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一种聚四氟乙烯管件的车削加工装置
本发明公开了一种聚四氟乙烯管件的车削加工装置,具体涉及车床技术领域,包括车床,所述车床上端转动连接有用于车削管件的车削结构,所述车床上端左右对称设置有辅助车削结构进行车削的车削辅助结构,所述车床上端中部设置有管件预处理结构。本发明在加工前对...
一种排水导筋制造装置
本发明公开了一种排水导筋制造装置,涉及排水导筋制造技术,包括用于在排水板上压制出排水导筋的排水导筋生产线,所述排水导筋生产线尾部设置有切断机构和限定机构,所述限定机构包括用于夹持排水板切割位置的两个夹持组件,所述夹持组件包括两个相对设置的移...
一种斜裁机裁断角度在线检测方法、系统和装置
本发明涉及轮胎生产技术领域,尤其涉及一种斜裁机裁断角度在线检测方法、系统和装置,其中方法包括:获取带束层的状态信息,确定辊轮作用对带束层的形变影响;获取带束层头部图像数据;使扫描图像与实际带束层匹配;进行直线拟合,计算两条直线的夹角以得到初...
基于被切割物倾斜角度的自调节随动模切设备及控制方法
本发明公开了基于被切割物倾斜角度的自调节随动模切设备及控制方法,其特征是还包括设置在台架上与横梁总成转动连接的旋转轴及设置在台架1一侧,带动横梁总成以旋转轴为基点进行转动而对横梁总成进行倾斜角度调节的调偏机构,所述的调偏机构包含驱动器、被驱...
一种切片设备的控制方法和系统
本发明公开了一种切片设备的控制方法和系统。方法包括:超声检测单元检测样本的杨氏模量;视觉面积识别单元检测样品的待切割面积;根据样品的杨氏模量和待切割面积确定切片机的切割力、切割速度、切片厚度;根据确定的切割力、切割速度、切片厚度,控制切片机...
刀具补偿加工方法及PCB加工设备
本申请涉及PCB加工技术领域,提供一种刀具补偿加工方法及PCB加工设备,刀具补偿加工方法用于加工板料,板料的加工具有多个阶段,刀具补偿加工方法包括检测刀具在未加工前的初始刀径并生成初始刀补值;根据初始刀补值,驱动刀具执行第一阶段的加工;在刀...
一种退役风电叶片制作新型复合材料的智能下料方法
本发明公开一种退役风电叶片制作新型复合材料的智能下料方法,涉及信号处理技术领域。所述方法包括:通过三维激光扫描与无损检测技术获取叶片几何数据及内部材料退化特征,生成高精度材料非均匀性分布图谱;基于图谱结合复合材料性能要求,计算纤维特征匹配度...
压紧式保温管连续输送切割系统
本发明公开了一种压紧式保温管连续输送切割系统,包括:第一传送带、第二传送带、切割执行装置以及压紧装置,第一传送带和第二传送带传送方向一致,第一传送带的输出端旁设置第二传送带的输入端,第一传送带与第二传送带之间间隙为切割工位,切割工位处安装切...
线束生产用切断设备
本发明属于线束生产技术领域,尤其涉及线束生产用切断设备;本发明提供了一种线束生产用切断设备,包括:机台,其一侧设置有安装架;压持部,其设置在安装架朝向机台表面的中心位置处;刀切部,其设置在压持部底面及机台顶面的中心位置处;输送部,其设置在机...
一种PE替换管生产用智能化定尺切割设备
本发明公开了一种PE替换管生产用智能化定尺切割设备,涉及切割设备领域,针对背景技术提出的采用常见的V型块或机械夹爪对PE管进行夹持,但缺乏对剪切瞬间管壁的支撑,易导致切口压扁、椭圆或产生内卷边,剪切效果差的问题,现提出以下方案,包括基座,基...
一种铜箔卷回收辅助切割装置
本发明涉及铜箔卷切割技术领域,尤其涉及一种铜箔卷回收辅助切割装置,包括有底板、支架、第一电动导轨、第二电动导轨、升降板、壳体、电机和旋转块等,底板顶部连接有支架,支架上安装有第一电动导轨,第一电动导轨的滑块上安装有第二电动导轨,第二电动导轨...
中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统
本发明属于自动化控制技术领域,尤其是涉及一种中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统,包括激光雷达模块、环境相机模块、仿生感知大模型模块、大模型ROS通信模块、ROS模块、驱动底盘模块及智能机械臂模块;智能机械臂模块,用于采集图标识...
一种稳定防脱的生产线用运输机械手
本发明涉及机械手技术领域,公开了一种稳定防脱的生产线用运输机械手,该装置包括底板和液压杆,所述底板的顶部对称固定连接有侧板,所述侧板的顶部固定连接有同一个顶板,所述顶板的顶部滑动安装有移动板,还包括:所述移动板的顶部安装有安装板,所述安装板...
一种风力发电机塔架巡检机器人
本发明公开了一种风力发电机塔架巡检机器人,属于风电塔架巡检技术领域,包括壳体,所述壳体前侧安装有对塔架进行恒压打磨和喷漆的恒压打磨机构,所述壳体后侧安装有对绳索线缆进行多段固定的线缆多段固定机构,所述壳体左右两侧安装有可吸附在塔架并移动的磁...
机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统
本发明涉及机器人领域。机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统,包括电器柜监测系统、服务器,电器柜监测系统将监测元件监测到的监测数据传送给服务器;还包括巡检机器人,电器柜内配置有电器柜仪表组,电器柜仪表组中的各个电器柜仪表均具有指示视窗,在...
一种用于生产线的直角坐标机器人
本发明属于工业机器人领域,具体的说是一种用于生产线的直角坐标机器人,包括第一滑台,第一滑台的内壁滑动连接有第一滑块,第一滑块的顶部转动连接有第二转轴,第二转轴的顶部固定连接有第二滑台,第二滑台的内壁滑动连接有第二滑块;本发明提供一种用于生产...
关节制动器及机器人
本公开涉及关节制动器及机器人。其中,关节制动器包括:电机、齿轮传动组、插销板和止动构件,电机具有动力输出端,动力输出端设有电机轴;齿轮传动组包括第一齿轮和与第一齿轮外齿啮合的第二齿轮,第二齿轮的分度圆直径小于电机轴的转动直径,第一齿轮套接于...
一种机器人用附加轴伺服电机选型方法
本发明涉及机器人附加轴领域,具体是一种机器人用附加轴伺服电机选型方法,其具体步骤如下:S1、确定附加轴电机负载端传动系统结构;S2、确定传动系统机械结构及运动特性参数;S3、导入电机库;S4、计算;S5、判定与校核;S6、完成选型;针对机器...
一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构
本发明涉及炭块搬运机械人技术领域,且公开了一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构,包括设备主体,所述设备主体由多根刚性连杆配合紧固件拼接而成,所述设备主体顶部对称固定连接有两个滑轨,所述设备主体顶部上方设置有移动部,所述移动部滑动连接于...
适配社会的自主型移动机器人
本发明提供一种带给在通道移动的人舒适感的适配社会的自主型移动机器人。本公开所涉及的自主型移动机器人具备:判定部,在自主型移动机器人在通道移动的情况下,判定自主型移动机器人与人之间的距离是否变得不足规定值;和行驶控制部,在自主型移动机器人与人...
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