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基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统
本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中,首先,确定出无人机全局数据,并将无人机全局数据进行嵌入处理,形成无人机嵌入向量;其次,对无人机嵌入向量进行深度挖掘,形成无人机深度向量;然后,基于...
一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法
一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法,属于无人机任务规划领域。步骤为:首先,抽取实际约束的关键因素,明确决策变量以及约束构建组合优化模型;构建编码形式,将目标函数改造成适用于编码的适应度函数;其次,基于编码设置方式设计高质...
一种协同无人艇编队控制方法
本发明公开了一种协同无人艇编队控制方法,涉及无人艇编队控制技术领域,包括对海洋环境地图进行预处理,设置无人艇编队行进时的参考队形;运用遗传算法,为弱通信海洋环境筛选出全局路径;依据无人艇编队的特性、参考队形、全局路径,运行过程中遇到障碍物时...
一种MCU芯片适配评估方法
本发明公开了一种MCU芯片适配评估方法。该方法包括:基于车辆控制器的各应用场景确定对应的MCU算力需求;基于计算要素对各MCU算力需求进行抽象,以构建各应用场景对应的MCU运算考核测试用例;基于各应用场景对MCU算力的需求占比确定各MCU运...
面向天地一体化微电网集群的隐私保护控制方法及系统
本发明公开了一种面向天地一体化微电网集群的隐私保护控制方法及系统,该方法包括:根据分布式发电设备的设备属性信息构建混合控制模型,采集分布式发电设备的当前状态信息,并向当前状态信息添加噪声信号,生成第一状态信号,向天地一体化微电网集群中与分布...
一种高舒适度的VR头盔
本发明公开了一种高舒适度的VR头盔,涉及VR技术领域,一种高舒适度的VR头盔,包括主体、缓解机构、分压机构和护眼机构,所述缓解机构设置在所述主体的顶部,所述分压机构设置在所述主体的底部,所述护眼机构设置在所述主体的内部,所述缓解机构包括第一...
一种非结构网格剖分下的重震联合聚焦反演方法
本发明涉及联合反演领域,具体是一种非结构网格剖分下的重震联合聚焦反演方法,包括以下步骤:利用非结构四面体网格对地下空间进行非结构四面体网格剖分;分别对重力数据和地震数据进行正演,得到正演重力数据和正演地震数据;将正演重力数据和正演地震数据利...
一种随钻方位声波测井数据采集方法
本发明公开了一种随钻方位声波测井数据采集方法,属于随钻测井技术领域。一种随钻方位声波测井数据采集方法,包括S1、采集当前深度地层的自然伽马强度、地层电阻率、三轴振动信号及工具面角;S2、根据自然伽马强度、地层电阻率、三轴振动信号,识别当前地...
一种基于物性变化反馈的重磁数据变因子约束反演方法
本发明涉及重磁数据反演领域,具体是一种基于物性变化反馈的重磁数据变因子约束反演方法,包括以下步骤:利用重磁数据、重磁梯度数据和约束信息构建约束反演目标函数;对约束反演目标函数进行迭代求解物性;依据模型约束项的大小以及畸变程度计算公式动态调整...
一种智能全地形堤防隐患快速诊断履带车及作业方法
本发明公开了一种智能全地形堤防隐患快速诊断履带车及作业方法,履带车包括:车体、四轮独立悬挂履带结构、地质雷达探测模块、瞬变电磁探测模块、多模态导航系统、智能控制模块和远程操控平台;基于多模态导航系统、智能控制模块和远程操控平台实现智能全地形...
一种物理-数据驱动的序列型地震动生成方法
本申请涉及一种物理‑数据驱动的序列型地震动生成方法,包括:获取历史地震记录;基于地震动场的物理机制构建主震地震动随机场模型;物理机制包括震源、传播途径、局部场地模型;基于历史地震记录根据主震地震动随机场模型得到主震参数;主震参数用于根据主震...
基于正交清晰化波束的变压器故障声源定位方法及系统
本发明公开了一种基于正交清晰化波束的变压器故障声源定位方法及系统,属于电力设备声源定位与状态检测技术领域,方法包括:在变压器周围三维空间中呈阵列布置N个声传感器,形成三维声场测量面,采集声压信号并进行预处理;基于预处理后的声压信号构建声传感...
新能源汽车的动力总成健康管控系统
本发明公开了新能源汽车的动力总成健康管控系统,涉及电池健康技术领域,所述系统包括:初始状态获取模块,获取电池包初始状态参数并确定初始健康状态;健康状态预测模块,采集充放电数据进行健康评估,生成基准健康状态;均衡仿真模块,根据均衡策略建立仿真...
面向电能质量精细化管控的三相不平衡电流检测方法
本申请涉及电流测量技术领域,具体涉及面向电能质量精细化管控的三相不平衡电流检测方法,该方法包括:根据三相电流信号的对称性被破坏的特征来构建波形区间的畸变率,同时根据三相不平衡电流检测过程中可能出现的暂态不平衡现象的特征构建波形区间对应的瞬时...
用于调频监测天线的参数测量方法
本申请涉及信号参数测量技术领域,提供了用于调频监测天线的参数测量方法,通过多维度数据获取、智能分析与动态优化,实现了对复杂电磁环境的自适应监测与精准测量,该方法将环境感知、信号处理与参数优化深度融合,形成完整的技术链条,使得参数测量方法能够...
基于微流控技术的非侵入式全自动癌症诊断系统
本发明公开了基于微流控技术的非侵入式全自动癌症诊断系统,涉及医疗技术领域,该系统通过动态光热响应适配裂解模块计算输出裂解响应效率REI,进行综合评估微囊体的裂解效率。进一步通过裂解评估单元对裂解响应效率REI进行初步比对,当裂解响应效率RE...
一种基于室温H
2
S脱除剂的SO
2
气体传感器的构建方法和应用
本发明提供一种基于室温H
2
S脱除剂的SO
2
气体传感器的构建方法和应用,属于气体传感器领域,其装置包括SO
2
气体传感器和H
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S过滤膜两部分,在SO
一种基于传感器的啤酒发酵度实时监测系统
本发明公开了一种基于传感器的啤酒发酵度实时监测系统,涉及智能酿造技术领域。包括有:光谱处理模块,获取发酵罐内的漫反射光谱,并通过时间戳同步,将所述漫反射光谱进行数据同步,获取基线校准后的吸光度值,同时对所述基线校准后的吸光度值进行处理,获取...
一种聚合物水泥防水涂料性能检测系统
本发明属于建筑防水材料检测技术领域,具体为一种聚合物水泥防水涂料性能检测系统,其通过将待测聚合物水泥防水涂料涂覆于水泥砂浆基材表面形成涂膜层,标准养护后密封基材周向边缘限定检测区域,对所述检测区域分阶段递增水压,同步采集表面应变数据以及基材...
一种军用飞机上钢索的预拉伸试验工装
本发明公开了一种军用飞机上钢索的预拉伸试验工装,涉及技术航空航天领域。本发明包括横板,还包括拉伸放大机构,拉伸放大机构包括定位杆,定位杆与横板固定连接,定位杆周侧面依次转动连接有第一支杆与第二支杆,第一支杆与第二支杆上均开设有定位槽,横板表...
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