第一实时钻井数据的第一实时作业数据进行处理,以得到初始决策;司钻根据初始...
一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明涉及油气钻井技术领域,公开了一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质,包括采集电机电流信号,生成动态补偿电压信号;将动态补偿电压信号分解为轴向驱动分量与周向驱动分量,生成对应的极化电压波形并驱动压电陶瓷执行器,产生叠加的轴向形变量...
钻机停车位姿计算方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种钻机停车位姿计算方法、装置、设备及存储介质,涉及钻机控制技术领域。该方法包括:获取钻孔作业区域的边坡;根据边坡,确定钻孔作业区域内的危险区域;判断待钻孔是否位于危险区域内;若待钻孔位于危险区域内,则根据待钻孔在危险区域内的位置...
基于钻进感知的钻头温度自适应控制方法
本申请公开了基于钻进感知的钻头温度自适应控制方法,涉及智能控制技术领域,包括;获取多模态数据,基于反射波强度序列计算相邻采样点的强度差值,根据强度差值识别岩层界面位置,通过岩层属性模型计算界面两侧的热导率差异比与界面位置坐标;当热导率差异比...
基于恒定钻压的锚杆钻机自适应钻孔控制方法及设备
本发明提供了一种基于恒定钻压的锚杆钻机自适应钻孔控制方法及设备,该方法通过获取锚杆钻机钻孔时的运行参数实现自适应恒定钻孔;基于模糊PID控制方法,通过锚杆钻机运行参数,计算锚杆钻机的第一自适应反馈参数;基于前馈补偿方法,通过锚杆钻机运行参数...
钻机控制方法、控制系统、钻机及可读存储介质
本申请公开了一种钻机控制方法、控制系统、钻机及可读存储介质,所述方法包括:获取钻机的工况数据,工况数据至少包括回转压力;响应于回转压力满足预设卡钻条件,根据工况数据,获取基于BP神经网络与PID控制器所构建的控制模型预测的控制指令;其中,B...
一种分离计量撬装一体化装置
本发明涉及分离计量装置技术领域,且公开了一种分离计量撬装一体化装置,包括设备盒,所述设备盒的上端面放置有顶板,所述顶板的上端面固定安装有设备安装板,还包括缓冲机构,所述缓冲机构设置在顶板的下端面四周;驱动机构,所述驱动机构设置在设备盒的左端...
蒸汽吞吐转驱泄复合立体井网纵向合理布井位置确定方法
本发明公开了一种蒸汽吞吐转驱泄复合立体井网纵向合理布井位置确定方法,包括:给定立体井网下部纵向布井位置;计算立体井网上部蒸汽吞吐井及下部蒸汽吞吐井开展不同轮次蒸汽吞吐后的加热范围;判断上部蒸汽吞吐井和下部蒸汽吞吐井热连通时机;确定立体井网下...
一种煤炭地下气化用循环系统
本发明公开了一种煤炭地下气化用循环系统, 属于煤炭地下气化技术领域。一种煤炭地下气化用循环系统,包括煤气输出竖井管、与煤气输出竖井管连通的输送管、冷却系统,所述煤气输出竖井管处设置有存储有水的水箱、与水箱内水连通的动力泵。本发明提供的一种煤...
压裂施工的井底压力计算方法及装置
本发明公开了一种压裂施工的井底压力计算方法及装置,其中该方法包括:将当前时刻下目标井的累计液量与对应井段位置的预设液量进行比对,根据累计液量的比对结果,确定当前时刻下累计液量所作用的井段位置;基于同一时刻下的对应关系表,根据当前时刻下目标井...
一种页岩气压裂井口装置
本发明公开了一种页岩气压裂井口装置,旁路管道设置于主管道一侧,且旁路管道与主管道连通,旁路管道上设置有安全组件,安全组件包括外壳体,外壳体一端与主管道连通,外壳体内设置有密封凸槽,密封凸槽远离主管道的一侧设置有第一密封块,第一密封块一侧设置...
一种大通径高压防砂压裂分流管汇
本发明公开了一种大通径高压防砂压裂分流管汇,分支管路连接于主管路,分支管路上串联设置有手动阀、电动阀,主管路上设置有总阀门,主管路、分支管路均设置于固定板上,固定板上设置有辅助定位组件,辅助定位组件设置于分支管路第二口处;辅助定位组件用于对...
一种稠油井不动管柱射流泵注采一体工艺完井管柱
本发明公开了一种稠油井不动管柱射流泵注采一体工艺完井管柱,涉及稠油井射流泵采油技术领域。所述完井管柱包括外层套管管柱、隔热油管管柱和内层小油管管柱;所述隔热油管管柱包括隔热油管和密封筒;所述内层小油管管柱包括从上至下依次连接的内层小油管、射...
无氧环境下稠油电加热结焦临界温度判定及风险预警方法
本发明公开了一种无氧环境下稠油电加热结焦临界温度判定及风险预警方法,包括:模拟油藏高温高压无氧环境,对稠油样品进行阶梯式程序升温;在阶梯式程序升温过程中,同步监测稠油样品的失重率变化与庚烷不溶物含量;以失重率变化与庚烷不溶物含量为联合判定标...
一种油井井下涡流电磁感应加热管柱
本发明公开了一种油井井下涡流电磁感应加热管柱,涉及石油开采技术领域,包括油井套管,嵌入式安装于油田地层内,所述油井套管的顶端安装有井口装置;油管,安装于所述井口装置的底部,所述油管贯穿并延伸至油井套管内部;多个电磁加热管柱,均套设于所述油管...
化学反应生烃放热协同蒸汽驱模拟系统及方法
本发明公开一种化学反应生烃放热协同蒸汽驱模拟系统及方法,其中化学反应生烃放热协同蒸汽驱模拟系统包括储层模拟装置、注入装置、计量装置和数据处理装置;储层模拟装置内填充有石英砂作为模拟岩心,并且模拟岩心内储藏有原油和水;注入装置包括蒸汽注入组件...
一种考虑原油乳化影响的蒸汽吞吐产能预测方法
本发明公开了一种考虑原油乳化影响的蒸汽吞吐产能预测方法,包括:开展目标区块原油乳化流动实验,收集乳化液并测定黏温关系;根据步骤S1的实验结果,构建乳化液黏度模型;构建考虑乳化影响的产能模型;结合目标区块物性参数和生产制度,利用步骤S3中构建...
一种压力幅值可控的化学驱脉动注入装置及其方法
本申请涉及一种压力幅值可控的化学驱脉动注入装置,涉及采油工艺的领域,包括有套管,所述套管的内部滑动连接有柱塞,所述套管位于所述柱塞的下方填充有压力组件,所述套管的侧壁相对于所述柱塞的位置开设有泄压组件,所述套管的顶端连通有恒流供液组件,所述...
一种压驱-CCUS协同提高原油采收率的方法
本发明公开了一种压驱‑CCUS协同提高原油采收率的方法,包含步骤:步骤S1、筛选常规油油藏开发效果差的单元,具体表现为标定采收率低于10%的低渗油藏;步骤S2、评估低渗油藏应用压驱‑CCUS的适宜性,根据目标油藏的评估标准,确定目标油藏;步...
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