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一种智能机器人上料方法和系统
本发明提供的一种智能机器人上料方法和系统,本发明涉及人形机器人技术领域,该方法包括获取测试橡胶制品图像;基于测试橡胶制品图像,使用初始受力点模型确定测试橡胶制品的多个初始受力点;基于测试橡胶制品的多个初始受力点确定三指受力点;基于测试橡胶制...
汽车空调车载管件加工的高精度联动式进料机构
本申请提供了汽车空调车载管件加工的高精度联动式进料机构,包括有:管件进料机,用于汽车空调车载管件加工;调控结构,用于管件不同直径大小的调节;万向支撑结构,用于管件移动过程中的适配支撑,万向支撑结构包括有位于管件进料机上的支撑盘、转杆和用于调...
一种支架生产设备及可移动式显示支架
本发明涉及支架生产设备技术领域,公开了一种支架生产设备及可移动式显示支架,包括生产台和输送台;生产台上安装有加工设备,生产台内设置有控制组件和格挡组件,生产台外表面固定安装有主驱动源和副驱动源,控制组件带动格挡组件运行;输送台包括运输带和两...
一种全自动化机械零部件加工装置
本申请涉及零件加工技术领域,且公开了一种全自动化机械零部件加工装置,包括第一固定台、运输带、第二固定台、上料组件、零件固定组件、驱动组件、加工组件、防尘组件、检测组件和不合格零件卸料组件,第一固定台的外侧壁固定连接有伺服电机,伺服电机的输出...
一种多轴挂盘式中央刀库刀具更换控制方法及系统
本申请涉及刀具更换控制技术领域,具体涉及一种多轴挂盘式中央刀库刀具更换控制方法及系统。方法包括:定位后向刀盘旋转轴驱动单元发出微扰探测信号,测量至传感器反馈的时间为物理响应时间,信号受幅值/持续时间上限约束且瞬时角位移的绝对值不超过预设位移...
可自动换刀的混联机器人加工中心
本发明公开了一种可自动换刀的混联机器人加工中心,包括底座,所述底座顶面上设有可在底座上横向移动的活动座,所述活动座顶部两侧分别设有相互对称设置且竖向设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板之间设有可纵向移动和前后移动的混联机...
一种机加工工件定位工装切削加工设备
本申请涉及一种机加工工件定位工装切削加工设备,涉及机加工领域,包括机架和固定连接在机架上的安装壳体,安装壳体的底壁开设有出刀口,安装壳体的一内侧壁转动连接有刀具盘,机架上固定连接有驱动刀具盘转动的驱动件,安装壳体远离刀具盘的一内侧壁上安装有...
一种用于三轴机床加工的刀库控制装置
本发明涉及机床加工技术领域,公开了一种用于三轴机床加工的刀库控制装置,包括刀库壳体和安装在机床Z轴上的装刀部件,所述刀库壳体一侧连接设置有两个安装板,所述安装板一侧连均连接设置有空心架,所述装刀部件一侧连接设置有给进机构,所述给进机构和空心...
一种医疗零件的高精度加工装置
本发明属于精密机械加工技术领域, 公开了一种医疗零件的高精度加工装置, 包括装置壳体和刀具夹持头, 装置壳体内设有振动生成组件, 该组件通过行星齿轮系和面凸轮的联动, 将机床主轴的旋转运动转化为刀具夹持头在轴向上的往复运动,其中所述往复运动...
一种薄壁环形工件加工定位工装
本发明公开了一种薄壁环形工件加工定位工装,所述底座上方通过多个支撑柱悬空固定有放置座,所述放置座上开设有多组环形阵列分布的直线滑槽,每个所述直线滑槽内均安装有内撑件、外压件,多个所述支撑柱之间上下滑动套接有夹持推板,所述夹持推板上安装有多个...
薄壁结构件夹具系统及其优化方法
本发明公开了一种薄壁结构件夹具系统及其优化方法,所述优化方法包括建立真空吸附铣削夹具吸附力调节模型,实时调整真空吸附铣削夹具的吸附力大小;建立振动故障诊断模型,根据薄壁结构件产生的振动信号,判断铣削加工过程的加工状态。本技术方案的优化方法通...
一种钣金件用打孔装置
本发明涉及钣金件打孔技术领域,公开了一种钣金件用打孔装置,包括工作台和钻头,液压缸的底部固定式连接有横板,横板的底部固定式连接有套块,套块的内部套接式连接有插接块,横板的底部两端固定式连接有竖板,竖板的底部固定式连接有第一齿条,第一齿条的一...
一种活塞加工钻孔夹具
本发明提供一种活塞加工钻孔夹具,属于活塞加工技术领域,该活塞加工钻孔夹具包括机床和设置在机床上的加工台,所述加工台上放置有活塞,加工台上设置有用于固定活塞的夹持组件,活塞底部设置有支撑机构,支撑机构包括设置在加工台底部的两组支撑板,支撑板上...
一种用于凸轮轴加工的夹持固定装置
本发明涉及凸轮轴加工技术领域,尤其涉及一种用于凸轮轴加工的夹持固定装置,包括底座和待加工的凸轮轴,凸轮轴位于底座上方中间位置,底座上表面两侧均设置有安装座,安装座上均转动连接有转盘,各个转盘上均同轴固定有顶针,凸轮轴两端端部具有中心孔,顶针...
一种扭力臂零件装夹装置及方法
本发明提供一种扭力臂零件装夹装置及方法。所述扭力臂零件装夹装置包括基板、夹具和垫块组件,所述夹具包括第一基座、压板、及一端连接于所述第一基座上、另一端连接于所述压板上以用于使压板施加压力的压杆;所述夹具在X方向上对称设置有两个,两个所述第一...
一种风电塔筒生产用原料切割装置及其使用方法
本发明涉及风电塔筒原料加工的技术领域,尤其涉及一种风电塔筒生产用原料切割装置及其使用方法,所述切割机构包括设置于所述支撑板顶部的输出组件,所述输出组件的表面传动连接有推送导向部件;所述处理机构包括设置于所述切割箱顶部的吸收组件,通过切割机构...
卡瓦铣削夹具及其使用方法
本发明涉及卡瓦铣削夹具及其使用方法。该卡瓦铣削夹具,包括:第一夹持部件,所述第一夹持部件构造为用于与机床的第一卡盘相接合,所述第一夹持部件包括在周向上均匀间隔开布置的多个第一卡爪;以及第二夹持部件,所述第二夹持部件构造为用于与机床的第二卡盘...
一种夹持力稳定的加工中心液压夹具
本发明涉及液压夹具技术领域,尤其涉及一种夹持力稳定的加工中心液压夹具。其技术方案包括液压筒,所述液压筒包括固定安装于基板上的筒身、固定安装于筒身上的封盖、滑动安装于筒身内部并贯穿封盖的输出轴,所述封盖上安装有对输出轴密封的封堵组件,所述封堵...
一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置
本发明属于三轮车配件加工技术领域,尤其是一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置,针对加工装夹时通常只能对薄壁管材进行单一的定位固定,难以对其内壁进行加工支撑,以使得配件在打孔过程中可能会出现形变,导致配件加工质量受到影响,现提出以下方案,包括...
一种自动化生产线薄壁零件夹具
本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及了一种自动化生产线薄壁零件夹具,包括底座,底座顶部设置有夹紧装置,夹紧装置包括夹紧机构、过滤机构和冷却机构,夹紧机构设置于底座顶部,过滤机构设置于底座右侧,冷却机构设置于底座右侧。该自动化生产线薄壁零件夹具通...
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