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一种可变距离与力矩的整脊顿压装置
本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体涉及一种可变距离与力矩的整脊顿压装置,所述底板顶部布设有限位座,限位座包括竖移块、限位块和楔形块,楔形块插设在竖移块与限位块之间,推拉机构与楔形块相连接,用于带动楔形块做水平运动调整顿压机构整脊顿压距离;...
旋转式腰部按摩器
本发明提供了一种旋转式腰部按摩器,包括按摩器主体、腰带、支撑件和至少一个按摩头组件;所述按摩器主体与所述腰带相互连接,所述按摩器主体的底部与所述支撑件的顶部相互连接;每个所述按摩头组件包括支架体和多个按摩头,多个所述按摩头分别设于所述支架体...
一种基于图像识别的视觉训练方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于图像识别的视觉训练方法、装置、设备及介质,属于视觉训练领域,所述方法为:通过眼底相机采集用户的视网膜图像,并对所述视网膜图像进行预处理,得到黄斑区域图像;对所述黄斑区域图像进行图像识别,得到中心凹的空间位置坐标;通过预设...
一种用于骨科术后患者助行康复的智能助行器
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于骨科术后患者助行康复的智能助行器,包括:助行器支架本体,包括支撑竖杆、安装底杆和安装顶杆组件;扶手调节组件,扶手沿垂直于所述安装顶杆组件方向上下运动;安装顶杆组件包括安装顶杆、第一驱动组件、滑块,...
一种辅助行走护理装置
本发明提供一种辅助行走护理装置,涉及护理器械技术领域,包括:安装机构;所述安装机构包括有架体、固定槽以及底槽, 当患者出现意外滑倒趋势时,可通过提拉拉杆带动活动板上移,使底杆脱离对接孔,支撑杆在弹性件作用下快速伸出,为架体提供额外支撑,同时...
高龄者行走辅助装置
本发明公开了高龄者行走辅助装置,旨在提升老年人行走的安全性与舒适性,该装置包含腰胯支撑件,其前侧活动连接两个大腿支撑件,大腿支撑件前端连接小腿脚踝支撑件,小腿脚踝支撑件上设有多组扩张式跌倒缓冲件。腰胯支撑件有腰背支撑板、腰部束带、髋关节支撑...
一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统
本发明公开了一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统,属于智能人机协同技术领域。一种基于表面肌电信号的智能人机协同控制系统,包括采集模块,实时采集腿部行走的惯性力数据,多模态融合模块,根据腿部行走的方向建立区域平面模型,再对区域平面进行划...
下肢外骨骼运动控制方法及装置
本申请涉及运动控制技术领域,提供一种下肢外骨骼运动控制方法及装置。所述方法包括:基于目标患者的质心偏移类型,确定目标患者对下肢外骨骼的控制意图类型;控制意图类型包括主被动控制意图;基于目标患者在控制意图类型下的质心偏移量,计算下肢外骨骼的下...
一种全方位踝关节下肢康复机器人
本发明涉及一种全方位踝关节下肢康复机器人,属于康复设备技术领域,包括机架,具有两个连接端;MY‑3驱动的全方位下肢康复移动底盘,连接在所述机架的第一连接端,驱动整个机器人全方位移动;外球壳,连接在所述机架的第二连接端,位于全方位下肢康复移动...
摆动式骨盆腰椎尾椎动态归位温通调理装置
本发明属于医疗康复器械技术领域,且公开了摆动式骨盆腰椎尾椎动态归位温通调理装置,包括底板,还包括:U型架,所述U型架通过摇摆机构设置于底板的顶端外壁;骨盆气囊,所述骨盆气囊固定连接在U型架的外壁,所述U型架的外壁可拆卸安装有腹部绑带,所述腹...
一种立式脊柱牵引治疗设备
本发明涉及脊柱牵引治疗技术领域,具体为一种立式脊柱牵引治疗设备,包括底座组件,所述底座组件的上端一侧固定有立柱组件,所述立柱组件内滑动安装有推升板,所述推升板的一侧开设有豁口,所述推升板上安装有吊运机构,所述吊运机构上设有腋下捆绑带组件。本...
一种用于卧床患者的康复锻炼器械
一种用于卧床患者的康复锻炼器械,涉及医疗器械技术领域,包括支撑架和连接架,所述支撑架沿左、右两侧固定设置有固定块,所述固定块沿前、后方向转动设置有圆管形结构的传动管,所述连接架滑动设置在支撑架的外壁两侧,且在连接架的外端面设置有安装块,所述...
一种手功能康复训练方法及装置
本发明适用于设备控制的技术领域,提供了一种手功能康复训练方法及装置,所述手功能康复训练方法包括:响应于用户触发的自测模式,通过弯曲传感器采集五指弯曲数据,通过肌电传感器采集肌肉电信号;所述自测模式用于在用户佩戴气动康复机器人手套时进行最大限...
一种仿神经线主动力矩控制的康复机器人和康复控制方法
本发明涉及康复技术领域,公开了一种仿神经线主动力矩控制的康复机器人和康复控制方法。关于康复机器人:康复训练外骨骼用于患者穿戴以康复训练,移动机构用于辅助患者移动;力矩跟随控制系统用于控制康复机器人对患者下肢施加驱动力矩;仿神经线柔性导向系统...
基于图像指令的手指运动能力康复训练系统及方法
本发明适用于图像识别的技术领域,提供了基于图像指令的手指运动能力康复训练系统及方法,所述基于图像指令的手指运动能力康复训练方法包括:获取镜像手掌对应的实时图像;获取预存的手掌轮廓,并在所述实时图像中将所述预存的手掌轮廓与手掌区域对齐,得到参...
带模块化关节节段的脑卒中患者上肢康复外骨骼结构
本申请公开了带模块化关节节段的脑卒中患者上肢康复外骨骼结构,包括:具有肩部骨骼组件和手臂骨骼组件的上肢外骨骼,所述上肢外骨骼上安装有模块化关节部,本申请设计了具有模块化关节部的上肢外骨骼,通过模块化关节部的设置,可以灵活的进行控制上肢外骨骼...
面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构
本发明提出了一种面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构,包括:腿托和角度调节组件;腿托,其包括旋转盘;角度调节组件,用于调节旋转盘使得旋转盘绕Y轴转动,其包括:调节盘和固定盘,沿Y向依次套设于旋转轴;旋转轴,连接旋转盘、调节盘与固定盘...
用于下肢康复机器人的髋腰快速调整装置及调整方法
本发明提出了一种用于下肢康复机器人的髋腰快速调整装置及调整方法,该装置包括:连杆组件,用于调整下肢外骨骼与人体关节之间的水平距离以使得下肢外骨骼与腿部侧面实现贴附,其包括一对连杆单元,所述连杆单元包括至少3个相互铰接的连杆,最前端的连杆与下...
一种运动员下肢拉伸放松装置及其使用方法
一种运动员下肢拉伸放松装置及其使用方法,属辅助拉伸装置技术领域;旨在解决运动员在独自训练时,面临的拉伸放松效果不佳、个性化需求难以满足、舒适性体验差以及功能性单一等关键问题;本发明采用电控限位气缸驱动的调节组件,快速且精准地调整后靠背板、坐...
一种关节康复训练设备
本发明属于医疗器械的技术领域,具体涉及一种关节康复训练设备,通过驱动电机驱动训练组件的动作辅助患者完成对患处的康复训练,在驱动电机和训练组件之间设置有连接组件,连接组件包括第一连接件和第二连接件,驱动电机与训练组件之间通过第一连接件和第二连...
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