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一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人
本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人, 仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架, 所述身体框架的前方安装前转轴, 前转轴安装前肢, 身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器, 前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动, 所述身体框...
一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人
本发明属于行走机器人技术领域, 具体涉及一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人。本发明轮足多模态行走脚包括小腿支柱;固定设置在小腿支柱下方的连接架和通过路面自适应组件转动安装在连接架上的足底;步态驱动组件;滚动轮机构。处于步态运动时, ...
一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构
本发明公开了一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构, 包括调节箱, 在调节箱的一组相对外壁上分别设置有调节杆, 其中一个调节杆上设置有支撑轮, 且另一个调节杆上设置有驱动轮, 在驱动轮上还设置有联轴器, 调节箱的底部设置有升...
一种土地工程用地形勘测装置
本发明涉及地形勘测装置技术领域, 提出了一种土地工程用地形勘测装置, 其在保证基本地形勘测功能的前提下, 能够实现自主移动和勘测状态的自动调整, 装置整体智能性得到了进一步提高, 保证勘测作业的同时解放了人类双手, 功能性更强, 实用性更好...
海塘大堤倾斜面病害体快速化探测装置
本发明公开了海塘大堤倾斜面病害体快速化探测装置, 包括履带底盘, 以及设置在履带底盘上的履带平台;履带底盘包括两个平行设置的单组驱动履带, 以及设置在两个单组驱动履带之间的两个以上可伸缩连梁;每一单组驱动履带均包括独立的履带驱动电机;履带平...
一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的检测方法
本申请涉及车辆作业领域, 更具体地涉及一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法, 其中复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法, 包括钢缆挂钩机构, 钢缆挂钩机构包括:第一驱动组件, 第一驱动组件包括一第一支撑台和一第一驱动部件...
运载装备及其控制方法
本申请涉及一种运载装备及其控制方法、控制装置和存储介质。所述运载装备包括:底盘, 用于负载物品;履带轮组, 与底盘沿第一方向活动连接, 用于移动运载装备;至少一个第一支撑结构, 第一支撑结构的一端与底盘沿第二方向活动连接, 第一支撑结构的另...
一种商用车驾驶室高度调节系统
本发明涉及一种商用车驾驶室高度调节系统, 包括充放气单元及设于驾驶室内的高度调节开关, 所述高度调节开关通过充放气单元与驾驶室气囊连接, 当需降低或升高驾驶室高度时, 通过按下所述高度调节开关, 通过充放气单元对所述驾驶室气囊进行充/放气,...
一种雷达用多功能运输平台
本发明涉及车载雷达技术领域, 尤其涉及一种雷达用多功能运输平台, 包括:设有底板的车载平台、顶板、前防护板、后防护板、下防护板、上防护板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压缸及第二液压缸;其中:前防护板、后防护板分别垂直固接在底板前端、...
一种汽车前地板座椅后横梁、汽车前地板及汽车
本发明涉及一种汽车前地板座椅后横梁、汽车前地板及汽车, 包括由热成型钢制成的梁体, 梁体的两个端部设有用于与门槛总成固定的连接件, 梁体的中部设有与中通道相匹配的凸起结构, 凸起结构能够在中通道上方跨越中通道设置且凸起结构的底面能够与中通道...
搭载了电池单元的车辆的前部车身结构
本发明提供一种能够适当地确保扭矩盒的功能并且增大电池单元的容量的车辆的前部车身结构。具备具有通过在地板面板(8)的前端部分的下表面安装盒面板(71)而形成的闭合截面结构并与地板面板(8)协同配合而将左右各自的前侧边架(5)的后端部(5b)与...
后轮罩传力结构及车辆
本发明提供了一种后轮罩传力结构及车辆。本发明的后轮罩传力结构包括设于后轮罩总成和后地板纵梁之间的轮罩加强梁;轮罩加强梁包括设于后轮罩总成的轮罩内板背对车轮一侧的第一轮罩加强梁, 第一轮罩加强梁的底端连接在后地板纵梁上, 且第一轮罩加强梁由后...
仪表板加强梁总成及车辆
本发明提供了一种仪表板加强梁总成及车辆, 属于车辆部件技术领域, 包括主管梁、第一连接架和第二连接架;第一连接架设于主管梁前侧, 且第一连接的前端与前围连接, 第一连接架呈U型, 且后端与主管梁连接, 第一连接架与主管梁围合形成封闭式的上框...
前面罩限位减震装置及前面罩总成
本发明涉及汽车技术领域, 尤其涉及一种前面罩限位减震装置及前面罩总成。该前面罩限位减震装置包括:弹性减震块;圆管滑块, 一端卡接固定弹性减震块;螺旋锁止盖, 通过螺纹啮合装配于圆管滑块外, 螺旋锁止盖能通过螺纹旋转运动相对于圆管滑块作直线运...
转动卡锁锁定装置
本发明描述并且示出一种用于机动车的货舱盖, ‑具有卷绕轴, 所述卷绕轴以围绕卷绕轴轴线能够转动的方式布置在壳体中, ‑具有覆盖幅面, 所述覆盖幅面以卷起的方式支承在卷绕轴上并且能够逆着弹簧力从卷绕轴上拉出, ‑具有壳体, 卷绕轴在所述壳体内...
引擎盖板及包括其的车辆及其制造方法
本发明涉及一种引擎盖板及包括其的车辆及其电泳方法, 所述引擎盖板包括:外板;以及内板, 所述内板包括主体部和从所述主体部的边缘弯折延伸出的连接缘, 所述主体部与所述外板界限出空腔, 所述连接缘具有大致平坦形状并包括粘贴至所述外板的粘贴部;所...
一种汽车轻量化前端模块框架
本发明公开了一种汽车轻量化前端模块框架, 包括:主横梁、前保险杠安装支架、前大灯安装支架、前发盖锁安装支架和缓冲块安装支架;主横梁包括两个第一连接板和两个第二连接板, 两个第一连接板的两端分别和两个第二连接板的两端连接, 以形成矩形结构, ...
车辆前舱结构及车辆
本发明公开了一种车辆前舱结构及车辆, 包括两个前纵梁、机舱横梁和两个碰撞传力件, 两个前纵梁具有第一折弯点和第二折弯点, 机舱横梁的两端分别与两个前纵梁连接, 且位于第一折弯点与第二折弯点之间;两个碰撞传力件分别设置在两个前纵梁的前端外侧壁...
一种天幕安装加强梁总成及车辆
本发明提供一种天幕安装加强梁总成及车辆, 天幕安装加强梁总成包括:相对设置的前横梁和后横梁;相对设置的两条侧边梁, 前横梁、其中一条侧边梁、后横梁和另一条侧边梁首尾依次连接形成框架, 框架包括相对设置的第一表面和第二表面;前顶盖, 覆盖前横...
一种新能源挂车防侧倾车架结构
本发明公开一种新能源挂车防侧倾车架结构, 涉及新能源车辆结构技术领域, 包括挂车后架机构, 所述挂车后架机构前端安装有用于直接承载顶端货物的直接承载机构, 直接承载机构底端设置有用于辅助对顶端货物进行稳定的间接承载机构;所述间接承载机构包括...
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