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最新专利技术
  • 一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法
    一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法_九创智航(广西)科技有限公司_202511187479.9
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块、控制模块和无人机，所述数据采集模块用于采集无人机周围的环境数据，所述环境数据包括光学数据和磁场数据，所述数据处理模块用...
    2026-03-08
  • 一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统
    一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统_郑州铁路职业技术学院_202511119860.1
    本发明公开了一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统，涉及实时定位领域，包括：通过激光雷达、IMU、里程计和RGB‑D相机同步采集数据，实现在轨道定位中的高精度；点云滤波模块通过改进的体素栅格算法提取轨道特征点，惯性导...
    2026-03-08
  • 一种基于点-掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法
    一种基于点-掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法_东风悦享科技有限公司_202511117116.8
    本发明涉及一种基于点‑掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，获取车辆行驶道路的矢量化导航地图的数据信息，并基于车载摄像头实时获取道路的多视角图像的数据信息；S2.基于所述车辆行驶道路的矢量化导航地图的...
    2026-03-08
  • 一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统
    一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统_天键电声股份有限公司_202511109806.9
    本发明涉及避障系统技术领域，具体为一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统，通过传感器实时获取毫米波反射信号的往返时间、连续图像帧灰度质心位移和陀螺仪三轴旋转速率，能够生成反射极值点提取、帧间位移匹配及角速度峰值筛选等数据，通过对障碍...
    2026-03-08
  • 一种管廊的3D扫描方法
    一种管廊的3D扫描方法_中国港湾工程有限责任公司_202511043895.1
    本申请提供一种管廊的3D扫描方法，涉及管廊扫描技术领域。该方法包括：获取管廊的内部扫描数据；生成自主规划路径，基于所述自主规划路径控制无人机获取所述管廊的外部扫描数据；其中，所述管廊周围设置有多个定位基站，所述多个定位基站用于基于飞行时间算...
    2026-03-08
  • 无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质
    无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025461.9
    本申请公开了一种无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取目标无人机对应的机体运动数据、地磁强度信息以及采样时间间隔；将所述机体运动数据、所述地磁强度信息以及所述采样时间间隔输入至无人机姿态估测模型进行姿态估...
    2026-03-08
  • 未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统
    未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统_上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所)_202511019043.9
    本发明提供了一种未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统，包括：步骤S1：采集并且融合无人机传感器信息，得到无人机的位置信息与姿态信息；步骤S2：基于无人机传感器信息的融合结果，建立地图并且提取地图边界增量信息，进而聚类生成边界簇...
    2026-03-08
  • 清洁机器人定位方法和清洁机器人
    清洁机器人定位方法和清洁机器人_安克创新科技股份有限公司_202410733896.8
    本申请涉及一种清洁机器人定位方法和清洁机器人。该方法包括：获取清洁机器人在执行清洁任务的过程中得到的多个障碍位置信息，根据多个障碍位置信息确定障碍轮廓特征，以根据多个障碍位置信息和障碍轮廓特征与清洁机器人的行驶环境地图进行配准，确定清洁机器...
    2026-03-08
  • 多智能体环境中的导航方法、装置、设备及其存储介质
    多智能体环境中的导航方法、装置、设备及其存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410732759.2
    本申请实施例提供一种多智能体环境中的导航方法、装置、设备及其存储介质，通过获取多个机器人的导航日志数据，对导航日志数据进行解析得到每个机器人的N帧历史导航数据，历史导航数据包括机器人位姿、局部地图和导航规划路径；从多个机器人中确定一个第一目...
    2026-03-08
  • 一种单轴光纤陀螺数字信号高精度转换方法
    一种单轴光纤陀螺数字信号高精度转换方法_深圳市新弘途科技有限公司_202511233125.3
    本发明公开了一种单轴光纤陀螺数字信号高精度转换方法，涉及数字信号处理领域，解决了现有光纤陀螺数字信号转换精度不足的问题，包括：步骤S1：对输入信号与装置信息进行获取；步骤S2：获取装置的电流源阵列，对电流源阵列进行划分，得到分段电流源，获取...
    2026-03-08
  • 用于意外的电源移除的陀螺仪转子电压保持电路
    用于意外的电源移除的陀螺仪转子电压保持电路_意法半导体国际公司_202510746864.6
    本公开的各实施例涉及用于意外的电源移除的陀螺仪转子电压保持电路。MEMS陀螺仪包括通过电容耦合将时变强制信号施加到MEMS陀螺仪的驱动质量块的驱动电路装置和基于信号感测定子与感测质量块之间的电容耦合的变化来确定陀螺仪的角旋转速率的读出电路装...
