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  • 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的DH参数标定方法、装置及终端设备,获取位姿测试数据,位姿测试数据包括至少一组目标位姿测试数据,目标位姿测试数据包括机器人末端从任意位姿运动至目标位姿时,机器人的各个关节的关节角度和对应的末端位姿...
  • 本申请提供了基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统,涉及建筑机器人技术领域,该方法包括:获取用户端上传的针对目标区域的待执行任务,待执行任务包括材料存放点和多个作业点;采集实时作业环境数据,并以实时作业环境数据和待执行任务配置目标区...
  • 本发明属于机械装配领域,公开了航空复合材料加工用自适应柔性夹持系统,包括,机械结构模块,机械结构模块包括底座和转接面板,转接面板连接有调节气缸,调节气缸连接有移动块,移动块连接有柔性夹持组件,柔性夹持组件包括夹持件,夹持件包括上安装板、下安...
  • 本申请公开一种穿戴式单兵重火力外骨骼助力系统,涉及单兵装备辅助技术领域,该系统包括穿戴机构,包括两个支撑座和两个腰部支撑板;腰部支撑板上设有支撑机构,包括可调节的机械手;两个缓冲机构,分别设置在两个支撑座上,包括:铰接连接的缓冲外壳,其内设...
  • 本发明涉及装夹系统,具体为铝基碳化硅超薄反射镜低应力柔性装夹系统,包括:气浮支撑部,所述气浮支撑部包括气囊,所述气囊设于底板上方,所述气囊呈U型,向所述气囊内充气后,气囊上端的U型两支片张开;自适应夹具,所述自适应夹具也呈U型,所述气囊张开...
  • 本发明涉及晶圆研磨抛光技术领域,且公开了一种用于晶圆研磨抛光的辅助设备,通过电机驱动转杆和转盘的转动,使得六个第一竖杆和第一抵触杆围绕晶圆均匀分布并进行夹紧动作。相比传统仅依靠弹簧和推杆的固定方式,这种多点均匀夹紧的方式能够更稳定地固定不同...
  • 本申请公开了一种摩托车制动器总成外圆固定装置,包括气缸、支撑柱、一级升降组件、二级升降组件、一对夹爪、升降筒和升降腔。升降腔设于支撑柱内且顶部有通孔,一级升降组件由气缸驱动升降,二级升降组件通过弹性件浮动安装在其顶部,夹爪活动装于二级升降组...
  • 本发明公开了一种飞机零件加工用高精度无心磨床,包括放置块、磨削轮和导轮,所述导轮位于放置块前侧,所述磨削轮位于导轮左侧,所述放置块左侧靠近中心处开设有弧形槽,所述放置块左侧靠近后侧处固定连接有固定板,所述固定板顶部固定连接有存料箱,所述存料...
  • 本发明涉及刀库控制技术领域,尤其涉及一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统,方法步骤包括:按存刀位转动正向进行编号,并将两个换刀处分别记为A、B;将刀具放入存刀位中,并形成对照表;生成刀具顺序数组E,并生成各个刀具对应A换刀处和B换刀处的偏...
  • 本发明公开了一种PCV阀盖用焊接固定装置,属于焊接加工设备技术领域。该装置包括输送机构,所述输送机构的一侧中部设置有定位焊接机构,所述定位焊接机构包括安装推杆,所述安装推杆的输出端球头铰接有按压盘,所述按压盘的底部固定连接有卡接架,所述按压...
  • 本发明属于金属切削机床制造技术领域,具体的说是一种镍铬电热合金加工用切割设备,包括机架,机架上安装有工作台,工作台上设置有两组固定块,工作台固定安装有两组用于驱动两组活动块的第一液压油缸,两组活动块分别正对两组固定块,工作台下方设置有降尘水...
  • 本发明属于金属增材制造与金属材料连接技术领域,公开了一种基于铌基中间层界面结构取代的Ti/Al异种金属一体增材制造方法。该方法是通过在钛合金和铝合金界面添加铌中间层,形成Ti‑Nb‑Al双界面过渡替代Ti‑Al单界面,阻断Ti和Al的互扩散...
  • 本申请公开了一种导电镍粉、制备方法及电子产品,涉及导电材料技术领域,为了在兼顾导电镍粉的电磁屏蔽功能的同时,提升镍粉的导电性能,本申请首先制备了镀镍碳纳米管,并利用软模板法,之后在水合肼的还原作用下,制得包覆在碳纳米管表面的镍粉,使得本申请...
  • 本发明涉及弯管机技术领域,提出了一种新型三工位的电热管螺旋弯管机,包括并列设置的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座上均滑动安装有调节块,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座均螺纹连接...
  • 本发明涉及冲压领域,具体涉及一种产品冲压加工方法及模具。方法包括:在料带的产品区的中间位置冲出用于对位置和角度进行定位的定位孔;在料带每次带动具有定位孔的产品区移动到产品区冲压工位后,对产品区进行冲压;在最后一个产品区冲压工位对产品区冲压后...
  • 本发明涉及导阀加工技术领域,具体是涉及一种加工换向阀用导阀成形装置,包括导阀和两根毛细管,还包括固定台,固定台上设有阀体夹紧机构,固定台的两侧均设有滑台,每个滑台上均连接有锁定件,每个滑台上均设有折弯组件,每组折弯组件均包括转臂、成型轮和伸...
  • 本发明公开了一种压力容器筒体卷板机及其工作方法,涉及卷板机技术领域。该压力容器筒体卷板机,包括:卷辊,卷辊包括上辊以及位于上辊下方两侧的下辊,板材被上辊和下辊卷板,并逐渐形成筒体;弧形架,所述弧形架位于卷辊上方,弧形架的圆心与上辊的圆心位于...
  • 本发明属于矫直机工作辊调节技术领域,具体涉及一种可调凸度的矫直机工作辊调节装置,包括安装在矫直机架内部的工作辊组件,所述工作辊组件包括上工作辊和下工作辊,在所述上工作辊的上方设置有多组支撑组件,在多组所述支撑组件的上方设置有传动组件,所述传...
  • 本发明涉及粉碎设备技术领域,特别提供了一种硫化铁矿石原料的一体式粉碎机,包括:支座、破碎板、齿辊。支座上设置有可转动的壳体;破碎板竖直设置在壳体内;齿辊呈锥形,可自转地设置在壳体内,并与破碎板间隙设置;齿辊的两端分别与壳体的两个相对的侧壁转...
  • 本发明公开了一种空心方块状Cu/CuI催化剂的制备方法及其光催化还原CO2为多碳产物的应用,属于光催化剂技术领域。制备方法:首先以水、碱源、铜源、还原剂为前驱体通过一步沉淀法得到方块状Cu单质。然后将酸滴加到Cu单质和...
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