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最新专利技术
  • 机器人参数自整定方法及系统
    机器人参数自整定方法及系统_佛山智能装备技术研究院_202511641996.9
    本申请涉及一种机器人参数自整定方法及系统，属于机器人控制技术领域，所述方法通过获取机器人伺服系统的速度环轨迹模型；基于预设模式搜索算法，对速度环轨迹模型的速度环参数进行参数寻优，得到寻优参数，并根据寻优参数，对速度环轨迹模型进行调整，得到调...
    2026-02-01
  • 一种柔性机器人的形状控制方法及系统
    一种柔性机器人的形状控制方法及系统_福州大学_202511639442.5
    本发明涉及一种柔性机器人的形状控制方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的预期形状和当前肌腱驱动量数据集输入离线构建的形状雅可比矩阵估计模型进行形状雅可比矩阵估计，得到当前形状雅可比矩阵和预测运动速度，通过计算实时运动速度与预测运动速度的速度...
    2026-02-01
  • 一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法
    一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法_中国标准化研究院_202511631328.8
    本发明公开了一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法，涉及智能控制技术领域，包括，初始化并构建人机协同作业的数字孪生模型，根据机器人控制器在关节空间中规划的运动轨迹数据得到机器人运动指令和通过视觉传感器捕捉使用者关节运动轨迹得到使...
    2026-02-01
  • 一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法
    一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法_安徽华电宿州发电有限公司_202511631109.X
    本申请实施例提供了一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制方法，应用于机器人控制技术领域，通过安装在机器人末端的多源感知系统采集RGB图像、深度图像、红外图像及IMU数据；采用双分支神经网络进行特征融合识别，输出吊钩边界轮廓和优选抓取点三维坐标...
    2026-02-01
  • 多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统
    多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统_哈尔滨工业大学_202511624163.1
    本发明提供一种多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统，包括如下步骤：S1：构建空间机械臂操控仿真环境；S2：建立多模态状态空间与连续动作空间；S3：构建基于脉冲神经网络的强化学习模型；S4：构建三阶段课程协同优化框架，包括探索阶...
    2026-02-01
  • 一种基于T-S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法
    一种基于T-S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法_成都大学_202511613275.7
    本发明公开了一种基于T‑S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法，属于智能制造与分布参数系统控制技术领域，包括：构建考虑非线性扰动与时变时滞的柔性机械臂T‑S模糊分布参数模型；在有限边界测量条件下设计模糊边界观测器，实现状态估计；引入基于马尔可夫...
    2026-02-01
  • 一种柔性关节机械臂的双闭环自抗扰控制系统及方法
    一种柔性关节机械臂的双闭环自抗扰控制系统及方法_安徽信息工程学院_202511611091.7
    本发明公开了一种用于柔性关节机械臂的双闭环自抗扰控制系统及方法；该系统针对传统PID控制下柔性关节机械臂存在的端点抖动、抗干扰能力差等问题，通过建立永磁同步电机及柔性关节的数学模型，设计了由跟踪微分器、非线性状态误差反馈律和扩张状态观测器构...
    2026-02-01
  • 基于RBFNN变参数导纳的机器人控制方法及系统
    基于RBFNN变参数导纳的机器人控制方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511609859.7
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于RBFNN变参数导纳的机器人控制方法和系统。其中，该控制方法包括：响应于使用康复机器人的操作者的交互动作，获取交互力矩；在变导纳外环中，将交互力矩输入预先训练的RBFNN模型，输出导纳控制模型的...
    2026-02-01
  • 一种机器人抓取方法、装置、设备以及存储介质
    一种机器人抓取方法、装置、设备以及存储介质_西交利物浦大学_202511609093.2
    本发明公开了一种机器人抓取方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人抓取技术领域，所述方法包括：获取待抓取物体图像；将待抓取物体图像输入到训练好的抓取特征图生成模型中，得到待抓取物体对应的抓取特征图；其中，抓取特征图包括抓取质量图、抓取角度图...
