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灵巧手手指、灵巧手和机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,以解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指包括至少三个指节,旋转驱动组件设置于第一指节,而不设置于灵巧手的手掌,有利于减小灵巧手的手掌的尺寸,并且支撑件、第一...
一种高适配性轻型足踝助力外骨骼
本发明公开了一种高适配性轻型足踝助力外骨骼装置,包括人机连接组件、机架组件、转轴组件以及力传递组件。其中,所述人机连接组件固定于机架组件,用于实现外骨骼在不同尺寸和形状的人体小腿上的稳固安装;所述转轴组件固定于机架组件,具备小摩擦转动和角度...
一种轮类零件辅助支撑装置
本发明公开了一种轮类零件辅助支撑装置,包括定位基座,所述定位基座上通过可升降调节装置连接着导向支架,所述导向支架内设置有固定支撑装置,所述固定支撑装置能够沿着导向支架轴向移动补偿轴向位移,所述固定支撑装置为中空的框架结构,且在所述固定支撑装...
一种扩压器磨粒流装置及其使用方法
本发明属于机械加工领域,公开了一种扩压器磨粒流装置及其使用方法,夹具底座上设有夹具底座流通孔并在其上方通过支撑杆连接有内型下盖板,内型下盖板边缘设有密封垫,内型下盖板上方设有内型上盖板,内型上盖板边缘设有密封垫;夹具底座上端连接有外支撑环,...
一种轴承加工用内环抛光装置及其使用方法
本发明涉及抛光装置技术领域,具体为一种轴承加工用内环抛光装置及其使用方法;本发明通过驱动电机进行驱动,以使的双向螺纹杆经过螺纹连接带动两侧的安装块反向进行移动,安装块带动滑动连杆进行移动,以使的滑动连杆在限位槽的内壁上进行移动,双向螺纹杆会...
一种基于复合机床的变工况刀具磨损预测方法
本发明涉及复合机床技术领域,公开了一种基于复合机床的变工况刀具磨损预测方法,包括以下步骤:s1:采集动态信号与获取工艺参数;s2:构建刀具磨损预测模型;s3:元学习框架的多任务训练:通过元学习,获得更新后的W
y
和b
一种电气定位安装装置
本发明提供一种电气定位安装装置,涉及电气自动化设备技术领域,包括:底座和连接座;所述底座的左端滑动安装有一组移动座,对接块的外端滑动安装有一组对接座,对接座上插接安装有一组对接杆,且对接杆的内端插接安装于定位座右端的锥形槽上;装置能快速固定...
一种板件焊接机器人加工生产线及其加工方法
本发明公开了一种板件焊接机器人加工生产线及其加工方法,属于机械加工技术领域,包括加工平台,所述加工平台上设有代加工件放置台、焊接机构、检测机构、洗磨一体机构和完成件放置台,所述加工平台的中部设有回字形线性滑道,所述回字形线性滑道上设有若干个...
一种用于蓝牙耳机生产的焊接装置
本发明涉及蓝牙耳机生产技术领域,且公开了一种用于蓝牙耳机生产的焊接装置,包括加工平台,所述加工平台的底部设置有储物柜,所述加工平台的顶部固定连接有电机滑轨,所述电机滑轨上设置有直线电机,所述直线电机上设置有焊枪,所述打磨机构包括第一支架、第...
一种基于激光蚀刻的控制阀全寿命周期管理方法及系统
本发明公开了一种基于激光蚀刻的控制阀全寿命周期管理方法及系统,其中方法包括:通过激光打标装置对控制阀零部件进行激光蚀刻,形成具有唯一标识的二维码;基于二维码识别和数据管理技术对二维码进行数据赋予与管理,实现控制阀零部件的全寿命周期管理。本发...
