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  • 本发明公开了一种食品级编织袋生产加工的收卷装置,包括底座、第一立杆、第二立杆、第三立杆、收卷辊、支撑辊、张紧辊,通过设置张紧机构,利用第二皮带轮和椭圆形槽的配合,带动张紧辊进行升降往复移动,实现对编织袋张紧力的动态调节,确保编织袋在收卷过程...
  • 本发明提供了一种反应杯连续供料装置,安装架上设有料仓,料仓的底部设有出料口,出料口处设有反应杯上料机构,反应杯上料机构的出口端对接有中转机构,反应杯上料机构包括连杆驱动组件和循环摆动组件,循环摆动组件设于出料口处,连杆驱动组件与循环摆动组件...
  • 本发明涉及纯电环卫车技术领域,具体为一种具有垃圾倾倒结构的纯电环卫车,该纯电环卫车的车厢顶部具有垃圾投入口,车厢内设置垃圾推整机构,垃圾推整机构包括移动部件、压紧部件以及拉紧装置,其中,移动部件沿第一水平方向可移动地设置在车厢顶部;压紧部件...
  • 本发明属于船舶技术领域,公开了一种动态刹车装置、动态刹车控制方法及船用推进系统。该动态刹车装置包括刹车盘、刹车制动机构和液压供给机构,刹车盘固定连接于船用推进轴系;刹车制动机构包括座体和至少一个刹车制动器,座体固定连接于船体,刹车制动器设置...
  • 本申请提供一种撬块化船舶脱硫循环装置及系统,撬块化船舶脱硫循环装置包括舾装框架和集成安装于舾装框架上的脱硫设备,舾装框架上设置有吊装部;脱硫设备包括系统管路、脱硫循环泵和脱硫循环水冷却器;系统管路安装在舾装框架上,包括主进口和主出口;系统管...
  • 本发明公开了一种海水防污电极在线更换装置和方法,该装置包括:套筒结构,设置在船体或设备本体上,套筒结构中部沿径向开设流通孔。电极座,可拆卸的设置在套筒结构顶部开口处,电极棒通过电极座固定在套筒结构内部。活动密封装置,可移动的设置在套筒结构上...
  • 本申请实施例提供一种机车制动装置、方法及包括该机车制动装置的机车。该装置设置为包括至少一个制动单元,制动单元包括第一制动组件、第二制动组件、以及驱动件,第一制动组件和第二制动组件通过连接杆传动连接,第一制动组件和第二制动组件位于车架的车轮的...
  • 本申请提供了一种自动泊车优化方法、系统和车辆,该方法包括如下步骤:获取车辆参数和相机参数,通过车辆相机采集图像信息,并根据其获取目标车位参数;根据车辆参数和目标车位参数将全局坐标系下的车辆位姿转化为目标车位坐标系下的车辆位姿,并求出后轴中心...
  • 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、制动控制装置以及车辆控制器。属于车辆技术领域,该车辆的制动控制方法包括:接收制动信号;判断当前车速是否大于第一预设车速,如果当前车速大于第一预设车速,则对感应电机通入直流电进行制动,如果当前车速小于等于第...
  • 本发明提供一种洗涤壶液位告警状态确定方法、装置、设备、产品及介质,涉及汽车技术领域。其中方法包括:确定洗涤壶总成中的洗涤壶的液位检测状态,所述液位检测状态包括液位正常状态或液位异常状态;基于所述液位检测状态,确定液位提示信息;基于所述液位提...
  • 本发明实施例提供一种中控扶手箱位置控制方法,涉及车辆控制技术领域,能够提高中控扶手箱的控制效果。本发明实施例的中控扶手箱控制系统包括:有刷直流电机;齿轮箱,连接所述有刷直流电机的输出轴以执行动力传递和转速调节;丝杆,分别连接所述齿轮箱和所述...
  • 本发明公开了一种具有自动纠偏效果的多层次标签生产方法,本发明通过导电网格定位标记与红外敏感反射条的多层协同定位机制,显著提升了标签层间对位精度,结合多轴独立张力控制系统对印刷层张力的精细化调控,有效抑制了材料形变引起的累积误差,高速视觉检测...
  • 本发明涉及一种基于双曲面折纸构型的复合夹芯板,包括第一面板、第二面板和夹芯板芯层;夹芯板芯层包括阵列排布于第一面板和第二面板之间的多个双曲面折纸单胞;每个双曲面折纸单胞包括基部、第一弧形支撑部和第二弧形支撑部;第一弧形支撑部自基部向前后两侧...
  • 本发明为一种端子热缩管加工设备,涉及线束套管技术领域。本发明包括带有加热室的外壳,外壳两端分别设置有第一线束入口和第一线束出口,外壳内设置使第一线束入口和第一线束出口连通的第一导向通道,第一导向通道位于加热室内的部分设置有导热通孔;所述第一...
  • 本发明涉及辐射制冷技术领域,具体涉及一种具有双连续孔结构的氟树脂辐射冷却膜固相拉伸制备方法,包括如下步骤:步骤1:将氟树脂聚合物和功能填料加入挤出机中,在高温条件下与绿色稀释剂连续熔融共混,形成均质熔体;步骤2:从步骤1获得的均质熔体通过具...
  • 本发明属于铣削设备技术领域,尤其是一种用于建筑模型加工的铣削设备,包括机架,机架的顶端安装有升降组件,升降组件上安装有铣刀驱动箱,机架的底端安装有平移组件和夹持组件,铣刀驱动箱的下方设置有执行机构,执行机构包括喷气板,喷气板的进气口连接有软...
  • 本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种两款吸头相互转换的应变片贴装末端执行器,该两款吸头相互转换的应变片贴装末端执行器包括:安装架;两个连接件,两个连接件分别固定安装于安装架的两端;两个吸头机构,两个吸头机构分别用于吸取与按压不同大小的应变片...
  • 本发明涉及一种人形机器人,具体是一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构。目的是提供一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构,该机构具有工作空间范围大、精度高、承载能力大的特点。技术方案是一种用于人形机器人的冗余驱动并联腰部机构,其特征在于...
  • 本发明涉及人形机器人领域,具体是一种仿人体腿部运动的混联多自由度机械下肢。目的是提供一种仿人体腿部运动的混联多自由度机械下肢,以便于灵活地实现机械下肢的位姿控制,带动整个机体运动获得想要的动作和位姿,有助于连接的机器人等在运动过程中保证平衡...
  • 本发明涉及一种人形机器人,具体是仿人体脚踝运动的并联式机械关节。目的是提供一种仿人体脚踝运动的并联式机械关节,以在保证高刚度和运动精度的基础上,实现仿生人体踝关节运动的两个自由度,并且结构简单,支撑性能好,又能保证一定的运动空间。技术方案是...
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