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  • 本发明用于树脂生产技术领域,公开了一种环氧预浸料树脂生产方法,该生产方法包括如下步骤:S1、使用两个小型的双行星高速分散机进行环氧树脂与固化剂和促进剂的混合,所述双行星高速分散机具备可调节的搅拌速度和公转速度,其设备容积可根据具体配方需求在...
  • 本发明公开了一种多自由度全驱灵巧手和机器人,所述多自由度全驱灵巧手包括手掌和多个手指,多个所述手指间隔设在所述手掌上,所述手指包括近节指、中节指、远节指、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,其中所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和...
  • 本发明涉及智能机器人和力控制技术领域,尤其是一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统。本发明通过强化学习训练机器人策略模型,其根据机器人的状态决策动作;状态包括当前状态和目标状态,当前状态包括:关节角度、关节速度、末端位置、姿态和末...
  • 一种两栖人形机器人水中运动姿态调节方法,所述调节方法包括以下步骤:以两栖人形机器人的中心轴线与重心和浮心连线的交点为原点建立固定坐标系,以两栖人形机器人的几何中心为原点建立载体坐标系,以胸腔调节模块的几何中心为原点建立第一坐标系,以腿部调节...
  • 本发明涉及一种汽车零部件生产用装配台,包括设有两个装配角度调节机构的工作台结构,所述装配角度调节机构通过丝杠、电机、控制转轴、蜗轮蜗杆、副锥齿轮等结构实现调节角度及两端同步转动,配合装配定位机构对大型零部件进行稳定夹持和多角度定位,避免因支...
  • 本发明提供一种便于安装的光学玻璃固定基座,属于光学玻璃加工技术领域,包括固定座和夹持机构,所述固定座的内部开设有安装腔,所述固定座的上表面开设有直线槽,且直线槽共设置有四个,四个所述直线槽呈圆周阵列分布,夹持机构包括转动连接在所述安装腔中心...
  • 本发明公开了一种用于机械密封件加工的打磨装置,涉及机械密封件加工技术领域,而本发明包括支架和底板,底板位于支架的一侧,支架的两侧对称固定设有上定位块,支架的上表面一侧设有立板,且立板的内侧设有移动竖板,移动竖板的一侧设有升降板,升降板的一侧...
  • 本申请涉及机械制造技术领域且公开了一种环形铸件表面自动化打磨设备,所述工作台的前侧壁铰连有对称的两个检修门,所述工作台的上表面开设有多个除尘槽,所述工作台的上表面设置有打磨百叶轮,所述工作台的上表面固定连接有立柱,所述立柱的前侧壁固定连接有...
  • 本发明涉及数控机床技术领域。本发明提供了一种五轴或多轴机床快速标定的方法、装置及设备,所述方法包括:以人工方式或测头自动标定方式,对机床进行精标定获取X、Y、Z三轴的标定机械坐标值;选定测定轴,将剩余轴移动至安全位置,移动测定轴至无限接近标...
  • 本发明涉及磨削装置技术领域,且公开了一种高精密真空室模块化组件制备用磨削装置,包括连接臂,所述连接臂的顶部靠近右端的位置固定连接有驱动电机,所述连接臂的顶部靠近中部的位置固定连接有固定绑带,所述连接臂的顶部靠近左端的位置套接有轴承环,所述连...
  • 本发明公开了一种变压器生产用焊接装置,包括机架、设置在机架上的两个夹具和驱动机构,两个夹具沿同一水平轴设置,其中一个所述夹具用于夹持绕组的铜线,另一个所述夹具用于夹持分接头的铜线并使分接头的铜线与绕组的铜线上下对齐;所述驱动机构设置在机架上...
  • 本发明提供了一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站,包括底座,还包括底座顶部的运输机构,运输机构的顶部设置有定位机构,定位机构的顶部设置有底板件,底板件的顶部设置有十字板件;定位机构包括设于运输带上的定位底板,定位底板的顶部设置有定位环,定位机构...
  • 本发明公开了一种具有智能定位功能的叉车加工用激光切割设备,涉及激光切割设备技术领域。包括机架,机架上设置有两组固定板,两组固定板之间设置有若干个滚筒,若干个滚筒上承载有待加工件,两组固定板上方安装有支撑板,支撑板一侧安装有两组纵向电缸,支撑...
  • 本发明公开了一种防泄漏压缩机壳体脉冲焊接设备,属于压缩机壳体焊接技术领域,包括用于对压缩机壳体进行焊机的焊枪头,焊枪头转动设置于机台上,机台上设置有第一调节机构,第一调节机构包括设置于机台上的置物座一、转动设置于置物座一内的转球一、设置于转...
  • 本发明涉及金属制品加工技术领域,且公开了一种金属制品加工用钢材等离子切割装置,包括螺纹式水平移动机构以及液压式角度调节机构。该金属制品加工用钢材等离子切割装置,能够在钢材被安装后,实现对钢材的定向移动,从而方便对不同位置的钢材的切割效果,此...
  • 本发明提供一种螺丝加工用攻丝机,涉及攻丝机技术领域,包括:主体机构,所述主体机构包括内盘,所述内盘的内侧设置有受压板,所述内盘的内侧与受压板的一侧触接,所述受压板的一侧设置有锁架,所述受压板的一侧与锁架的一端固定连接。本发明将端头放在磁板上...
  • 本发明属于工程机械技术领域,尤其是涉及一种道路桥梁施工用立式切割装置,包括切割架,所述切割架的右侧固定连接有送料架,所述送料架的内部通过送料机构连接有放置框。本发明能够在使用切割装置对桥梁构件进行切割时,可以自动对切割片的磨损程度进行检测,...
  • 本发明属于粉末冶金技术领域,具体涉及一种旋转雾化制粉用棒料超高速旋转稳定装置。本发明通过建立自适应的第一压轮,以及为棒料运行增加可移动的第二压轮,解决了旋转进给机构在高速运转时振动加剧、噪声增大的问题,大大提高了旋转部件的刚性和稳定性,减小...
  • 本发明涉及粉末冶金、复合材料、增材制造以及高温烧结等多学科交叉融合的技术范畴,通过3D打印技术快速制备高精度复杂模具的型壳与型芯,向模具中填充或注射材料,经过高温烧结制造,模具可通过高温热分解脱模,并可用于金属陶瓷、纳米材料、纤维材料、碳化...
  • 本公开提供一种电控箱压铸体的螺纹孔壁组合加工方法以及电控箱。所述方法包括获取电控箱压铸体的螺纹孔压铸成型参数;将螺纹孔压铸成型参数与预设螺纹孔型参数进行定孔平差量,以得到螺纹孔型平差;根据螺纹孔型平差向电控箱压铸控制器发送削壁加工失使信号。...
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