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一种机器人腿部结构及双足机器人
本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种机器人腿部结构及双足机器人,腿部结构中髋关节模块包括侧展驱动模组、周转驱动模组以及俯仰驱动模组,三个模组以串联方式一端安装在髋关节安装框架上,另一端与所述大腿部相连;膝关节模块位于大腿部的容置腔中,...
后轮转向系统的齿条中位自学习方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种后轮转向系统的齿条中位自学习方法、装置、设备及介质,属于后轮转向控制技术领域,其方法包括:获取齿条的初始控制信息;基于初始控制信息和预设的第一齿条控制规则,控制电机的扭矩,以使齿条移动,在齿条移动的过程中,基于齿条的实际速度、...
一种机车前照灯用控制装置
本申请涉及铁路机车控制技术领域,具体而言,涉及一种机车前照灯用控制装置,一定程度上可以解决传统机车前照灯角度调节依赖手动操作或基于GPS及电子地图的系统,存在调节滞后、定位精度低、无法实时适配线路变化的问题。该装置包括壳体、端盖、多个数据接...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,旨在提升接管时长的准确性。车辆控制方法包括:当确定车辆处于非自动驾驶模式时,获取驾驶员的第一驾驶行为参数和车辆的第一环境参数。根据第一驾驶行为参数计算第一驾驶员状态评分。根据...
轮胎着火检测方法、电子设备及介质
本发明公开了一种轮胎着火检测方法、电子设备及介质,涉及轮胎检测技术领域。具体实现方案为:获取正在行驶的车辆的行驶数据,所述行驶数据包括:车辆状态和车辆环境;所述车辆状态至少包括所述车辆中各轮胎的轮胎状态;将所述行驶数据上传至服务器中;接收所...
一种整车驾舱控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种整车驾舱控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:对初始周期、相邻周期和当前周期中实时的驾驶员眼动及生理行为数据进行趋势分析,得到当前周期的认知响应值;根据当前周期实时的目标驾车情景从各候选驾车情景的候选权重中选择目标权...
混合动力汽车越野模式控制方法
本发明公开了一种混合动力汽车越野模式控制方法,本发明的主要设计构思在于,针对部署四档变速箱的P2.5+P4的混合动力汽车架构,当首次进入越野模式时,若SOC低于预定义的越野平衡点,则由前电机拖起发动机并进入串联后驱;之后若车速符合进入并联条...
车辆行李箱和车辆
本公开涉及车辆行李箱和车辆。车辆行李箱包括外箱体以及以可移出的方式嵌装于外箱体的内侧的内箱体,从而内箱体具有嵌装于外箱体的内侧的第一状态以及从外箱体移出的第二状态。内箱体的一个侧面具有朝向内侧缩进的缩进部以及设置于缩进部的滚轮单元,使得在第...
一种抽屉式杯架总成以及车辆
本发明提供了一种抽屉式杯架总成以及车辆,属于车用零部件技术领域,包括:容纳架,容纳架设置有轨迹槽;滑动底板,滑动底板可滑动地与容纳架连接;联动机构,联动机构的两端分别与滑动底板以及折叠机构铰接,联动机构与轨迹槽滑动连接;联动机构在轨迹槽的行...
一种汽车自适应调节座椅及其自适应调节方法
本发明属于汽车座椅技术领域,公开了一种汽车自适应调节座椅,包括座椅骨架,还包括:通风系统,包括设在所述坐垫和所述靠背内的通风装置;吊井装置;控制系统,包括设于所述座椅骨架内的控制单元,所述控制单元上装载有主控单元、传感器接口、电机驱动模块和...
一种充电桩故障防护方法、系统、设备及介质
本申请涉及充电桩故障防护技术领域,具体涉及一种充电桩故障防护方法、系统、设备及介质,包括:实时连续采集充电桩的多模态数据,进行预处理;将预处理的多模态数据输入预训练的充电桩故障概率预测模型,输出故障概率值,再与设定阈值比较,判断是否存在故障...
一种充电桩安全监控方法及系统
本发明涉及监控或控制充电站技术领域,特别涉及一种充电桩安全监控方法及系统,包括以下步骤:步骤1、监测阶段;步骤2、一次反馈;步骤3、溯源分析阶段,确定起火点和起火原因;步骤3.1、现场情况提取;步骤3.2、起火点分析,通过获取的现场视频资料...
一种车辆手刹制动器行驶信号切断安全装置及方法
本发明公开了一种车辆手刹制动器行驶信号切断安全装置及方法,常闭式感应器安装在车辆手刹制动器上;中控台内置有信号处理模块及行车控制模块,信号处理模块分别与常闭式感应器及行车控制模块电信号连接;加速端产生行驶信号并发送至行车控制模块,信号处理模...
半主动悬架控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明公开了一种半主动悬架控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在当前三轴车辆处于瞬时转向状态时,根据当前车速中的纵向车速、前后轴距、前轴转角和稳定性参数,计算当前三轴车辆的稳态期望横摆角速度;计算横摆角速...
一种循环印刷烘箱
本发明公开了一种循环印刷烘箱,涉及印刷设备技术领域,包括一边转动连接的烘箱盖和烘箱体,所述烘箱盖和烘箱体的另一边通过开合气缸活动连接,所述烘箱盖内部设有若干沿整体盖体长度以及均匀分布的吹风口,所述烘箱体的侧边设有用于通过印刷品的开口,所述吹...
一种检验袋的热封加工装置及其控制方法
本发明公开了一种检验袋的热封加工装置,属于包装加工设备技术领域,该装置解决了现有技术中检验袋热封时易偏移、热封结构强度低的问题,装置包括主机架,其上依次设置上料部件、热封部件、定位识别部件、拖料切割部件及控制部件,热封部件包含两组第一热封组...
车用耐高温铝箔复合膜加工设备
本申请提供了一种车用耐高温铝箔复合膜加工设备,属于薄膜复合设备领域。车用耐高温铝箔复合膜加工设备,包括依次设置的预热单元、熔融挤出单元、厚度控制单元和冷却单元。预热单元包括保温通道以及设于保温通道内的加热组件;保温通道适于初始铝箔复合膜穿过...
一种扇叶框架一体成型模具
本发明涉及扇叶框架一体成型模具技术领域,且公开了一种扇叶框架一体成型模具,包括前夹板,前夹板的侧壁处固定连接有上框,上框的外壁处固定连接有定位杆,上框的内壁处固定连接有固定型模一,本发明在前夹板与后模夹板分离时,气压机将产生高压气体并传输至...
一种半导体封装模具注射头结构
本发明公开了一种半导体封装模具注射头结构,本发明涉及半导体封装技术领域,包括注射头主体;所述注射头主体外壁右侧位置焊接有一根连接管,连接管的右侧一端焊接有一个接头,连接管内焊接一个辅助板,辅助板为圆形板状结构,辅助板上呈环形阵列状开设有六个...
一种用于汽车装饰盖注塑模具结构
本发明公开了一种用于汽车装饰盖注塑模具结构,涉及注塑模具领域,包括基座,所述基座的上端固定安装有冷却件,通过所述冷却件对注塑模具进行降温;该用于汽车装饰盖注塑模具结构,在调节杆移动时,驱使固定安装在其端部的支撑板进行转动,从而调整支撑板与通...
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