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  • 本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种仿鱼鳔浮潜的磁控变刚度机器鱼。其包括磁控变刚度尾鳍模块、消磁模块、仿生鱼鳔模块、外壳外覆蒙皮,所述外壳外覆蒙皮覆盖在磁控变刚度机器鱼的鱼身上用来实现机器鱼整体的密封;所述仿生鱼鳔模块包含四个仿生鱼鳔...
  • 本发明公开了一种分段式渐变距螺旋桨桨叶及其设计方法、螺旋桨,以螺旋桨桨叶最大旋转直径的50%±10%作为标准径向分段,该标准径向分段的弦高和旋转直径的积为最大值,小于该标准径向分段的旋转直径的径向分段,其弦高和旋转直径的积随旋转直径的减小而...
  • 本发明属于水下潜航器领域,涉及一种主辅压载一体化的高可靠性潜航器浮力调节系统,该系统包括潜航器水面初始稳性调节的低压大流量浮力调节单元和大深度精确调节的高压小流量浮力调节单元。其中,低压大流量单元采用双冗余并联设计,均配备独立过滤器和电动隔...
  • 本发明提供一种潜航器浮力调节用双层水箱,涉及潜航器浮力调节领域,包括:壳体,所述壳体上固定连接有连接架,且连接架上固定连接有连接板,所述连接板安装在安装板上,且安装板固定连接在潜航器上;所述壳体内部安装有两个水箱。通过两个水箱与浮力调节机构...
  • 本申请提供一种两栖潜水器,涉及水下机器人技术领域。两栖潜水器包括:电子舱;一对爬行履带分别设置于电子舱的左侧和右侧,用于实现两栖潜水器在水底的贴底爬行;支撑框架;一对电池舱用于提供电力支持;推进系统;浮力调节机构用于调节两栖潜水器的整体浮力...
  • 本发明属于海洋测绘技术领域,具体的说是一种海洋测绘水下机器人设备,包括航行器,所述航行器用于海洋测绘,所述航行器的顶面固定连接有底座;所述底座的顶面设置有密封盒,所述密封盒的顶端连通有进气管,所述进气管用于将带有颜色的气体注入密封盒内,所述...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种具备海上设施水下检测检验能力的缆控水下机器人,包括:机器人本体,机器人本体设置浮力模组,机器人本体包括支撑框架、底板、弹性斜面单元、水下推进单元、水下作业检测单元和水下清洗单元,弹性斜面单元固定连接水...
  • 本发明公开了一种仿生雀尾螳螂虾水下探测与破障装置及其破障方法,该装置包括依次连接的头部机体、连续体多足扑动机构和尾部机体,以及连接头部机体与尾部机体的线驱动机构;头部机体外壳两侧均设置有颚足锤击机构,颚足锤击机构包括三角板臂、锤击臂、弹性绳...
  • 本发明提供了一种适用于AUV回收的主被动抛绳装置及方法,属于水下机器人技术领域,包括:水密接头,所述水密接头与深水电磁铁、水压缓冲结构连接,所述水压缓冲结构上方具有阶梯连接件,所述阶梯连接件安装在抛绳杠杆一端,所述抛绳杠杆通过转轴安装在抛绳...
  • 本发明公开了一种冰下水环境无缆探测机器人,涉及探测机器人技术领域,该冰下水环境无缆探测机器人包括:传感模块,设有摄像组件;螺旋动力模块,与传感模块转动连接,螺旋动力模块转动状态用于带动传感模块移动;电子仓模块,与螺旋动力模块转动连接,电子仓...
  • 本发明一体式并联多吸收剂罐循环式呼吸器包括外壳,外壳包括外壳体和开设壳盖进气孔和壳进气口的壳上端盖,壳盖进气孔顶端安装位置调节旋钮、内壁上安装二氧化碳传感器,壳进气口两端分别与呼气袋和壳盖进气孔连通,外壳体底部开设与吸气袋连通的壳出气口;外...
  • 本发明公开了一种潜水自动化减压控制系统及方法,所述减压控制系统包括潜水吊笼控制子系统与减压信息管理子系统,其中:潜水吊笼控制子系统用于实现潜水吊笼的升降控制以及异常状态下的应急上浮保障,潜水吊笼控制子系统包括吊笼模组、水深压力传感器、超短基...
  • 本发明涉及消防救援技术领域,且公开了一种消防救援用的水面救援设备,包括船体,还包括有支撑装置、稳定装置和清理装置;所述船体的左侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有马达,所述马达的输出端固定连接有转盘,所述转盘的底部固定连接有限位杆...
  • 本申请提供一种基于雷达摄像机的水上救援方法及系统,涉及水上救援领域,解决了现有技术对溺水事故的监控效率低且防控效果差的技术问题。该方法包括:前端感知模块用于对水域进行监测,当检测到可疑目标时,获取可疑目标的实时位置信息,并发送至后端处理模块...
  • 本发明涉及海底打捞技术领域,且公开了一种基于科考船的海底探测用打捞设备及方法,包括科考船,所述科考船上设有释放回收机构,所述释放回收机构用于在探测打捞时进行释放和回收,便于到达海底位置进行探测打捞,所述释放回收机构末端连接有探测机构,所述探...
  • 本发明公开了一种活络钢坞墩及其无损拆卸方法,涉及船舶建造技术领域。本发明活络钢坞墩包括由下到上依次设置有底部模块、顶部模块和尼龙垫板,底部模块内设置有楔块调节开孔,楔块调节开孔中嵌入调节楔块,所述顶部模块包括支撑部和顶升部,其中,支撑部的底...
  • 本发明公开了一种夹持式作业平台及其搭设方法,属于船舶及海洋工程建造技术领域,包括固定安装于骨材面板上的防滑结构、横向拆卸式安装于骨材面板上并且抵接于防滑结构上方的双夹头承载装置、纵向铺设于与双夹头承载装置上方的脚手板以及竖向固定安装于双夹头...
  • 本发明涉及一种气囊下水同步脱钩方法,包括下述步骤:首先,将待下水的船舶运送至船台处,并在船舶的底端布置两排气囊,同时利用两个脱钩器以及卷扬机的配合来对船舶进行固定,再对气囊进行依次充气,然后利用一主两辅三台叉车的配合来对两个脱钩器进行脱钩,...
  • 本发明公开了一种FSO船舶的多模块协同调配下水系统,旨在解决现有FSO船舶下水时因海水灌入产生冲击力导致船体晃动,稳定调节难度大的问题。该系统中浮船坞由底架、支撑平台、动力浮箱、限位块及若干横向分隔块组成。支撑平台设横向滑道,滑道上的限位块...
  • 本发明涉及航行稳定技术领域,具体为一种游艇航行稳定系统,系统包括海况数据处理模块、航向稳定学习模块、动态稳定调整模块和反馈优化控制模块,基于水流速度、船体倾斜角度、航向变化数据,计算当前海况的动态特征,自动调节数据采集频率,并优化海况数据的...
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