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一种无人机动态监测方法、设备及系统
本申请涉及无人机动态监测技术领域,具体涉及一种无人机动态监测方法、设备及系统,该方法包括:在受控环境下模拟不同火势、烟雾程度的场景,使用无人机对不同场景进行视频图像采集并进行灰度转换;对预处理后的视频图像通过利用光流法,并分析亮度、纹理以及...
一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统
本发明公开了一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统,包括布置各激光雷达以获取施工环境点云并对各点云排序;将序号最大的点云作为后序点云,将后序点云融合至前序点云;将融合后点云作为后序点云,再将后序点云融合至前序点云,直至融合后点云排序...
基于混凝土试块凝结状态识别的异常见证预警方法及系统
本申请公开了一种基于混凝土试块凝结状态识别的异常见证预警方法及系统,其中方法包括:对提取的试块实体进行粗识别以对混凝土试块表面为干性或湿性进行分类,然后对分类结果为表面湿性的所述试块实体进行精识别以对混凝土试块为已凝结或未凝结进行分类,得到...
基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法
本申请提出基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法,该方法包括:首先进行点云初始分组,在初始分组中至少部分分组未满足高曲率曲面或区域的分组要求的情况下,自适应调整方向性分组方法的参数,并根据调整后的参数进行重新分组,在分组结束后将得...
基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备
本发明公开了一种基于跨空间频域的无人机目标检测方法及电子设备,属于图像检测技术领域。该方法构建基于跨空间频域的无人机目标检测网络进行无人机目标实时检测;所述无人机目标检测网络由跨空间频域特征提取网络、细节信息混合编码器和位置关系解码器组成;...
一种基于虚拟数字人的智能化实时交互问答系统
本发明提供一种基于虚拟数字人的智能化实时交互问答系统,属于语音信号处理与语音识别技术领域,包括:数据获取模块:接收用户输入的语音或文本交互请求,同时,实时采集用户的表情动态参数序列及肢体动作序列数据,获取标准化语音特征向量以及结构化文本数据...
融合多模态感知的AI视觉特效动态生成系统
本发明属于视觉特效技术领域,本发明公开了融合多模态感知的AI视觉特效动态生成系统;通过多模态输入处理、重要性分析、参数配置、参数化渲染、参数优化以及渲染与输出六个核心模块的协同工作,实现特效与内容的深度融合。能够同时处理图像序列、音频数据和...
多传感器标定方法、装置及系统
本发明涉及多传感器标定技术领域,具体公开了一种多传感器标定方法、装置及系统,包括:获取图像数据和点云数据;对所述图像数据和点云数据均进行预处理,以使得所述点云数据投影至所述图像数据所在的图像坐标系;对所述点云数据在所述图像坐标系中的投影结果...
一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统;物体6D位姿估计方法中利用了6D位姿估计网络,6D位姿估计网络包括目标检测模块、主干网络模块和位姿预测模块。在目标检测模块中,根据目标所在位置对RGB图像进...
基于图像清晰度评价的表面凹凸识别方法
本发明公开了基于图像清晰度评价的表面凹凸识别方法,通过工业相机采集物体表面单幅图像,对图像进行灰度化处理,并利用小波变换消除图像噪点和量化误差;采用改进的Tenengrad梯度算子获取图像清晰度特征,生成归一化的Tenengrad梯度图像;...
基于G-Lap算法的边界判定和语义分割的农田面积测定方法
本发明公开了一种基于G‑Lap算法的边界判定和语义分割的农田面积测定方法,通过无人机采集多场景下农业区域的图像,进而构建多场景农田图像集;通过G‑Lap算法,对多场景农田图像集中的农田边缘进一步增强构建多场景农田训练图像集;再使用多场景农田...
基于图像处理的储罐体缺陷检测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于图像处理的储罐体缺陷检测方法及系统,方法包括:采集储罐体表面图像,对表面图像预处理得到灰度图;根据灰度图中各像素点的梯度值将灰度图划分为多个缺陷疑似区域,计算各缺陷疑似区域的缺陷表现程度,将缺陷表现程...
一种用于目检机的晶片表面光滑度检测方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种用于目检机的晶片表面光滑度检测方法及系统。方法包括:获取晶片表面图像的灰度图像;将灰度图像等分为若干个分块;确定分块的第一合格系数;获取分块内的边缘像素点;确定分块的第二合格系数;利用Naive层...
基于图像增强的头颈部放疗患者张口困难程度评估系统
本发明公开了基于图像增强的头颈部放疗患者张口困难程度评估系统,包括图像采集模块、张口图像增强模块、张口图像分割模块和张口困难程度评估模块。本发明属于图像处理领域,具体是指基于图像增强的头颈部放疗患者张口困难程度评估系统,本方案采用基于敏感性...
基于机器视觉的建筑工程质量检测与评估系统
本发明涉及图像缺陷检测技术领域,具体为基于机器视觉的建筑工程质量检测与评估系统,系统包括图像获取模块、裂缝主轴识别模块、空间封装模块、结构重叠检测模块、建筑质量评估模块。本发明中,通过图像边缘扫描与像素位置标记构建具备空间定位功能的裂缝边界...
一种基于图像处理的汽车散热器表面腐蚀程度评估方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于图像处理的汽车散热器表面腐蚀程度评估方法,所述方法包括:获取汽车散热器的表面图像并进行灰度化处理,得到初始图像,利用FT算法对初始图像进行显著性检测,并在显著性检测之前,综合像素点...
一种基于动态监测的膀胱冲洗质量管控方法和系统
本发明公开了一种基于动态监测的膀胱冲洗质量管控方法和系统,本发明涉及膀胱冲洗质量管控方法的技术领域,对各个膀胱冲洗区域标记对应的多个冲洗参数,在各个膀胱冲洗区域中,基于多个冲洗参数和膀胱冲洗区域的冲洗后图像确定该膀胱冲洗区域的子冲洗质量,保...
无监督曝光矫正的曝光偏差增强网络模型构建方法、系统
无监督曝光矫正的曝光偏差增强网络模型构建方法、系统,涉及计算机视觉技术领域,缓解了现有曝光矫正技术对参考图像强依赖问题,并解决了图像恢复过程中存在的复杂颜色退化、结构缺失等问题。基于曝光良好的图像进行照度分布统计,制作基准照度分布;分别基于...
一种区域电力二氧化碳排放因子计算方法及装置
本发明提供一种区域电力二氧化碳排放因子计算方法及装置,方法包括:根据配电网拓扑结构,对供电区进行网格划分,将获得的每个网格作为供电分区;将每个供电分区中的500kV变电站作为汇聚点,提取电力生产数据、用电量数据以及电量交互数据;根据所述电力...
一种周期订单业务处理方法和装置
本发明涉及周期订单处理技术领域。提供一种周期订单业务处理方法和装置,该方法包括:根据所获取的客户实际付款金额、订单拆分组数、订单拆分组数的产品信息,进行首次分摊计算,将所计算的分摊结果进行存储以形成待确认订单;基于不同周期订单业务场景,判断...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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