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最新专利技术
  • APM车辆车体侧壁安全结构
    APM车辆车体侧壁安全结构_中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司_202511567049.X
    本发明提供APM车辆车体侧壁安全结构，包括侧壁结构，所述侧壁结构的外壁设置有可更换结构，所述可更换结构的数量设置为多个所述可更换结构等间距排列在侧壁结构的外壁。本发明设计合理，通过设置在侧板结构外壁设置的多个可更换结构，使多个可更换结构之间...
    2026-02-09
  • 一种铁路轨道形变检测装置及检测方法
    一种铁路轨道形变检测装置及检测方法_交铁检验认证实验室(成都)有限公司_202511676535.5
    本发明属于轨道检测技术领域，具体的说是一种铁路轨道形变检测装置及检测方法，包括轨道本体和移动小车，所述移动小车通过底部的行走轮活动设置在轨道本体上，行走轮通过电机驱动；形变检测组件，用于检测两根轨道本体形变状况，所述形变检测组件包括固定架，...
    2026-02-09
  • 一种列车牵引制动力实时检测的方法
    一种列车牵引制动力实时检测的方法_上海电气集团交通自动化系统有限公司_202511458157.3
    本发明涉及列车轨道交通技术领域，且公开了一种列车牵引制动力实时检测的方法，包括以下步骤：步骤S1，自检：车载ATC设备增设PWM信号采集模块，系统上电后，对PWM信号采集模块、牵引模块PWM编码器及机械制动模块PWM编码器的工作状态进行自检...
    2026-02-09
  • 轨道交通车辆及牵引制动级位控制方法、系统
    轨道交通车辆及牵引制动级位控制方法、系统_中车株洲电力机车有限公司_202511281735.0
    本发明公开了一种轨道交通车辆及牵引制动级位控制方法、系统，牵引制动级位采用不同的控制方式，其中牵引级位采用数字量转模拟量的控制方式，即根据迁移指令采集牵引级位的脉冲信号，根据不同的车辆速度进行不同百分比的累加，通过将数字量转为模拟量，实现了...
    2026-02-09
  • 一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略
    一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略_中铁合肥新型交通产业投资有限公司_202511591888.5
    本发明提供了一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略，涉及车辆蓄电池紧急牵引控制技术领域，所述蓄电池紧急牵引节能运行控制策略包括：按照实际线路条件、可双向运行，计算上下行两个方向所需的蓄电池预估放电量，选择所需的蓄电池预估放电量中最小者，以...
    2026-02-09
  • 一种索道竹木运输装置及方法
    一种索道竹木运输装置及方法_湖南省潇湘竹产业研究所_202511474039.1
    本发明涉及运输装置技术领域，更具体的公开了一种索道竹木运输装置及方法，包括定位组件，所述定位组件的顶部设置有输送竹木，所述定位组件的顶部设置有夹持定位组件，所述定位组件的顶部给胡定连接有索道定位组件；首先将夹持定位组件与顶部的定位板从定位组...
    2026-02-09
  • 一种架空乘人器上下车装置
    一种架空乘人器上下车装置_淮北矿业股份有限公司_202511312368.6
    本发明涉及架空乘人装置技术领域，公开了一种架空乘人器上下车装置，包括安装架、固定板、托绳轮以及乘人器本体，托绳轮表面设置有钢丝绳本体，还包括上下车结构，设置于所述安装架表面，所述上下车结构包括固定连接在安装架表面的固定架，所述固定架底部固定...
    2026-02-09
  • 一种铁路站台联动式升降安全防护栏
    一种铁路站台联动式升降安全防护栏_温州名君智能装备有限公司_202511587678.9
    本发明涉及智能防护栏技术领域，公开了一种铁路站台联动式升降安全防护栏，包括多个底座，所述底座的顶部均固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部均设置有报警器，所述底座的后端一侧均滑动连接有安装块，所述底座的内壁底部设置有驱动组件，所述底座的底部一侧固定...
