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最新专利技术
  • 一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人
    一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510757724.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人。一种自动变道方法， 应用于膜式水冷壁爬壁机器人， 包括：获取目标膜式水冷壁管的目标序号；获取目标序号与膜式水冷壁爬壁机器人当前所在壁管的初始序号的序号差值；根据序号...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510724965.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆， 所述车辆控制方法包括在车辆感知到路口的交通信号灯被遮挡的情况下， 根据所述车辆的第一状态信息， 控制所述车辆。通过灵活地根据车辆的第一状态信息来控制车辆， 减少对外部环境...
    2025-12-02
  • 立体视觉系统及其应用方法
    立体视觉系统及其应用方法_北京中科慧眼科技有限公司_202511254704.6
    本发明公开了一种立体视觉系统及其应用方法， 该立体视觉系统包括：设置于车身前方位置的前视视觉单元， 包括：一个或多个长焦相机、一个或多个广角相机， 用于对车辆前视预定范围内的物体进行检测， 获取横纵向距离测量和相对速度测量， 以及对车辆前方...
    2025-12-02
  • 车辆的主被动安全融合控制方法及装置
    车辆的主被动安全融合控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511205972.9
    本发明提供了一种车辆的主被动安全融合控制方法及装置， 对车辆中不同传感器采集的实时数据进行预处理， 基于实时数据和预处理后数据构建表征车辆周围环境的统一环境模型， 并基于统一环境模型、实时数据和预设三维标定信息进行车辆碰撞风险预测， 基于车...
    2025-12-02
  • 一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质
    一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质_浙江斯乾智驾科技有限公司_202511189762.5
    本说明书实施例提供一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质， 该方法包括：基于环境感知数据， 识别车辆预设范围内的障碍物；基于障碍物的探测信息， 确定障碍物与车辆的相对关系；基于相对关系， 识别危险属性障碍物；基于危险属性障碍物的障碍物...
    2025-12-02
  • 半挂车智能线控转向自动泊车方法
    半挂车智能线控转向自动泊车方法_中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司_202510955264.0
    本发明公开了一种半挂车智能线控转向自动泊车方法， 包括以下步骤：S1， 进行泊车环境建模， 并进行车辆状态定义及运动学建模；S2， 基于混合A*算法生成泊车路径；S3， 利用模型预测控制算法， 设计目标函数并进行优化求解， 实现自动泊车过程...
    2025-12-02
  • 实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆
    实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510850187.2
    本申请公开了一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆， 涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法首先获取泊车终点位置， 根据泊车终点位置进行全局巡航路径规划得到巡航路径， 根据泊车终点位置确定目标车位坐标点， 根据目标车位坐标点从...
    2025-12-02
  • 一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备
    一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备_希迪智驾科技股份有限公司_202410327868.6
    本申请提供一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备， 其方法包括：获取半挂车的初始车辆状态、目标泊车位置和泊车区域；将半挂车对应的半挂车系统模型转换为等效的单车模型；其中， 将半挂车的挂车后轴中心确定为单车模型的后轴中心， 将半挂车的牵...
    2025-12-02
  • 一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统
    一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统_东风商用车有限公司_202510982437.8
    一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统， 属于智能网联领域， 包括基于各个预瞄点对应的投影点的投影信息， 计算包含各个投影点的投影曲线的目标曲率和目标曲率变化率；在当前工况为直道行驶工况时， 根据目标曲率得到基础的前馈补偿量进行横向...
    2025-12-02
  • 一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法
    一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法_桂林电子科技大学_202510856343.6
    本发明公开一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法。该方法的具体包括如下步骤， 首先对无人自行车建立改进的LPV力学模型， 以无人自行车车体侧向倾角(倾角速度)、车把转角(转角速度)为输入， 以车把控制力矩为输出， 搭建强化学习的环境...
