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  • 一种套筒式挤水拖把,包括拖把杆、对折式拖把头和挤水架,对折式拖把头活动连接在拖把杆的下端,挤水架呈套筒状套设于拖把杆上并可上下滑移,拖把杆与挤水架设有锁定结构;其特征在于:所述挤水架能绕自身轴线360度旋转,在所述挤水架旋转任意角度状态后上...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括第一支架、第二支架、驱动机构、清洁组件、升降结构和锁止机构。第二支架沿水平方向滑动安装于第二支架,第二支架相对于第一支架具有外扩位置、内缩位置和收容位置;驱动机构驱动第二支...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括第一支架、第二支架、驱动机构、清洁组件和升降结构。第一支架被配置为与清洁设备的设备主体相连接;第二支架沿水平方向滑动安装于第一支架,第二支架相对于第一支架具有外扩位置、内缩...
  • 本申请提供一种滚刷装置和清洁设备,滚刷装置包括滚刷外罩、滚刷和动力模块;滚刷外罩用于安装于清洁设备的主体;多个滚刷可转动地连接于滚刷外罩;多个滚刷沿着滚刷外罩的宽度方向并排布置,动力模块包括动力电机和传动模块,动力电机驱动传动模块;传动模块...
  • 本公开提供了一种基站的控制方法、基站、清洁系统及计算机可读存储介质。控制方法包括:当清洁设备对接至基站时,控制抽尘装置工作第一时长,以使尘杯中的至少部分垃圾被抽吸至集尘容器中;控制驱动装置工作第二时长,以使驱动装置驱动拨动件运动,从而带动刮...
  • 本申请公开了一种具有自锁结构的吸头及清洁设备,涉及清洁设备的技术领域,一种具有自锁结构的吸头包括座体和自锁结构;所述座体上开设有吸口,所述自锁结构设置于所述座体上,且其用于控制所述吸口开闭。一种清洁设备包括吸头,还包括机体、移动组件和活动板...
  • 本发明涉及扫地机技术领域,公开了一种扫地机及其抬升装置、工作方法,该工作方法包括爬升方法:检测扫地机与待爬升物体之间的距离,待该距离达到第一预定距离范围内时,控制位于扫地机前进方向的前端的万向轮进行抬升运动,以使位于万向轮上方的扫地机的底座...
  • 本发明提出一种扫地机器人的控制方法及系统,方法包括:获取周围环境的图像数据、三维空间数据和声音数据,并提取环境中的物体属性特征、空间特征和声音属性特征;将物体属性特征、空间特征和声音属性特征进行融合得到识别结果;基于识别结果,执行分级场景适...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、设备、机器人及介质,涉及清洁设备技术领域,清洁机器人包括驱动组件和清洁组件,驱动组件至少包括驱动轮和第一驱动电机,清洁组件至少包括拖布和第二驱动电机,第一驱动电机驱动驱动轮运动,第二驱动电机驱动拖布...
  • 本发明涉及清洁装置排水技术领域,特别涉及一种排水装置和清洁设备,包括:壳体,包括依次连通的进水口、引流通道和出水口排水口;位于进水口处的第一控制阀和位于排水口处的第二控制阀;驱动组件,用于产生驱动力;密封压缩件,其一端与引流通道连通,其配置...
  • 本发明涉及一种清洁机用底座,包括座体,具有匹配于地刷模块的开口;清洁仓板,上下摆动地嵌设在开口内;驱动机构,设置在座体内且与清洁仓板驱动连接,驱动机构驱动清洁仓板相对于开口上下摆动。本发明还涉及一种清洁机,包括机体和前述的底座,机体包括机壳...
  • 本发明涉及智能家居设备技术领域,尤其涉及一种边刷组件以及清洁设备,其中,边刷组件包括:边刷头,边刷头用于与驱动装置传动连接,并能够围绕第一旋转轴线转动;支腿,支腿可转动地与边刷头相连,支腿围绕第二旋转轴线相对于边刷头转动,第二旋转轴线与第一...
  • 本公开提供一种自移动式清洁机器人及其排液方法。该自移动式清洁机器人包括底盘组件以及污水存储装置;污水存储装置包括存储容器、排放口、排污管和抑制组件;排放口设置于存储容器的底端,配置为向存储容器外排放液体;排污管连接于排放口,并被配置为将液体...
  • 本申请提供一种适应多场景的闸室清洗车,包括可移动的行进车,行进车上两端分别设有地面清洗模块和泥浆泵,行进车上还设有直线升降机构,直线升降机构上设有可上下移动的侧墙清洗模块,地面清洗模块和侧墙清洗模块包括喷射头装置、衔接管和挡罩,衔接管一端与...
  • 本发明提供一种洗地机,其操作性呈现良好。洗地机具备:包括与清洗对象的表面接触的刷子的基部、配置在比基部更靠向上方的位置且包括手柄的主体部、对向清洗对象的表面供给的清洗液进行收容的供给盒、以及对从清洗对象的表面回收回来的回收液进行收容的回收盒...
  • 本公开涉及一种吸水刮条、吸水组件和清洁设备。其中,吸水刮条,包括:刮条部,与待清洁表面接触,所述刮条部包括:第一刮条部和第二刮条部,所述第一刮条部和所述第二刮条部相对设置并形成缝隙,所述第一刮条部和所述第二刮条部被配置为当所述刮条部相对所述...
  • 本发明公开了一种嵌入式刷盘拖地刷,包括刷盘拖地刷本体,所述刷盘拖地刷本体的底部包含拖地刷底座,所述拖地刷底座的内侧固定安装有拖地刷脖子组件,所述拖地刷底座的内侧同样安装有拖地刷齿轮箱组件,所述拖地刷齿轮箱组件的底部安装有拖地刷刷盘,所述拖地...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了洗地机的水路系统及洗地机,水路系统包括:清水箱、蒸汽发生器、第一水泵、第二水泵、蒸汽出口和清洗水出口,第二水泵的流量大于第一水泵的流量;第一水路,依次串联清水箱、第一水泵、蒸汽发生器、蒸汽出口;第二水路,依...
  • 本发明公开了一种智能扫地机器人,涉及扫地机器人技术领域,该扫地机器人包括处理箱、清理组件、脱毛组件、溶解组件,所述处理箱侧壁固定连接有两个对称的铲板,所述处理箱侧壁开设有两个对称的进污口,所述铲板位于进污口处,所述处理箱侧壁设置有两个对称的...
  • 本申请提供一种尘杯结构以及清洁设备,涉及清洁电器技术领域,尘杯结构包括集尘杯、旋风分离组件和水气分离组件,集尘杯具有进气口和出气口,旋风分离组件设置于集尘杯内,旋风分离组件具有第一旋风腔和第一排气腔,第一旋风腔和第一排气腔依次连通于进气口和...
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