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  • 本发明公开了一种果蔬分选用果筐翻转输送装置,属于输送设备技术领域,包括底板,所述底板顶面固定有用以放置果筐的上料槽,底板顶面设置有翻推组件,翻推组件一侧连接有用于夹紧果筐的夹挡机构,底板顶面设置有双层结构的送料组件,夹挡机构通过翻推组件推动...
  • 本发明涉及吸粮机技术领域,公开了一种遥控螺旋吸粮机,包括管体,所述管体一端的外表面贯穿开设有进料口,所述管体另一端的外表面固定安装有与进料口相对设置的出料管,且出料管与管体的内部相连通,所述管体靠近进料口的一端端部为封闭结构,还包括:圆锥形...
  • 本公开属于下料设备技术领域,特别涉及一种布料机的下料嘴的结构优化方法、下料嘴以及布料机。布料机的下料嘴的结构优化方法中的所述下料嘴用于将物料输送至矿热炉,所述下料嘴包括主进料管以及和所述主进料管连通的至少两个分流支管,所述布料机的下料嘴的结...
  • 本发明属于备煤堆取料机控制技术领域,具体公开一种备煤堆取料机的智能检测控制方法及系统,通过采集堆取料机防丢转装置中小车的位移‑时间时序信号,提取位移幅值为主特征,波动频率与稳态持续时间为辅特征,基于多特征协同验证机制识别并筛除虚假位移信号,...
  • 本发明涉及防碰撞技术领域,是一种基于骨架线提取的斗轮机的防碰撞方法,应用在斗轮机上,包括:利用毫米波雷达捕捉斗轮机周围障碍物点云;对斗轮机周围障碍物点云进行分析,提取骨架线并剔除干扰,获取斗轮机与障碍物之间的距离;根据距离值进行判断,并对斗...
  • 本发明公开了一种基于双模定位的门式堆取料机智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:调用堆取料机的运行记录与装机信息,挖掘安全限位条件与堆取料控制逻辑;根据安全限位条件与堆取料控制逻辑,进行可编程门控部署,确定PLC控制单元;...
  • 本发明提供一种环式给煤机智能导料系统及方法,涉及给煤机领域,包括:承煤及卸料分配装置,其包括多个落煤筒,每一个落煤筒对应一个伸缩式挡板机构,伸缩式挡板机构设置在落煤筒一侧,伸缩式挡板机构在落煤筒对应的犁刀抬起时,伸缩式挡板机构的挡板机构向落...
  • 本发明属于建筑垃圾装卸技术领域,具体涉及一种适用于建筑垃圾填海上埋作业的装卸系统及装箱方法,该装卸系统包括港外自卸卡车、装载机、集装箱拖挂车、开顶集装箱、集装箱顶盖、叉车、给料漏斗、带式输送机、筛分设备和若干个装箱车间;装箱车间包括卸料区、...
  • 本申请提供了一种包装袋堆用转运装置及方法,该装置包括输送组件、平动座、插接件及限位臂。输送组件上具有多个载具,且通过载具承载多组包装袋堆移动至收料工位;平动座可以带动定位座移动,且定位座可以相对于平动座升降及旋转,使插接件可插入包装袋堆底部...
  • 本发明公开了一种工业生产用码垛机器人,包括设置在上方的管件抓取机构,以及设置在下方的连接件抓取机构,管件抓取机构与连接件抓取机构之间铰接连接,连接件抓取机构能够在竖直状态以及向后转动至与管件抓取机构相垂直的两个状态切换,连接件抓取机构上设置...
  • 本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种智能移栽机用种植管码垛机,包括两个框架,所述框架底部一侧安装有定位柱,两侧所述定位柱之间堆放有种植管本体,所述框架底部另一侧安装有用于对种植管本体输送的传送带;所述框架上顶架一侧安装有用于对种植管本体移...
  • 本发明属于生物专用机器人技术领域,具体涉及一种笼盒垫料处理系统。包括机器人、轻量化柔性末端执行器、旧垫料回收装置及隧道洗笼机,其中机器人用于搬运笼盒底盒,轻量化柔性末端执行器设置于机器人的执行末端,轻量化柔性末端执行器用于笼盒底盒的夹取,且...
  • 本申请涉及物料生产设备的技术领域,提出了一种换向拆盒机,包括机架,机架上设置有换向输送机构、进料机构、拆盒机构以及出料机构;换向输送机构包括接料换向部与输送驱动件;接料换向部用于接收并旋转托盒;输送驱动件用于驱使接料换向部沿线性移动;进料机...
  • 本申请提供一种基于机器人搬运的曲块码垛系统及其码垛方法,其系统包括输送模块、搬运模块、运输模块和控制模块。输送模块包括皮带输送机、推料装置和码料装置,推料装置位于皮带输送机一侧,能够将皮带输送机上的曲块横向推离,码料装置位于皮带输送机另一侧...
  • 本发明公开了一种全自动包装码垛机,涉及码垛技术领域,包括箱体,所述箱体的顶部设置有机械臂,所述机械臂的一端固定连接有用于对包装箱本体进行自动码垛的夹持组件,通过夹持组件将第一输送带上的包装箱本体夹持至第二输送带上的托盘上。本发明中,通过夹持...
  • 本申请涉及一种翅片收集装置及翅片收集方法,其中,翅片收集装置包括第一组件、第二组件和第三组件,第一组件包括多个传动部,多个传动部沿第一方向间隔布置,第一方向为第一组件的宽度方向;第二组件包括第一驱动部和多个拨动件,拨动件的长度方向沿第二方向...
  • 一种挤塑板切割后自动堆叠装置,包括对称设置的层压板、铰接于层压板下壁的齐边条,以及设于两侧层压板中部的触发板。触发板上联动设有挡杆,层压板下壁边缘设有随动支架用于固定挡杆。本发明通过层压板与齐边条的配合,可在无外部动力条件下实现挤塑板的自动...
  • 本发明涉及一种适用于双极板的自动取料、校位、码垛一体设备,其包括取料装置、校位装置和码垛装置。本发明一方面基于插板和吸附模组的协作,在多个插板以各靠栅面为基准将双极板背面贴合靠栅面下,由吸附模组所形成吸附端面对齐以吸附各双极板正面,从而保证...
  • 本申请涉及一种翅片收集装置及翅片收集方法,收集装置包括第一组件、第二组件和第三组件,其中,第一组件包括第一传动机构,第一传动机构能够沿第一方向传动,第一方向为第一组件的长度或宽度方向;第二组件位于第一组件沿第一方向的至少一侧;第三组件包括第...
  • 本发明提供一种定转子片分类码放装置及生产线,包括定转子片分类模组、转子码放模组和定子码放模组:定转子片分类模组,包括旋转装置以及设置在旋转装置外端的分类装置,旋转装置由舵机驱动旋转带动分类装置在承接工位和定子码放工位间移动,转子码放模组设置...
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