Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明提供一种集成化数字涡流传感器系统,属于涡流传感器技术领域,其可至少部分解决现有的动态响应精度差的问题。本发明实施例的集成化数字涡流传感器系统,其特征在于,该集成化数字涡流传感器系统具有三级协同结构,该三级协同结构包括动态多项式引擎、硬...
  • 本发明公开了一种高灵敏度的可重构传感器及调谐方法,所述传感器为层叠结构,其中最上层为传感器本体,中间层为介质基板,最下层为微带线结构;传感器本体为人工局域表面等离激元谐振结构和圆形耦合结构结合而成,两者之间设有微小缝隙。该传感器利用人工表面...
  • 本发明公开了一种半球谐振子的质量修调方法、半球谐振陀螺、电子设备及计算机可读存储介质,质量修调方法包括以下步骤:S1:根据半球谐振子的设计尺寸、以及加工后测得的半球谐振子的频裂值,构建半球谐振子模型,并在其上加载螺旋线模型后进行仿真计算,至...
  • 本发明公开了一种光纤陀螺熔接点的间歇故障识别方法、设备、介质及产品,该方法包括:通过部署于光纤陀螺的关键熔接点处的多类传感器同步采集多维度参数;将所述多维度参数输入至预先训练的多模态诊断模型中;通过多模态诊断模型在生成各维度识别结果后,对各...
  • 本发明公开了一种测绘设备的补偿校正方法与系统,所述方法包括:采集测绘设备的三维空间数据,并采用卡尔曼滤波算法对所述三维空间数据进行平滑处理,得到姿态变化数据并通过矩阵变换建立动态补偿模型,得到补偿参数;根据所述姿态变化数据,采用快速傅里叶变...
  • 本申请涉及一种地基飞行器发射对准方法,其包括以下步骤:在地基飞行器起竖过程中,根据发射架上车载基准惯组装订的导航参数更新地基飞行器子惯组的卡尔曼滤波器并修正子惯组的导航参数,使车载基准惯组对地基飞行器子惯组实施传递对准;起竖到位后,将地基飞...
  • 本发明公开了一种静力水准仪校准装置、方法及存储介质、控制器,装置包括:液位连通罐;第一参考液位罐;第二参考液位罐;供液计量模块;第一可移动测距模块包括第一移动组件和第一激光测距仪;第二可移动测距模块包括第二移动组件和第二激光测距仪;控制器用...
  • 本发明公开了一种无人机飞行校验航点自动生成方法,涉及无人导航校验技术领域。本发明通过自动获取坐标基准点、跑道中心延长线方位等基础参数及与进近下滑、圆周或圆弧、平飞航线对应的航线参数,构建专属坐标系并确定关键航点,自动计算航点坐标并转换为地理...
  • 本发明请求保护一种阵列IMU的陀螺仪虚拟量程扩展方法,属于惯性导航技术领域。该方法通过将多个MEMS IMU按特定斜面结构阵列式排布,利用几何投影与差动原理实现对角速度信号的映射与组合,从而在不增加单个陀螺仪物理量程的前提下,实现虚拟量程扩...
  • 本发明提供了一种基于无人机挂飞试验的气象条件影响典型光电装备的规则生成方法,涉及精导武器技术领域。所述方法包括如下步骤:获取气象数据;将光电装备挂载在无人机上进行不同气象条件下的挂飞试验,得到不同气象条件下光电装备的通信数据和模拟视频数据;...
  • 本公开涉及一种车辆行驶覆盖里程的计算方法、装置、设备和介质,车辆行驶覆盖里程的计算方法包括:获取位于目标地理区域内的至少部分道路的目标路网数据,其中,目标路网数据包括多个路段数据,多个路段组成至少部分道路;确定在目标地理区域内行驶过的目标车...
  • 本公开提供了一种地图显示方法及装置、设备和介质,涉及地图技术领域,尤其涉及地图导航和智能座舱技术领域。实现方案为:获取用于为车辆导航的导航地图;确定车辆的第一车速信息;基于第一车速信息和映射关系表,确定第一显示策略,其中,第一显示策略包括导...
  • 本发明公开了一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法,智能交通路径规划技术领域,包括:定义不确定性参数,将待导航交通网络建模为不确定性拓扑网络,并转换为变分马尔可夫过程;基于变分马尔可夫过程过程,构建强化学习网络,包括基于变分策略梯度模块的策...
  • 本申请公开一种基于量子退火优化的无人驾驶全局路径规划方法及系统,该方法步骤包括:步骤S01.实时获取被控车辆周围环境信息;步骤S02.量子化建模过程中使用改进型哈密顿量并转化为QUBO模型,改进型哈密顿量中的参数根据实时环境信息变化;步骤S...
  • 本发明提供一种智能网联汽车动态路径规划方法、装置、终端及介质,所述方法包括:在基于蚂蚁算法的当前迭代中车辆的路径规划时,获取当前信息素浓度、交通运行信息、交通路网信息、车辆起点位置以及车辆目标位置;根据交通路网信息和交通运行信息确定车辆启发...
  • 本发明提供了一种路网拓扑结构路径规划方法、系统、设备及存储介质,该方法包括地图解析、路径搜索和路径确定。其中,地图解析包括获取地图文件中的地图点集及车道信息,确定各点的车头朝向值和各车道的连接关系,并生成有向图结构和地图数据结构,有向图结构...
  • 公开了一种规划路径的生成方法、装置、介质及设备,包括:获取车辆内用户的输入指令;对输入指令进行解析,得到用于路径规划的导航关键信息和隐式途经点约束条件;基于导航关键信息,生成初始规划路径;基于隐式途经点约束条件,确定第一隐式途经点;基于第一...
  • 一种基于因子图的车辆空间位置不确定性建模方法,涉及自动驾驶技术领域。建立因子图模型,构建状态变量节点以及因子节点;将因子图优化问题的目标函数转化为非线性最小二乘问题,采用高斯牛顿法迭代求解得到最优状态估计;基于高斯牛顿法框架下的目标函数,通...
  • 本公开涉及数据处理技术领域,提供一种基于地形的路径规划方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取起点位置与终点位置之间的初始地质数据和初始气象数据;对所述初始地质数据进行预处理得到目标地质数据,对所述初始气象数据进行预处理得到目标气象数...
  • 本申请公开了一种基于扩散模型环境生成与双阶段采样的移动机器人路径规划方法,通过引入扩散模型和双阶段采样的路径规划框架,建立具有环境感知能力的路径搜索引导体系,结合快速扩展随机树算法生成多样环境下的路径数据样本,训练扩散模型实现从环境图预测启...
技术分类