    2026-02-09
  • 一种站台门安全应急就地控制单元
    一种站台门安全应急就地控制单元_郑州兴合泰科技有限公司_202511418653.6
    本发明涉及轨道交通站台门控制技术领域，具体涉及一种站台门安全应急就地控制单元，包括钥匙开关、门控单元、门状态指示灯及逻辑控制电路；钥匙开关设旁路位、隔离位、自动位、手动关位、手动开位五个工作位置，各位置对应不同控制逻辑：自动位响应中央控制盘...
    2026-02-09
  • 考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法
    考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法_吉林大学_202511699898.0
    本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法，包括：步骤1.驾驶人意图识别模型构建，通过多模态数据采集，结合CNN模型与LSTM模型提取空间与时间特征，融合后实时识别驾驶意图；步骤2.轨迹规划决策设...
    2026-02-09
  • 动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质
    动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511610653.6
    本申请公开了一种动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据自车在当前时刻的曲率和车速，预测横向token；根据所述横向token、自车在当前时刻的车速和加速度，预测纵向token；响应于所述横向token的行驶轨迹以及所述纵...
    2026-02-09
  • 防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统
    防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统_智己汽车科技有限公司_202511501468.3
    本发明涉及自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统，所述防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法包括校验影响HNP功能激活条件的因素，至少包括校验自动驾驶辅助地图中的车道信息；校验当前车辆定位结果...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511469761.6
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在确定所述车辆处于露营模式的情况下，获取所述车辆周围的环境数据、空调系统的工作模式以及与所述工作模式对应的实际工作功率；响应于所述实际工作功...
    2026-02-09
  • 一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511467688.9
    本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态，且监测到任一项触发事件时，控制车辆从自动驾驶状态切换为紧急状态；根据触发事件的事件类型以及车辆状态数据矩阵，进行自复位合规性的多级判断；当根据自复...
    2026-02-09
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511465348.2
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取每一目标障碍物对应的多个预测轨迹信息，任一预测轨迹信息包括多个未来时刻各自对应的预测轨迹点，目标障碍物包括自车的预设范围内的障碍物；基于目标障碍物对应...
    2026-02-09
  • 基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法
    基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法_青岛理工大学_202511384892.4
    本发明公开基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法，属于车辆换道轨迹优化技术领域，用于车辆换道轨迹优化，包括构建基于分子力场理论的车车交互势场，量化车辆间横纵向作用关系，设计LSTM‑TE模型，实现驾驶风格的动态识别；设计基于LSTM‑Att...
    2026-02-09
  • 一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511333054.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质。本申请首先通过获取导航引导信息，直接纳入超视距内容(如远方转向、距离等)，突破车载传感器感知范围限制，解决了现有系统缺乏超视距信息的问题。其次，基于导航信息与...
    2026-02-09
  • 一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法
    一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法_东南大学_202511175802.0
    本发明涉及一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测技术，属于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车载传感器和路侧设备的感知数据历史轨迹信息，依据高精地图信息构建包含自车视角和路侧视角的轨迹序列以及矢量化地图表示；通过多层感知机对相对坐标变换...
    2026-02-09
  • 一种铰接式车辆运动学模型建模方法
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法_紫金矿业集团股份有限公司_202511154063.7
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法，针对在复杂工况下存在的模型失准和控制滞后等问题，其基于物理信息驱动的矩阵记忆长短期记忆网络(Pi‑mLSTM)的铰接式车辆运动学建模，能对铰接式车辆在复杂工况下进行精准控制，具体包括A～F六步，具有既能在复...
    2026-02-09
  • 确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备
    确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备_华为云计算技术有限公司_202411087766.8
    本申请提供了一种确定车辆行驶路径的方法，该方法包括：根据目标区域的车道信息确定自动驾驶车辆的目标偏移量，其中，目标区域为自动驾驶车辆行驶的起始地与目的地之间的区域，目标区域的车道信息包括目标区域的可视距离内所述车道的宽度变化信息、目标区域的...
    2026-02-09
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