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最新专利技术
  • 一种基于改进YOLOv11与几何一致性约束的动态场景SLAM优化方法
    一种基于改进YOLOv11与几何一致性约束的动态场景SLAM优化方法_昆明理工大学_202511215580.0
    在动态环境中，视觉SLAM系统常因动态目标干扰而导致定位误差大和地图构建不准确的问题。为提升系统鲁棒性与精度，本文提出一种基于改进YOLOv11与几何一致性约束的动态场景SLAM优化方法。首先，提取场景内的ORB特征，同时利用YOLOv11...
    2025-12-04
  • 低成本城市级三维场景重建方法及系统
    低成本城市级三维场景重建方法及系统_武汉大学_202511199245.6
    本发明实施例公开了一种低成本城市级三维场景重建方法及系统，包括：对于待重建的影像数据，基于相机位姿的三维空间分布，将影像数据中的整体场景划分为多个具有空间连续性的子区域，每个子区域对应一个数据块；基于每个子区域内的相机位姿和对应的图像数据，...
    2025-12-04
  • 一种基于NeRF的动态场景重建方法及系统
    一种基于NeRF的动态场景重建方法及系统_电子科技大学_202511183761.X
    本发明公开了一种基于NeRF的动态场景重建方法及系统，属于三维重建技术领域，主要包括：S1、输入单目图像序列，提取光流图像序列、深度图像序列以及运动掩膜序列；S2、基于单目视觉估计相机位姿并重建静态辐射场，其中，通过层级采样策略重建静态场景...
    2025-12-04
  • 牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质_先临三维科技股份有限公司_202511081689.X
    本申请实施例公开了牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：通过目标扫描方案对目标口腔进行扫描，获取目标口腔图像，目标口腔图像为第一口腔图像或第二口腔图像，第一口腔图像为去除杂数据且保留牙菌斑染色区域的口腔图像，第二口腔图像...
    2025-12-04
  • 虚拟模型的处理方法及虚拟形象的处理方法
    虚拟模型的处理方法及虚拟形象的处理方法_淘宝(中国)软件有限公司_202511079571.3
    本申请公开了一种虚拟模型的处理方法及虚拟形象的处理方法，涉及计算机领域、数字形象领域。其中，该方法包括：基于第一视角对目标对象在目标空间中的初始虚拟模型进行渲染，得到第一图像；获取第二图像，其中，第二图像是对第一图像中局部区域的像素点信息进...
    2025-12-04
  • 一种用于大型幕墙构件的三维扫描方法与系统
    一种用于大型幕墙构件的三维扫描方法与系统_中建东方装饰有限公司_202511070055.4
    本发明涉及建筑构件三维扫描领域，提供一种用于大型幕墙构件的三维扫描方法，包括通过机械臂引导面结构光相机观测标定板，完成机械臂与结构光相机之间的空间一致性检校；在幕墙构件表面粘贴标记点，利用机械臂引导面结构光相机在扫描不同视角图像，获取幕墙构...
    2025-12-04
  • 一种基于多传感器融合数据的三维环境重建优化方法
    一种基于多传感器融合数据的三维环境重建优化方法_华北水利水电大学_202511069086.8
    本发明公开了一种基于多传感器融合数据的三维环境重建优化方法，涉及三维环境重建优化领域，该基于多传感器融合数据的三维环境重建优化方法包括以下步骤：S1、通过采集多源传感器数据，并构建统一坐标系下的数据集；S2、生成稠密视觉点云，同时提取激光点...
    2025-12-04
  • 视觉相机线阵-面阵图像融合与三维重建方法、装置及设备
    视觉相机线阵-面阵图像融合与三维重建方法、装置及设备_深圳市荣宏鑫智能科技有限公司_202511067833.4
    本发明涉及一种视觉相机线阵‑面阵图像融合与三维重建方法、装置及设备，属于工业虚拟视觉技术领域，通过同步获取线阵相机扫描生成的线阵图像序列与面阵相机采集的多帧面阵图像，基于面阵相机参数提取与线阵扫描轨迹重合的像素区域，生成时间戳对齐的虚拟线阵...
    2025-12-04
  • 基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统
    基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统_广西医科大学附属肿瘤医院_202511058759.X
    本发明公开一种基于投影域金属识别的CBCT金属伪影去除方法和系统，其跳过传统图像域分割与正投影流程，直接在原始投影图像中提取金属区域的关键几何特征，通过与预建立的金属模型库进行匹配，实现金属物体的高精度识别与空间姿态估计，显著简化处理流程，...
    2025-12-04
  • 虚拟形象的生成方法、装置及电子设备
    虚拟形象的生成方法、装置及电子设备_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511039743.4
    本申请公开了一种虚拟形象的生成方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标语音中的音频特征，其中，音频特征中包括目标语音的情感特征；采用生成模型对音频特征进行建模，得到建模结果，其中，生成模型中包括用于表情建模的第一分支和用于手势建模的...
