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一种屋面雨水智能收集及再利用系统与方法
本发明公开了一种屋面雨水智能收集及再利用系统,包括高效集水模块、能量回收模块和智能滴灌模块,高效集水模块优集水顶棚和混凝土集水槽组成,以低水损高效集水;能量回收模块由排水管道、阿基米德转轮发电机组和蓄电池组三部分构成,满足楼房排水要求的情况...
一种节能的二次供水方法及装置
本发明公开了一种节能的二次供水方法及装置,包括如下步骤:步骤A:通过压力传感器及流量传感器实时监测管网压力及流量数据,以判断用户用水数据;步骤B:根据历史的用水数据与实时的用水数据,将一天划分为多个用水时段,所述时段根据用水数据由小到大,依...
一种分离式挖机斗齿
本发明公开了一种分离式挖机斗齿,涉及挖机零件技术领域,包括斗齿座和斗齿,斗齿包括过渡齿套和齿尖,过渡齿套通过销轴可拆卸安装在斗齿座上,齿尖可拆卸安装在过渡齿套上。T形杆和销轴分别用于过渡套齿和齿尖的安装,可快速更换安装;T形杆和销轴的相互拆...
动臂下放全再生系统及正负负载切换控制方法
本发明公开一种动臂下放全再生系统及正负负载切换控制方法,涉及液压工程机械技术领域,判断工作装置末端初始状态是否触地;当判定触地时,进入正负载工作模式,第一开关阀和第一比例阀关闭,主泵排量控制电流和第一换向阀先导阀控制电流由动臂下降手柄角度决...
分布式液压系统及液压系统控制方法
本申请涉及液压系统技术领域,公开了分布式液压系统及液压系统控制方法,分布式液压系统包括作业子系统、转向子系统、制动子系统、第一泵送子系统和第二泵送子系统,作业子系统包括转斗油缸和动臂油缸,转向子系统包括转向油缸,制动子系统包括行车制动器和驻...
一种装载机液压系统及电动装载机
本发明涉及工程机械技术领域,提供一种装载机液压系统及电动装载机,包括由工作泵和第一电机组成的第一动力源、由转向泵和第二电机组成的第二动力源,工作泵与工作液压模块连接,转向泵与制动系统、转向液压系统连接。设置第一动力源独立向工作液压模块负责、...
挖掘机的铲斗齿尖定位方法、设备和挖掘机
本申请提供一种挖掘机的铲斗齿尖定位方法、设备和挖掘机,涉及工程机械技术领域。该方法包括:获取挖掘机的铲斗点云数据;根据铲斗点云数据,分割得到铲斗的多个斗齿中各斗齿分别对应的斗齿点云集合;根据斗齿点云集合,定位多个斗齿中的中间斗齿,并确定中间...
一种装载机控制方法、装置、装载机、介质及程序产品
本公开提供了一种装载机控制方法、装置、装载机、介质及程序产品。其中方法包括:获取所述机械臂末端对应的预设运动轨迹,在所述预设运动轨迹中确定第一预锚点,所述第一预锚点为所述机械臂末端未来时刻在所述预设运动轨迹上经过的位置点;基于所述车体和所述...
作业机械的控制方法、作业机械的控制程序、作业机械的控制系统以及作业机械
本发明提供一种能够兼顾电池充电时的作业效率的提高和安全性的提高的技术。作为作业机械的液压挖掘机具备:电池,储存电力;连接器,与用于电池的充电的充电电缆连接;以及电动马达,从电池接受电力的供给而进行驱动。液压挖掘机的控制方法包括:检测充电电缆...
一种驾驶室翻转装置、控制系统、控制方法和车辆
本发明公开了一种驾驶室翻转装置、控制系统、控制方法和车辆,包括安装平台、驾驶室、举升装置;举升装置包括基座、螺杆、蜗轮蜗杆传动机构;驾驶室的前端与安装平台相铰接,驾驶室能够绕着铰点进行翻转;基座底部与安装平台相铰接;螺杆插接在基座中,两者之...
