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一种长柔性支臂的多旋翼无人机气弹动力学分析方法
本申请提供了一种长柔性支臂的多旋翼无人机气弹动力学分析方法,包括:建立多旋翼柔性支臂耦合系统动力学方程;定义多旋翼柔性支臂耦合系统坐标系;基于所述多旋翼柔性支臂耦合系统坐标系,建立多旋翼柔性支臂耦合运动表达式;基于所述多旋翼柔性支臂耦合运动...
触控结构、触控板及电子设备
本申请提供的触控结构、触控板及电子设备,触控结构提及,覆盖层与用户的手指或触控笔接触,触控层在覆盖层被触摸产生触控电信号,为响应对应触控层的电信号的激励,压电层产生振动,触控层产生激励信号向上位机构传递,压电层采用压电玻璃制作,通电发生振动...
基于多传感器融合的施工平台姿态控制系统
本发明公开了基于多传感器融合的施工平台姿态控制系统,涉及施工平台姿态控制技术领域,解决了现有技术中,不能够根据惯性影响分析,进行施工平台运转姿态控制的技术问题,具体为测量误差评估单元对施工平台的测量进行误差评估,通过多传感器融合技术采用多种...
一种车载储氢瓶的供氢监控电路结构
本发明公开了一种车载储氢瓶的供氢监控电路结构,包括主控模块、温度采集模块、压力采集模块、浓度采集模块和电源输出检测模块,在主控模块的输入端连接有电源输出检测模块,通过电源输出检测模块获取当前电磁阀、压力传感器或温度传感器等器件的工作电压或工...
一种多自由度仿生胸鳍的高效运动控制方法
本发明公开了一种多自由度仿生胸鳍的高效运动控制方法,首先利用视觉传感器采集鱼类胸鳍游泳的特征数据,以此拟合胸鳍基本运动规律;其次以中央模式发生器调节胸鳍振幅、频率及相位差,控制胸鳍展向和弦向运动,并通过计算流体力学数值模拟不同参数时胸鳍展向...
高精度水平调节台及控制方法
本公开提供了一种高精度水平调节台及控制方法,该高精度水平调节台包括:平面导轨(200),包括底座(210)和固定于底座(210)上的环形导轨(220);压电驱动机构(100),包括柔性板(101);第一压电陶瓷驱动器(107a)、第二压电陶...
一种光掩膜版及其制作方法
本发明涉及一种光掩模版及其制备方法,所述光掩膜版包括:透光基板;位于透光基板表面上的掩膜图形;光罩保护框,所述光罩保护框一端固定在所述透光基板上,另一端连接保护膜,所述光罩保护框完全包围所述掩膜图形区域,所述保护膜为光罩功能膜,所述掩膜图形...
一种不含电解质的全固态电致变色器件及其制备方法
本发明公开一种不含电解质的全固态电致变色器件及制备方法,所述全固态电致变色器件包括第一导电基板和第二导电基板,所述第一导电基板的导电面附有二氧化钛纳米晶介孔薄膜a,所述第二导电基板导电面附有二氧化钛纳米晶介孔薄膜b,二氧化钛纳米晶介孔薄膜a...
一种薄膜晶体管液晶显示器
本发明属于显示器技术领域,公开了一种薄膜晶体管液晶显示器,包括:支架和显示屏,所述显示屏由内到外依次为背光模组、下偏光片、TFT阵列基板、彩色滤光片、上偏光片和保护膜层,所述背光模组的顶端设置有下偏光片,所述下偏光片的顶端设置有TFT阵列基...
一种厄米椭圆涡旋光束在梯度折射率介质中传输的方法
本发明公开了一种厄米椭圆涡旋光束在梯度折射率介质中传输的方法,包括:设计初始平面上可控异常厄米椭圆涡旋光束;根据柯林斯公式和可控异常厄米椭圆涡旋光束构建可控异常厄米椭圆涡旋光束任意传输距离的电场表达式;根据梯度折射率介质和可控异常厄米椭圆涡...