一种小直径筒体类零件非穿透焊缝的参数试验方法及系统
本发明公开了一种小直径筒体类零件非穿透焊缝的参数试验方法及系统,属于电子束焊接技术领域,方法:准备与焊接接头多维护相同的第一焊接试板和第二焊接试板,并将两个试板夹持形成夹持试板,将试板置入真空室并调整到与零件相同工作距离;对真空室进行抽真空...
一种带有气体保护结构的弯管组件焊接夹具
本发明公开了一种带有气体保护结构的弯管组件焊接夹具,属于焊接技术领域,该焊接夹具包括基板、弯管定位装置和凸块定位装置;所述弯管定位装置包括定位环和角向定位块;该定位环能够与弯管的法兰盘配合对弯管定心;所述角向定位块滑动设置在基座上,并沿法兰...
一种便于冷却的新能源汽车汽车电驱壳体制造用压铸模具
本发明公开了一种便于冷却的新能源汽车汽车电驱壳体制造用压铸模具,本发明涉及压铸技术领域。该便于冷却的新能源汽车汽车电驱壳体制造用压铸模具,包括机架、动模机构、定模机构,动模机构包括气缸和动模块,动模块顶部的中间处和底部的中间处均安装有导套,...
一种具有自动下料功能的手机边框波段锻造加热设备
本发明涉及的手机边框技术领域,且公开了一种具有自动下料功能的手机边框波段锻造加热设备,包括壳体的顶部端口设置有用于手机边框下料的下料组件,下料组件沿着壳体的端口呈倾斜设置,壳体的顶部端口上安装有弧形板,弧形板与下料组件之间留有用于手机边框通...
一种核电用不锈钢法兰锻造夹具
本发明公开了一种核电用不锈钢法兰锻造夹具,属于不锈钢法兰锻造技术领域,该核电用不锈钢法兰锻造夹具,包括支撑架,所述支撑架顶部固定连接有翻面组件,用于对法兰正反面进行清理,所述翻面组件内部设置有夹持机构,用于对法兰夹持旋转,所述支撑架与翻面组...
一种汽车零件用连续冲压装置
本发明涉及零件冲压技术领域,具体涉及一种汽车零件用连续冲压装置,包括上箱体、操作台、四个支撑柱、多角度冷却机构、联合上移机构、切换机构以及加压喷气机构,上箱体的内部固接有冲压气缸,挤压柱的下方均设置有固定筒,固定筒的外壁均滑动连接有滑动筒。...
一种用于冲压模具的冲压件支撑结构
本发明涉及模具技术领域,公开了一种用于冲压模具的冲压件支撑结构,包括底座和通过气缸纵向活动安装在底座正上方的上模具,底座的表面中心处贯穿开设有活动槽,所述活动槽的内部转动连接有下模具,底座的内部位于下模具的两侧分别安装有定位启动组件和翻转振...
一种可调整拉丝力度的拉丝机
本发明属于金属丝拉丝设备技术领域,特别是一种可调整拉丝力度的拉丝机。针对现有装置仅使用固定的模具对金属丝进行拉拔,使用起来不方便的问题。包括有工作台,所述工作台的上侧固接有盛粉箱和固定架,所述固定架的上侧固接有挤压头和均匀分布的支撑环,所述...
一种异形轨的高精度轧制方法
本发明涉及金属成型技术领域,具体提供了一种异形轨的高精度轧制方法。本发明针对异形轨型的成型精度和质量要求,提出了一种全流程的高效轧制方法,解决了传统工艺中存在的温度控制不均、压力不稳定、轨型偏差等问题,具有成型精度高、生产效率高、产品质量稳...
一种矿山重金属污染土壤的生物炭-植物联合修复方法
本发明公开了一种矿山重金属污染土壤的生物炭‑植物联合修复方法,涉及改性生物炭和修复促进剂,所述改性生物炭的制备方法包括:将花生壳高温炭化,然后加入到三价铁溶液中和NaOH溶液,进行超声处理,得到生物炭;将生物质原料进行破碎处理,堆肥,得到预...
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