一种自动开合防护装置及防护方法
本发明公开了一种自动开合防护装置及防护方法,属于机械工程领域,旨在解决现有工程机械转动平台的防护难题,包括:平台组、支撑机构、防护门机构和驱动机构,平台组包括前平台和后平台;支撑机构安装在后平台上,包括安装在后平台上的门支座、连接在门支座上...
一种可视化装载机的防撞预警系统
本发明提供了一种一种可视化装载机的防撞预警系统,包括:主动防护结构及车载防撞预警单元,主动防护结构设置于装载机尾座,包括侧翼防护组件和两组伸缩组件,侧翼防护组件固定于装载机尾座两侧,伸缩组件末端固定有防撞梁,防撞梁表面设置有缓冲吸能组件,装...
一种用于挖掘机钢轨行走的防倾覆装置
本申请公开了一种用于挖掘机钢轨行走的防倾覆装置,属于挖掘机技术领域。主要包括机体,机体的两端均设置有转动架,转动架上设置有安装组件,安装组件具有固定块,固定块上设置有防倾覆组件,防倾覆组件包括两组侧板,侧板的顶部安装有顶板,侧板上开设有竖槽...
一种用于疏浚砂运输船的快速排水装置及方法
本发明涉及一种用于疏浚砂运输船的快速排水装置及方法,排水装置包括排水腔体、移动震动体及真空排水系统;所述排水腔体包括垂直过滤支架、平行过滤支架、透水板架、筛网、中腔通道、单向排水阀;所述移动震动体包括移动震动机和移动轨道;所述真空排水系统包...
一种深水硬岩精准破碎施工系统及施工方法
本发明提供一种深水硬岩精准破碎施工系统及施工方法,属于深水硬岩破碎施工技术领域,深水硬岩精准破碎施工系统,包括施工平台,施工平台上设有吊机、液压动力站以及空压机组,所述外框架包括框架本体、设置在框架本体内部的导轨、能够沿导轨长度方向位移的液...
快速取出式疏浚装置及其疏浚方法
本发明公开了快速取出式疏浚装置及其疏浚方法,具体涉及疏浚技术领域,包括套盘、套筒、联动电缸以及多工位同步截断疏浚机构;其中多工位同步截断疏浚机构包括套接支板、多个齿条以及齿轮。还包括同步嵌压排流机构和同步疏浚疏通组件。本发明通过多工位同步截...
一种环保型河底礁石清理设备及工艺
本发明涉及河底礁石清理领域,尤其涉及一种环保型河底礁石清理设备及工艺。要解决的问题是:劈裂棒定位放置过程均由人工潜入河底完成,存在安全隐患,面对较大的礁石因劈裂破碎不彻底,导致礁石仍影响河底平整。本发明的技术实施方案为:一种环保型河底礁石清...
一种用于地下连续墙成槽的双轮铣搅钻机
本发明涉及双轮铣搅钻机领域,具体公开了一种用于地下连续墙成槽的双轮铣搅钻机,包括双轮铣搅钻机本体、钻杆提升机构和卷扬提升机,所述钻杆提升机构包括提升架组件和驱动架组件,所述驱动架组件通过螺杆固定安装于提升架组件上,所述卷扬提升机安装于双轮铣...
一种单元组合式冲击-回转深基础开槽机
本发明公开一种单元组合式冲击‑回转深基础开槽机,包括冲击铣削装置,冲击铣削装置包括竖向的导向框架、纠偏装置、控制系统及排渣系统,冲击铣削装置还包括一组高频冲击‑回转掘进单元,高频冲击‑回转掘进单元包括高频冲击器、筒形哈夫结构组件和容置于筒形...
具有紧凑型底盘结构的清料机器人
本发明涉及工业清理技术领域,公开了具有紧凑型底盘结构的清料机器人,包括外壳,所述外壳的外侧设置有履带,所述外壳的外侧设置有清料斗,所述外壳的内壁设置有电池组,所述电池组与履带电性连接,所述电池组与清料斗电性连接,所述外壳的内部开设有散热孔一...
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