一种用于太赫兹高分辨大景深成像的贝塞尔曲线透镜
本发明公开了一种用于太赫兹高分辨大景深成像的贝塞尔曲线透镜,所述贝塞尔曲线透镜的轮廓由二阶贝塞尔曲线绕中心轴旋转360°形成轴对称曲面;贝塞尔曲线透镜的旋转对称曲面为非球面结构,具有渐变曲率特性,能够调控太赫兹波的空间分布,产生太喷射射流。...
一种射频电源驻波比工作特性的离线验证方法
本发明公开了射频电源技术领域内的一种射频电源驻波比工作特性的离线验证方法,包括:S1:将矢量网络分析仪、匹配器、水负载依次连接;S2:调节匹配器电容电感的位置,查看矢量网络分析仪在预设频率范围内的相应驻波比及阻抗特性,调节到目标驻波比后,记...
基于三要素的蓄电池连通有效性诊断方法及系统
本发明属于电池检测技术领域,提供一种基于三要素的蓄电池连通有效性诊断方法及系统,方法包括:获取蓄电池在浮充状态下的单体温度数据、浮充电流数据以及时间戳信息;分别依据单体温度数据和浮充电流数据,对蓄电池进行异常识别,得到温度异常识别结果和电流...
一种基于旋转机制的刷形放电模拟实验装置
本发明涉及一种基于旋转机制的刷形放电模拟实验装置,其包括旋转支撑系统;沿所述旋转支撑系统的周向上方均匀分布设置有供料系统、电晕喷电系统以及放电系统。所述旋转支撑系统包括使用步进电机驱动的转盘,所述转盘上设置有随转盘转动的物料承载模块,所述物...
一种PSM高压电源的单电压传感器模块电压检测方法
本发明属于高压电源相关技术领域,具体涉及一种PSM高压电源的单电压传感器模块电压检测方法,本发明通过PWM模块循环控制策略确定处于PWM调制状态的目标电源模块,并利用单个电压传感器在PSM高压电源直接输出端进行电压采样,通过计算采样电压信号...
一种红外气体嗅探检测仪
本申请涉及气体检测技术领域,特别是涉及一种红外气体嗅探检测仪。所述红外气体嗅探检测仪,包括:气泵,用于在第一功率或第二功率下将待测气体吸入气体吸收室;红外检测单元,包括气体吸收室、检测器和红外光源;控制单元,与所述气泵和所述检测器连接,用于...
一种木质板材抗压性能检测设备及方法
本发明公开了一种木质板材抗压性能检测设备及方法,属于板材检测技术领域。一种木质板材抗压性能检测设备,包括具有第一活动轨的外壳,所述外壳内部两侧分别设置由夹持块、限制片和与限制片焊接固定的第二连接架组成的第一检测臂和第二检测臂。本发明解决了现...
一种铝合金电池托盘试漏设备
本发明公开了一种铝合金电池托盘试漏设备,属于电池托盘气密性检测技术领域。一种铝合金电池托盘试漏设备,包括机架,机架内具有放置托盘的台面,台面上通过移动平台安装有通气壳体,通气壳体内滑动安装有密封板,密封板上方设置有刮板,密封板与刮板之间设置...
一种阀门内漏、外漏自动检测设备
本发明提供了一种阀门内漏、外漏自动检测设备,包括箱体以及设置于所述箱体上的支撑座,还包括:固定机构,所述固定机构设置于所述支撑座上且用于压紧和固定阀门来对其进行内漏、外漏检测;水加压机构,所述水加压机构设置于所述箱体的内部且用于通水检测所述...
一种桨杆移动异常的检测方法、装置、设备及存储介质
一种桨杆移动异常的检测方法、装置、设备及存储介质,检测方法包括:获取桨杆在匀速运动状态下驱动电机的初始扭力参数;将初始扭力参数的值赋值给标准扭力参数;获取桨杆在下一检测周期内的实时扭力参数;判断实时扭力参数和标准扭力参数的差异是否符合设定要...
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