    2026-02-01
  • 基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法
    基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法_青岛大学_202511590532.X
    本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法，其针对具有外部扰动的不确定机械臂系统，提出了一种基于复合学习模糊的自适应有限时间指令滤波滑模控制方案。本发明方法通过在误差补偿机制中引入辅助误差信号...
    2026-02-01
  • 基于旋转转台的机械臂位姿可达性增强方法及相关装置
    基于旋转转台的机械臂位姿可达性增强方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511585107.1
    一种基于旋转转台的机械臂位姿可达性增强方法及相关装置，方法包括在仿真平台上设置一个机械臂工作范围空间，在工作范围空间内随机生成视点的位姿，检测机械臂能否正常到达生成的视点位姿，根据检测结果将每个视点位姿以及相应的机械臂到达能力结果记录下来；...
    2026-02-01
  • 基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质
    基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质_浪潮云洲工业互联网有限公司_202511583105.9
    本发明公开了基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质，涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域。方法包括：根据一个包含目标物的场景图像和包含多类目标物的标注图像，构建支持集；对输入场景图像进行物体分割，以得到若干分割物体对应的候选...
    2026-02-01
  • 机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统
    机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统_浙大宁波理工学院_202511559356.3
    本申请涉及一种机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统，该方法通过将人工焊接经验固化为核心算法，仅依据焊脚、焊接厚度等少数预设目标，即可自主决策并生成包含层数、道数、轨迹、姿态及完整工艺参数的排道方案。同时，该方法建立了焊接速度与送丝...
    2026-02-01
  • 一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法
    一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法_海南大学_202511545032.4
    本发明涉及一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法。所述方法包括：建立多模态机器人切换系统的状态空间模型，并收集过程数据；建立多模态机器人切换系统的数据驱动状态空间模型；设计切换系统的两种控制器、两种状态观测器；设计多模态机器人切换...
    2026-02-01
  • 一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统
    一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统_上海融擎流体科技有限公司_202511544685.0
    本发明公开了一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统，包括第一感知层、操作控制层、第二感知层、故障诊断模块、部件健康评估模型、关节健康融合评估模型、环境因子修正模型、响应层，其中，响应层包括部件运维单元和关节运维单元，以及通过数据实时互传...
    2026-02-01
  • 物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统
    物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统_鄂尔多斯应用技术学院_202511528347.8
    本发明涉及自动化技术领域，具体涉及物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统，包括视觉感知与信息采集模块、数据处理与路径规划模块、机械臂执行模块和人机交互模块。本发明通过将2D相机与3D相机相结合，能够实现360°的全视角物料感知，且...
    2026-02-01
  • 基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质
    基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511507748.5
    本申请提供一种基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：获取主控台的机械臂中关节的当前位置信息，基于该信息，判断关节是否进入预设的限位缓冲区间；若进入，则基于当前位置信息与关节的重力平衡力，动态生成用...
    2026-02-01
  • 基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统
    基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511494439.9
    本发明公开了基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统，属于机器人技术领域。任务模态配置与传感器统筹，基于传感器组合定义巡检任务模态，构建任务模态集；数据采集与标签化，归一化传感器采集频率，生成统一时间序列并附加标签；状态矩阵生成与异...
    2026-02-01
  • 喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511406668.0
    本申请涉及一种喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据待喷涂体的待喷涂表面的朝向信息、喷涂机器人的相关信息和待喷涂体的尺寸信息，确定喷涂机器人满足喷涂主法矢方向的第一可达工作空间；根据第一可达工作空间...
    2026-02-01
  • 人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人
    人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人_广东金玛机器人技术开发有限公司_202511388307.8
    本发明公开了人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人，方法包括：获取人形机器人当前的目标位置信息；根据目标位置信息判断当前人形机器人是否位于设定的工作区域范围之内；如果当前人形机器人位于设定的工作区域范围之内，则保持人形机器人当前的角...
    2026-02-01
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