    2025-12-04
  • 一种基于使用图像分析口腔种植健康的监测方法
    一种基于使用图像分析口腔种植健康的监测方法_西安交通大学口腔医院_202511036211.5
    本发明涉及口腔种植监测技术领域，公开了一种基于使用图像分析口腔种植健康的监测方法。该方法采用光学扫描设备采集口腔种植区域的光学图像数据序列，构建包含牙龈轮廓特征和种植体位置的三维口腔组织模型，识别种植体在牙龈组织中的实际位置分布信息，进而提...
    2025-12-04
  • 绝缘子缺陷检测方法
    绝缘子缺陷检测方法_青岛科技大学_202511022171.9
    本发明涉及一种绝缘子缺陷检测方法，通过获取绝缘子的旋转体曲面模型，将该旋转体曲面模型作为旋转体原始模型，将重新构建的该旋转体曲面模型沿径向对半分割，并分别进行参数化处理且生成对应的二维法向图，由人工在该二维法向图中标注出疑似缺陷区域，再以标...
    2025-12-04
  • 基于层析SAR点云和对称准则的建筑模型提取质量提升方法
    基于层析SAR点云和对称准则的建筑模型提取质量提升方法_西安电子科技大学_202511019557.4
    本发明公开了一种基于层析SAR点云和对称准则的建筑模型提取质量提升方法，通过获取通过层析合成孔径雷达对目标建筑进行检测得到的点云数据；对目标建筑的点云数据进行投影，得到目标建筑的初始屋顶点云数据；对初始屋顶点云数据进行对称性处理，得到中间屋...
    2025-12-04
  • 基于正交双色散的CASSI系统及高光谱图像重建方法
    基于正交双色散的CASSI系统及高光谱图像重建方法_西安鑫智科技发展有限责任公司_202511016290.3
    本发明提供一种基于正交双色散的编码孔径快照光谱成像系统及高光谱图像重建方法，系统通过正交设置的水平、垂直色散通道和共用空间调制掩膜同步压缩采样，获取水平和垂直压缩测量图像。重建方法包括：结合成像数学模型，建立包含先验项的优化方程，构建双色散...
    2025-12-04
  • 图像处理方法、装置、设备以及存储介质
    图像处理方法、装置、设备以及存储介质_上海爱奇艺新媒体科技有限公司_202511012343.4
    本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取第一参考图像，第一参考图像中包括剧本人物以及对应服饰信息；利用预先训练的关键点识别模型，对第一参考图像中的剧本人物进行关键点检测，得到关键点集合；根据关键点集合，对第一参考...
    2025-12-04
  • 一种面向大件运输的空地协同感知方法
    一种面向大件运输的空地协同感知方法_南京理工大学_202510996242.9
    本发明为一种面向大件运输的空地协同感知方法。采用车头和货柜铰接的车辆，包括如下步骤：采用无人机获取广域环境数据，采用车辆采集近场数据；数据预处理：建立无人机和车辆的数据匹配关系；根据匹配关系对无人机和车辆的数据进行转换，实现空间配准；对无人...
    2025-12-04
  • 基于单张眼底照片生成眼球三维模型的方法、装置及设备
    基于单张眼底照片生成眼球三维模型的方法、装置及设备_北京市视觉科学与转化医学研究中心_202510979573.1
    本申请涉及一种基于单张眼底照片生成眼球三维模型的方法、装置及设备。方法包括：获取待重建眼底照片数据，并对待重建眼底照片数据进行预处理，得到预处理后的眼底照片数据；将预处理后的眼底照片数据输入至预设的深度估计网络模型，并利用预设的深度估计网络...
    2025-12-04
  • 基于陀螺飞轮的F-M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统
    基于陀螺飞轮的F-M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统_武汉科技大学_202510976924.3
    本发明提供了基于陀螺飞轮的F‑M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统，通过充分结合F‑M Ⅱ模型性质和传递函数矩阵的结构特征，将传递函数矩阵中的非零幂积项构造成特殊矩阵以减少冗余项，然后根据特殊矩阵与传递函数矩阵间的关系求解得到实现矩阵；使实现矩...
    2025-12-04
  • 一种基于全局相位对应表的多相机结构光三维重建方法
    一种基于全局相位对应表的多相机结构光三维重建方法_华南理工大学_202510975428.6
    本发明公开了一种基于全局相位对应表的多相机结构光三维重建方法，包括：搭建多相机结构光系统，通过标定获得各相机参数；投影仪投射结构光图案序列，多台相机同步采集经过被测物体表面调制的成像序列；基于所述成像序列计算二维绝对相位信息；根据所述二维绝...
    2025-12-04
  • 基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法
    基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法_江苏聚目科技有限公司_202510974655.7
    本申请提供的基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法，其针对远心相机标定中外参符号不确定性问题，引入传统针孔模型进行预标定，实现了高精度标定，其内参比例系数与理论值仅相差小数点后一位量级。针对沙姆投影仪标定，推导了沙姆针孔成像模型，利用张正...
    2025-12-04
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