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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了基于负障碍物感知的移动平台路径规划与避障方法及系统,方法包括:采集地面前方环境的图像与深度数据,识别路径内的负障碍物候选区域,并提取其几何特征参数;将负障碍物的几何特征参数与平台结构参数进行比对,判断是否满足预设跨越条件;当满足...
  • 本发明的一种受限空间智能矸选机器人异构传感器融合检测方法,属于技术异构传感器融合领域,通过同步采集仿生电子鼻阵列的VOC时序信号、激光雷达云数据及惯性测量单元的位姿信息,通过生成对抗网络模型对VOC时序信号去噪,对激光雷达云数据进行体素滤波...
  • 本发明涉及一种基于事件相机的超低延时视觉定位系统及方法,系统包括事件感知模块、惯性测量单元(IMU)及混合信号处理单元。事件感知模块具备微秒级响应特性,并集成动态偏置调节与可调谐滤光片;IMU与其刚性连接,物理中心对齐误差小于0.5°;混合...
  • 本发明涉及一种具有高防护性能的双轴电压型倾角传感器,包括PCB电路板,所述PCB电路板上设有:LDO电源电路:通过电源端防护电路与外部输入电压连接;加速度计电路:用以检测当前的三轴加速度,并发送到MCU电路;MCU电路:包括与加速度计电路连...
  • 本发明公开了一种长距离OPGW光缆局部应变检测方法及系统,其中方法包括:将探测光调节为连续型输出,对OPGW光缆进行测量,获取OPGW光缆的布里渊频移,并将所述布里渊频移转换为应变曲线;基于所述应变曲线与杆塔明细表,获取杆塔与所述应变曲线的...
  • 本发明公开了一种铜钢复合螺母的磨损自检结构及螺母,所述铜钢复合螺母的磨损自检结构包括螺母本体及多个被动监测件,和/或包括螺母本体及多个主动监测件;多个被动监测件及多个主动监测件均对称设置在螺母本体的侧面;螺母本体为钢基螺母,且形成有通孔,通...
  • 本发明公开了一种气缸体缸孔网纹的检测装置及方法,包括支撑架、滑块、滑杆以及便携式粗糙度仪;支撑架设置在气缸体的顶面,且架设于缸孔上,支撑架包括横向调节孔,横向调节孔贯穿支撑架的顶面和底面;滑块设置在支撑架的横向调节孔内,滑块能够沿横向调节孔...
  • 本申请提供了一种用于稀土熔炼炉出料工序的智能机器人系统,包括第一支撑组件,第一支撑组件包括第一导轨结构,第一导轨结构沿水平方向延伸布置;第一驱动装置,第一驱动装置设置在第一支撑组件上,且可沿第一导轨结构移动;第二支撑组件,第二支撑组件包括第...
  • 本发明公开了一种带防错位凸台的折弯型连接管及加工装置,该折弯型连接管包括连接管主体,所述连接管主体的中部设置有一折弯部,所述连接管主体的下端设置有防呆凸台,所述连接管主体的上端内壁依次设置有台阶槽、光壁和内螺纹,所述台阶槽内嵌有O型圈或密封...
  • 本发明公开了一种电动汽车换挡控制方法和系统,该方法包括:在驾驶过程中接收到挡位调整请求时,确定挡位调整类型;依据电动汽车的驾驶数据和挡位调整类型,确定电机的目标扭矩;依据电动汽车的驾驶数据、驾驶员当前需求扭矩、驾驶员上一时刻需求扭矩以及挡位...
  • 本发明公开一种下罩结构、接轴润滑罩和精轧机,包括底板、侧板、内挡板和外挡板,底板设有沿第一方向上的外端和内端以及延展于外端和内端之间的凹陷部,凹陷部的底端开设有第一回油口,侧板设有相对两个,第二方向与第一方向垂直,两个侧板分别连接于底板的在...
  • 本发明公开了齿轮箱齿轮内部辅助加强防断齿结构,具体涉及齿轮箱技术领域,包括齿轮箱体,所述齿轮箱体上设置有转换输送组件,所述转换输送组件包括设置在齿轮箱体中部的限位弧罩,所述限位弧罩的两端均滑动连接有第一延长罩。本发明通过联动齿轮与限位齿轮形...
  • 本发明公开了一种压缩空气储能离心压缩机轴端密封结构,包括:前置梳齿密封、碳环密封和后置梳齿密封,前置梳齿密封的梳齿与主轴接触,前置梳齿密封的上方端面和梳齿外圆均与进排气端盖的内圆接触,进排气端盖上开设有第一隔离气充气孔;碳环密封内圆与主轴接...
  • 本申请公开了一种磁悬浮分子泵测试工装,该磁悬浮分子泵测试工装包括:工装基座,其上设置有测试平台,测试平台用于固定待测试的分子泵,测试平台通过可拆卸的连接结构与工装基座固定连接;和,防护装置,其设置于工装基座上,测试平台位于防护装置的内部。其...
  • 本申请公开了一种磁悬浮分子泵碎泵测试用的叶轮、装置以及方法。该磁悬浮分子泵碎泵测试用的叶轮,包括:叶轮主体,其上设有叶片组件,叶轮主体上形成有若干个空腔结构;温度响应形变部件,其设置于空腔结构内,温度响应形变部件的形状与空腔结构的形状相适配...
  • 本申请提供一种机舱散热器支架装置及其工作方法,涉及风力发电设备技术领域。机舱散热器支架装置包括:旋转轨道,转动设置于机舱顶部;支架模块,包括主撑杆,主撑杆的一端与旋转轨道相铰接;支架模块在旋转轨道的带动下,具有转动至沿第一方向的第一状态,以...
  • 本发明公开了一种用于风力发电叶片防雷装置的导通检测系统及方法,涉及风力发电设备技术领域,包括风力发电机与三个设置在风力发电机转动轴上的叶片主体,所述叶片主体的内设置有检测模块。本发明当检测模块检测到接闪器故障时,通过可更换式接闪器将主接闪器...
  • 本发明涉及风能发电技术领域,具体公开了一种具有多层电磁结构的防尘型风能采集器,包括:壳体;第一叶轮,设于壳体的一侧;磁铁组件,设于壳体内,磁铁组件包括第一圆盘、固定杆、磁铁和第一连接轴,第一圆盘设有多个且相互间隔设置,第一圆盘具有多个第一通...
  • 本发明公开了一种自适应风向风力发电装置,涉及风力发电设备技术领域,包括支撑杆和风力发电机,所述风力发电机的表面设置有风向尾翼,所述风向尾翼用于自动调整风力发电机的朝向,还包括:圆管,所述圆管固定安装在支撑杆的顶部,所述圆管由两个半圆形管体组...
  • 本申请涉及一种风机偏航控制方法、装置、系统、设备、介质和产品。方法包括:获取目标时间区间对应的传感器数据,传感器数据包括激光雷达采集到的雷达传感数据、应力应变传感器采集到的应力传感数据和其他传感器采集到的风机传感数据,其他传感器包括风速传感...
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