    2026-03-08
  • 一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法
    一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511649066.8
    本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法，控制系统包括载波生成模块、控制模块、激励合成模块、驱动输出模块和信号检测模块；载波生成模块用于提供至少两个频率不同的载波信号；信号检测模块用于获取谐振子的振动响应信号并进行处理，输出第一检测...
    2026-03-08
  • 一种石英陀螺仪及其制造方法
    一种石英陀螺仪及其制造方法_极翔电子科技有限公司_202511108956.8
    本申请涉及一种石英陀螺仪模组及其制造方法、电子设备。所述石英陀螺仪模组包括至少一个石英陀螺仪侦测单元、驱动芯片、绝缘材料结构及第一电极结构，所述绝缘材料结构具有第一导通孔、第二导通孔及位于所述第一及第二导通孔中的导电材料，所述绝缘材料结构通...
    2026-03-08
  • 一种用于房屋测绘的点位标记装置
    一种用于房屋测绘的点位标记装置_山东商务职业学院_202511373854.9
    本发明公开了一种用于房屋测绘的点位标记装置，属于房屋测绘技术领域，该用于房屋测绘的点位标记装置，包括外环机构，所述外环机构的内壁转动连接有内环机构，所述内环机构上滑动连接有喷涂机构，所述外环机构的外壁安装有多个支撑固定机构，多个所述支撑固定...
    2026-03-08
  • 一种激光型古建筑监测扫描设备
    一种激光型古建筑监测扫描设备_河北天德园林古建筑工程股份有限公司_202511378435.4
    本发明公开了一种激光型古建筑监测扫描设备，包括设置的激光检测件，所述激光检测件底部安装有处理器，所述处理器下设置有调节座，所述处理器侧端开设有第一散热孔，所述处理器内部安装有记忆合金片，所述记忆合金片位于第一散热孔内部，所述处理器内壁开设有...
    2026-03-08
  • 一种全站仪偏心对中方法、装置、设备及存储介质
    一种全站仪偏心对中方法、装置、设备及存储介质_苏州迅威光电科技有限公司_202511238118.2
    本申请提出一种全站仪偏心对中方法、装置、设备及存储介质，全站仪偏心对中方法通过确定架设的第一测站点在大地平面坐标系中的第一坐标以及用于后视定向的第二测站点的第二坐标，在全站仪设置在待测的目标位置且对准第二测站点的情况下，获取全站仪中水平码盘...
    2026-03-08
  • 一种巷道支护的锚杆孔施工点标识装置及标识方法
    一种巷道支护的锚杆孔施工点标识装置及标识方法_金诚信矿业管理股份有限公司_202511137411.X
    本发明涉及一种巷道支护的锚杆孔施工点标识装置及标识方法，锚杆孔施工点标识装置包括支架、安装台、罩体、第一水平仪、第二水平仪和翻转机构，安装台固定在支架上端，罩体可拆卸罩设在安装台上，罩体上开设有十字缝，十字缝延伸至靠近罩体的下端边缘位置或贯...
    2026-03-08
  • 基于边缘计算网关设备的水文流量监测系统及软件产品
    基于边缘计算网关设备的水文流量监测系统及软件产品_长江水利委员会水文局_202511622444.3
    本发明公开了一种基于边缘计算网关设备的水文流量监测系统及软件产品，包括信息采集装置、边缘计算网关设备和中心站服务器，将流量在线监测模型部署于边缘计算网关设备，实现流速数据的本地化实时解析与断面流量计算；相较于云端集中式计算模式，解决了数据传...
    2026-03-08
  • 一种基于物联网技术的悬杆式水文测流装置
    一种基于物联网技术的悬杆式水文测流装置_江苏省水文水资源勘测局淮安分局_202511313590.8
    本发明属于水文测流技术领域，具体公开了一种基于物联网技术的悬杆式水文测流装置，包括支撑架，所述支撑架的两侧设置有结构相同的支撑座，通过支撑座起到对套杆进行支撑限位的作用，所述支撑座的内部固定连接有限位板，所述限位板的上表面固定连接有第三电机...
    2026-03-08
  • 基于大比例尺海图的众源测深数据仪器改正方法
    基于大比例尺海图的众源测深数据仪器改正方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202511262320.9
    本发明提供一种基于大比例尺海图的众源测深数据仪器改正方法，属于海洋测绘技术领域。包括：输入船舶当前位置的地理坐标；找出包含该位置的最大比例尺海图；根据墨卡托投影正解公式，计算船舶当前位置在该海图上的图上坐标；通过构建海图水深三角网，计算图上...
    2026-03-08
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