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  • 本发明公开了一种蛇形机器人及其运动控制方法,所述运动控制方法包括以下步骤:获取当前地形环境信息;预载直线运动控制策略和S形运动控制策略;响应于当前地形环境信息为平滑平台,根据直线运动控制策略控制蛇形机器人的若干最小执行单元分别执行直线运动控...
  • 本发明提供一种仿生大象智能陪护机器人及其控制方法,包括本体,本体上设有四个行走机构,本体前端设有象鼻机构,象鼻机构顶部设有象耳机构,象耳机构均与象鼻机构和本体连通,象鼻机构包括柔性外壳和多个软体单元,软体单元上设有惯性测量模块。当服务对象超...
  • 本发明公开了一种金属件抛光打磨装置,包括机架,所述机架上端左右侧分别固定连接有第二固定架和第一固定架,所述第一固定架上端右侧固定连接有第一支撑架。本发明中,将待加工的金属管件置于V型夹板之间,设置的第二调节组件可以调节连接板之间的间距,通过...
  • 本申请涉及一种清除锻件加热坯料氧化皮的方法及设备,其涉及金属加工设备领域,其包括如下步骤:S1、热锻件端部固定,将热锻件的两端固定在加工处,以使得热锻件的侧壁露出;S2、去除热锻件侧壁氧化皮,打磨热锻件的侧壁,以能够去除热锻件侧壁上的氧化皮...
  • 本发明公开一种晶圆的研磨方法,所述晶圆包括蓝宝石衬底以及外延生长于蓝宝石衬底上的氮化镓外延层,所述研磨方法包括:S1、将所述晶圆固定于研磨台上且所述氮化镓外延层靠近所述研磨台设置;S2、获取所述蓝宝石衬底的形貌;S3、依据所述蓝宝石衬底的形...
  • 本发明公开了一种高精度动力输出轴制造设备,涉及输出轴制造技术领域,包括:机床、辅助板、输送孔、转移管、连通管,辅助板固定连接在机床上,输送孔贯通开设在机床上,转移管固定连接在机床上,还包括有:连通管、动态平衡性过载调节组件、便捷性吸附调控组...
  • 本发明公开了一种用于卧式加工中心的上下料机械手,包括前后向丝杠行走机构、安装板、计数器、摄像头和U形传动架,所述搅拌罐的顶部装设有安装架,所述搅拌罐的顶部中间位置安装有轴柱,所述前后向丝杠行走机构的驱动块顶部安装有左右向丝杠行走机构,安装架...
  • 本发明涉及一种立式旋转刀库、加工设备以及换刀方法。其中的一种立式旋转刀库,包括刀库本体;刀库本体包括立式刀库安装盘以及环形阵列设置在立式刀库安装盘的周向外侧的多个刀夹,且刀夹用于夹持刀具;刀夹沿自身长度方向的两端在立式刀库安装盘的周向外侧顺...
  • 本发明设计一种可伸缩刀库,用于主轴单元刀头更换,包括刀库本体、防护机构及主驱动机构。刀库本体含刀盘和刀架,刀盘装于刀架上,有刀夹式刀位和笔筒式刀位,刀夹式刀位设于刀盘一侧边缘且有与刀盘外连通的开口。防护机构含防护门和防护门驱动件,驱动件装于...
  • 本申请提供了一种吊耳清根机,其包括:行走机构、底座机构、移动机构,所述移动机构包括:Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、切削机构,所述行走机构装配在所述底座机构上,以使得所述吊耳清根机可移动以进行清根,所述切削机构与所述Z轴移动机构连...
  • 本发明公开了一种接触网腕臂螺栓自动化紧固系统及方法,系统包括检修车、视觉测距停车单元、激光雷达感知单元、机械臂执行单元、力反馈控制单元、末端执行单元、数字孪生单元和作业管理平台。方法包括S1、引导检修车停靠至接触网腕臂下方;S2、扫描接触网...
  • 本发明公开了一种重载销轴插拔机,包括:动力单元、传动单元和锁定单元;所述传动单元包括固定架和可沿固定架滑动的滑动架;所述动力单元用于驱动滑动架沿固定架滑动;所述锁定单元可拆卸安装在滑动架上,所述锁紧单元用于锁紧目标销轴。本发明可安装在目标销...
  • 本申请公开了一种工件焊接夹具,属于焊接夹具技术领域,包括底座,所述底座的顶端设置有两组支撑板,一组所述支撑板的侧面固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆的两侧均螺纹连接有夹具,两组所述支撑板的内部均贯穿且转动连接有...
  • 本发明公开了一种金属板材焊接夹具,涉及金属板材焊接技术领域,该金属板材焊接夹具,包括底座和金属板材本体,所述底座的侧面固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆的表面滑动安装有框架,所述框架的上方固定安装有电动推杆,所述电...
  • 本申请公开了一种快速冷却的激光焊接装置,属于激光焊接领域,包括焊接箱,所述焊接箱的顶部设置有焊接枪;所述焊接箱的内壁转动连接有两个转轴A和转轴B,所述转轴A和转轴B的外壁分别固定套设有传动齿轮A和传动齿轮B,所述传动齿轮A和传动齿轮B啮合。...
  • 本发明公开了一种钛金属焊管激光切割装置,涉及激光切割技术领域,包括:加工台,所述加工台设置在地面上;支撑架,所述支撑架固定安装在加工台顶部;激光切割设备,所述激光切割设备设置在支撑架底部;固定座,所述固定座固定安装在加工台顶部;电动推杆,所...
  • 本申请公开了一种割枪防撞式激光切割装置,属于激光切割领域,包括升降座,所述升降座下方固定连接有激光发射头,所述升降座上方固定连接有电动推杆,所述升降座上方活动贯穿有第一挡板,所述第一挡板上方固定连接有第二齿条,所述升降座上方固定连接有支撑座...
  • 本申请公开了一种薄壁零件激光焊接机及焊接方法,属于激光焊接领域,包括底座,所述底座顶部装配有焊接机本体;所述底座顶部固定连接有电动转杆,所述电动转杆顶部固定连接有转盘,所述转盘顶部开设有三个滑槽,三个所述滑槽内壁滑动连接有内圈夹持板,所述内...
  • 本发明公开了一种伺服电机定子铁芯的激光焊接设备,涉及伺服电机加工领域,包括保护壳,所述保护壳的顶端安装有驱动机构,驱动机构的输出端连接有移动机构,且移动机构的输出端安装有焊接机构,焊接机构包括激光焊接器,激光焊接器的外侧安装有气套,所述气套...
  • 本发明属于机械加工技术领域,且公开了一种可调偏心螺旋铣孔装置,包括工作台,还包括:夹持机构,所述夹持机构通过安装机构设置于工作台上;收集机构,所述收集机构设置于工作台上;可调心铣刀座,所述可调心铣刀座设置于工作台上;所述夹持机构包括固定壳,...
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