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一种煤矿安全监测巡检装置
本发明涉及到一种安全监测巡检技术领域,具体涉及到一种煤矿安全监测巡检装置。包括安装在矿井内的轨道架,轨道架下方设置有巡检机器人主体,巡检机器人主体通过驱动轮与轨道架连接,巡检机器人主体主体下端安装有测距仪和摄像头,巡检机器人主体主体下端镶嵌...
一种隧洞用拱顶式巡检器
本申请涉及隧洞巡检设备技术领域,具体为一种隧洞用拱顶式巡检器,包括第二安装机构,所述第二安装机构包括设备安装板,所述设备安装板上开设有第一插接孔,所述设备安装板的上端面且靠近第一插接孔的位置设有第一接头,所述第一接头的内侧设有卡珠,多个所述...
煤矿井下设备人员协同安全监测与风险预警方法及系统
本发明公开了煤矿井下设备人员协同安全监测与风险预警方法,包括:部署传感网络,采集处理人员数据和设备数据;基于设备数据对设备健康状态进行评估;对人员数据进行清洗后构建轨迹模型;基于三维风险识别模型进行风险耦合分析后得到综合风险值;基于综合风险...
一种用于沿空掘巷的煤柱稳定性动态监测与卸压控制方法
本发明涉及煤矿开采及矿山安全工程技术领域,揭露了一种用于沿空掘巷的煤柱稳定性动态监测与卸压控制方法,包括:采集煤柱的多场耦合信号,采集巷道的环境数据;根据多场耦合信号对煤柱稳定性进行分析,当分析结果未符合稳定条件且环境数据未符合环境条件时,...
可重复回收利用声震电传感器安装装置及方法
本发明公开了一种可重复使用声震电传感器安装装置及方法。装置包括筒状外壳、波导杆、声震电传感器、封孔液袋、推筒、驱动齿、固定爪和驱动机构。推筒设于外壳内,沿轴向滑动,声震电传感器固定于推筒后腔,波导杆一端与传感器连接,另一端伸出外壳插入煤层。...
一种煤矿安全通风系统及方法
本申请提供了一种煤矿安全通风系统及方法,根据矿井通风巷道的温度偏差和温度偏差变化率确定当前工况下煤矿通风量的热负荷补偿值,通过热负荷补偿值和煤矿主通风机的风量运行参数中的风机转速对各个分支巷道在当前工况下的风量初值进行偏差修正,得到矿井通风...
一种坚硬顶板岩致裂有效性监测方法
本申请公开了一种坚硬顶板岩致裂有效性监测方法,其中,监测设备通过电缆接口实现与矿井工业环网的稳定数据传输,高精度惯性传感器群组通过柔性传感线缆串联,不仅保障供电与数据传输的可靠性,还能适应岩层复杂环境,而内置高精度惯性测量单元的传感器可同步...
一种隧道安全监测系统
本发明涉及隧道监测技术领域,尤其涉及一种隧道安全监测系统,包括:用以监测隧道围岩各监测点的三维坐标和位移的监测模块,用以将三维坐标数据和位移数据进行坐标处理的处理模块,用以基于处理后的三维坐标建立三维围岩模型并进行网格划分的建模模块,用以周...
一种基于蚁群算法的矿井灾变时期避灾路径规划方法
本发明涉及通信与网络技术领域,尤其涉及一种基于蚁群算法的矿井灾变时期避灾路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:构建矿井巷道的三维数字化模型,根据三维数字化模型生成节点邻接矩阵;基于节点邻接矩阵,结合巷道类型、坡度...
一种提取支架阻力测量数据与挖掘来压特征的方法
本发明公开了一种提取支架阻力测量数据与挖掘来压特征的方法,涉及支架阻力测量数据处理技术领域。本发明在各个电控液压支架上的各种传感器收集到的参数数据信息基础上,采用拉依达注册进行异常数据的识别和剔除,并使用线性插值法对矿压缺失值进行插值以减小...