    2025-12-02
  • 基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法
    基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法_中北大学_202511212642.2
    基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法， 属于电动汽车的横向稳定性控制领域， 包括如下步骤：步骤一：建立线性2‑DOF参考模型， 获得稳定控制所需的理想横摆角速度和质心侧偏角；步骤二：设计滑模控制器；步骤三：在步骤二的基础上设计超...
    2025-12-02
  • 一种车辆稳定过弯控制方法及系统
    一种车辆稳定过弯控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511208878.9
    本发明公开的一种车辆稳定过弯控制方法及系统， 属于车辆稳定控制技术领域， 所述方法包括：获取车辆实际横摆角速度和实际侧偏角；计算车辆实际横摆角速度与名义横摆角速度之间的误差， 作为横摆角速度误差；根据车辆实际横摆角速度， 计算确定横摆角速度...
    2025-12-02
  • 一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法
    一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法_吉林大学_202511183016.5
    本发明适用于智能驾驶技术领域， 提供了一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法， 包括以下步骤：步骤一：车辆动力学重构， 将卡死转向轴转角作为状态量， 健康转向轴和制动器制动力为控制量， 实现车辆动力学模型的动态重构；步骤二：误差计算， ...
    2025-12-02
  • 一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品
    一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202510995876.2
    本申请涉及车辆技术领域， 尤其涉及一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括：获取车辆的状态参数和车辆所在道路面的路面附着系数；确定车辆的横摆稳定性状态， 确定车辆的期望控制参数；根据期望控制参数和横摆稳定性状态...
    2025-12-02
  • 车辆的充电控制方法、车辆及存储介质
    车辆的充电控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511185791.4
    本申请提供了车辆的充电控制方法、车辆及存储介质， 该方法应用于混合动力技术领域， 该方法包括：基于车辆的当前运行状态判断是否满足发动机启动条件， 在车辆满足发动机启动条件的情况下， 控制发动机以当前运行状态下对应的预设转速运行， 并采集当前...
    2025-12-02
  • 一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质
    一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511229371.1
    本发明公开了一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法用于解决混合动力车辆在发动机直驱模式下， 因驱动电机扭矩在零点附近波动导致的传动系统打齿和NVH恶化问题。该方法包括：获取车速和发动机输出扭矩等运行状态参数；基于参...
    2025-12-02
  • 混合动力战车多工况能量管理方法及其系统
    混合动力战车多工况能量管理方法及其系统_李长江_202511268103.0
    本发明涉及新能源汽车技术领域， 具体涉及混合动力战车多工况能量管理方法及其系统， 通过实时获取海拔高度、环境温度和道路状况数据， 以及发动机、燃料电池和锂电池三种动力源的实时工作参数， 来确定对应的工况权重系数， 系统基于这些数据构建一个多...
    2025-12-02
  • 一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备
    一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备_山东科技大学_202510605111.3
    本发明公开了一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备， 属于能量管理技术领域， 用于解决现有拖拉机田间作业随机载荷特性复杂， 混合动力拖拉机在复杂地形作业工况下， 耕作状态下耕地与播种不均匀的技术问题。方法包括：采集农田环境的多模态...
    2025-12-02
  • 车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质
    车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质_重庆耐视特科技有限公司_202511259480.8
    本申请涉及增程器控制技术领域， 公开了一种车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质， 包括：确定出车辆满足第一目标NVH标准以及第一目标油电转换率标准的第一发电功率；控制车辆的增程器在第一子坡段以第一发电功率发电， 并确定出预设阈值电量与当...
    2025-12-02
  • 增程器控制方法、装置、设备及介质
    增程器控制方法、装置、设备及介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511200249.1
    本发明公开了一种增程器控制方法， 包括：获取用户需求意图和车辆工况场景；识别用户需求意图的意图复杂度；在意图复杂度为第一意图复杂度的情况下， 基于用户需求意图生成第一增程器控制策略；在意图复杂度为第二意图复杂度的情况下， 基于车辆工况场景与...
    2025-12-02
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