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  • 本发明涉及超高性能混凝土桩技术领域,具体公开了翼缘填充轻质材料与自修复功能的H型UHPC桩的制备工艺,步骤一:模具准备:制备H型桩的模具,模具包括两个平行的翼缘模和一个垂直的腹板模,翼缘模中设有空心部分的成型结构;步骤二:UHPC材料制备;...
  • 本发明涉及生产线技术领域,尤其涉及一种胶合板热压工序自动化生产线及工艺流程。包括上料装置、升降码垛装置、中转输送组件、胶合板导向架、多个热压机和成品检测修复装置,上料装置、升降码垛装置、多个热压机依次设置,上料装置和升降码垛装置相邻设置,中...
  • 本发明公开了一种机器人关节输出力矩检测方法,主要解决现有技术输出力矩检测存在结构复杂、长时间应用容易增加误差的问题。该检测方法基于机器人关节动力模组实现,包括以下步骤:S1,利用关节动力芯片控制功率管阵列;S2,功率管阵列驱动电机M1转子转...
  • 本发明公开了一种机器人关节动力芯片及其驱动方法,主要解决现有机器人关节模组设计的复杂度高,关节模组尺寸大,关节模组的成本高的问题。该芯片包括FOC和力矩调控模块,以及与FOC和力矩调控模块均相连的LDO电路、曼彻斯特编解码电路、电流采样电路...
  • 本申请适用于机器人控制技术领域,提供了一种物体抓取方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:采集目标物体的点云图像,若点云图像中不包括物体的完整图像,根据点云图像预测多个候选放置位姿;计算每个候选放置位姿的评分,进而筛选出最优放置位姿,控...
  • 本发明公开了一种可防飞溅的曲轴加工用修磨装置,包括第一传动机构和架体,所述第一传动机构的顶部固定安装有固定机构,所述架体的顶部固定安装有第二传动机构,所述第二传动机构的顶部固定安装有修磨设备,所述架体固定安装在第一传动机构的边侧处;本发明涉...
  • 本发明提供一种线材抛光装置,包括机架、驱动组件、转盘、中空状的驱动轴以及两个抛光单元;驱动组件固定在机架的内侧,驱动轴转动连接在机架上,转盘与机架的侧壁转动连接,驱动轴的一端同轴穿设在转盘中并与转盘固定,驱动轴用于供线材轴向穿过,驱动轴与驱...
  • 本发明公开了一种石油钻杆接头生产用送料机械手,属于送料机械手技术领域,包括机械操作臂,机械操作臂自由端设置有两个机械操作爪,机械操作爪包括两个对称设置在机械操作臂输出轴的夹持爪件,夹持爪件的内部设置有带有稳固部件的稳固组件,稳固部件包括设置...
  • 本发明适用于方桶加工设备领域,尤其涉及一种方桶自动生产线;所述方桶自动生产线包括:来料输送线、暂存输送线以及出料输送线;所述来料输送线与暂存输送线之间设有方桶抓取架,方桶抓取架上端安装有分切抓取机构,分切抓取机构下端正对分切机构;所述暂存输...
  • 本发明提供了一种手柄下片总成自动装配设备,属于装配设备技术领域,包括:第一运输机构、用于装配弧形固定件的弧形固定件装配机构、用于装配弹性件的弹性件装配机构、用于装配功能通道固定件的功能通道固定件装配机构、第二运输机构、用于装配方向控制件的方...
  • 本发明涉及钢筋焊接技术领域,公开了一种建设工程施工现场用钢筋焊接设备,包括底板,所述底板的上表面前后两端分别固定连接有支板,所述底板的上表面设置有除锈机构,所述处于底板的上表面固定连接有两个固定耳板,两个所述固定耳板之间转动连接有主轴,所述...
  • 本发明公开了一种适用于机器人焊接的柔性协同装置及方法,包括支撑台,所述支撑台上方设置有对管件和板件进行夹持,辅助焊接机器人对其拼焊处进行焊接的夹持机构,在夹持机构的一侧还设置有根据机器人焊接半径进行调整的翻转机构,所述装置还包括液压缸和滚轮...
  • 本发明属于叉车组装技术领域,具体公开了一种前桥板前端的定位内撑机构,包括夹持装置,所述夹持装置包括用于对左、右前桥板前端进行夹持的一组定位头架,还包括内撑装置,所述内撑装置包括与夹持装置固定连接的连接支座,所述连接支座中转动连接有内撑丝杆,...
  • 本发明公开了一种采用切丝重熔法制备均一焊球的装置及其生产方法,基于切丝重熔法,利用切丝装置按照一定频率将焊丝裁切成段,焊丝段在重力的作用下穿过预热系统,在其中充分熔化后,落入盛有球化介质的球化装置中,在加热系统的作用下,焊丝段在球化介质中受...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,本发明提供了一种钢水包辅件焊接安装用焊接设备,包括焊接设备和安装机架,焊接设备设置在安装机架的一侧,还包括固定转筒和升降槽架,固定转筒通过转轴座转动设置在安装机架内,固定转筒上转动设置有用于对钢水包主体底部夹持的...
  • 本发明提供了一种电池盖板焊接设备及方法,其包括:固定环,其夹持于待焊接电池盖板与壳体相接处;台体;上料传输机构;固定机构,其包括固定台以及定位防护组件,定位防护组件包括定位板及压合块,定位板中心设有防护通槽,压合块可抵接于固定环;下压机构,...
  • 本发明提供一种用于纸箱加工全自动双面激光打标机,涉及激光打标设备技术领域,包括打标台,所述打标台的前端设有上料组件,所述上料组件包括转运台,且打标台和转运台表面上均等距转动安装有多个辊轴,所述打标台的表面上滑动安装有第一限位板,所述转运台的...
  • 本发明公开了一种手持式激光焊机及其焊接方法,本发明涉及激光焊机技术领域。包括机体,所述机体的外部安装有焊接部和手持部;防护机构,所述防护机构包括中心杆,所述中心杆的顶部安装有调节弯杆,所述调节弯杆的外部安装有接头,所述接头的外部安装有防护镜...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,且公开了一种环形管件激光焊接装置,包括底板,所述底板上表面固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的滑动端固定连接有移动柱,所述移动柱左侧转动连接有激光焊接头;所述底板上表面设置有固定机构,所述移动柱背面设置有下料机构,...
  • 本发明公开了一种管件激光切割夹具,涉及激光切割技术领域,包括工作台,所述工作台前后壁固定安装有U形架,所述U形架底部固定安装有滑动板,所述滑动板底部固定安装有液压杆,所述液压杆输出端固定安装有激光切割设备,所述工作台顶部固定安装有支撑架,还...
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