一种矿山平硐口防洪防汛装置及其使用方法
本发明公开了一种矿山平硐口防洪防汛装置及其使用方法,属于矿山避险辅助设备领域,解决了现有山洪爆发时,防汛工作效率不高,响应速度慢,劳动强度大,效果不佳的问题。本发明包括活动支架和挡洪箱,活动支架内设有连杆,挡洪箱与连杆间固定连接有升降组件,...
坚硬顶板断层耦合区缓冲支护结构及冲击地压防治方法
本发明涉及一种坚硬顶板断层耦合区缓冲支护结构及冲击地压防治方法,属于矿山冲击地压防治技术领域。本发明通过在主承载支架基础上引入能量吸收缓冲单元、旁支分级让压构件及多级阻尼元件,实现对冲击载荷的分散与缓释,从而有效降低顶板局部应力集中,提升巷...
基于爆破弱化底板应力阻隔转向的沿空留巷底鼓控制方法
本发明提供一种基于爆破弱化底板应力阻隔转向的沿空留巷底鼓控制方法,步骤S1,获取典型地质条件下沿空留巷全周期底板主应力动态演化特征,得出底板三向主应力状态的动态演化规律;步骤S2,构建三向主应力作用下底板水平梁力学模型,获得三向主应力状态对...
一种岩溶隧洞仰拱隆起病害处治的排水系统的施工方法
本发明涉及隧道工程病害治理的技术领域,具体是一种岩溶隧洞仰拱隆起病害处治的排水系统的施工方法,施工步骤为:S1:在病害段隧道布设沉降监测点,在衬砌拱脚区域设置加固结构。S2:按预设长度分节段破除既有病害仰拱,并及时进行临时支护。S3:采用水...
一种电缆隧道三维监测管理方法和系统
一种电缆隧道三维监测管理方法和系统,具体涉及电缆隧道三维监测技术领域,方案包括传感监测模块、数据处理模块、排水控制模块、警报与监控模块、数据可视化模块,利用传感监测模块,实时监测电缆隧道内的环境数据,并传输至数据处理模块中进行计算处理,数据...
一种回风巷大水仓排水系统
本发明公开了一种回风巷大水仓排水系统,包括与回风巷大水仓连接的高压抽水管;高压抽水管通过抽水管三通分别连接主排水管路和备用排水管路;主排水管路和备用排水管路的另一端均连接至总排水管,总排水管连接至煤矿排水系统管路;主排水管路包括依次连接的进...
一种高位离层水气抽放装置
本发明涉及矿井安全技术领域,公开了一种高位离层水气抽放装置,包括分离箱,分离箱内设置有过滤机构,过滤机构内含有电推杆、水刀筛以及清理框,电推杆侧壁固定安装于分离箱上,电推杆输出端安装有伸缩杆,伸缩杆侧端固定连接于清理框上,水刀筛外壁均固定连...
煤矿老空水害治理方法
本发明公开了一种煤矿老空水害治理方法,所述煤矿老空水害治理方法包括:步骤S1‑步骤S5,S1:获取待开采的工作面上方老空积水区的积水量和地质条件数据;S2:基于老空积水区的积水量和地质条件数据,确定钻孔施工参数和充注施工参数;S3:依据确定...
一种矿山浓密尾砂设备式膏体充填站
本发明公开了一种矿山浓密尾砂设备式膏体充填站,它包括由A支腿框架支撑的搅拌外箱;所述搅拌外箱内设有搅拌主机和与搅拌主机连接的搅拌机启动柜;所述搅拌主机的进料端与输送螺旋机的出料端连接,所述搅拌主机的进料端还与尾砂管的出料端连接;所述主搅拌机...
一种煤矿用无机发泡充填加固组合物及其使用方法
本发明涉及化工技术领域,具体涉及一种煤矿用无机发泡充填加固组合物及其使用方法,包括硅钙粉、金属氧化物粉、中性矿物质粉、碳酸锂、快干粉、硅酸钙、石膏粉、偶联剂、氯化钠、矿黏合剂、发泡剂和中性水,该组合物在发泡初期,材料具有良好的可塑性,能够适...
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