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  • 本发明属于工业自动化技术领域,具体涉及一种电子执行器测试控制装置及控制方法。本发明提供的电子执行器测试控制装置,集成了核心控制单元、驱动执行单元、反馈单元、供电单元及人机交互单元。装置支持内部电位器、外部电压、全开/全关及旁路多种工作模式。...
  • 本申请提供了一种车辆的测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,所述车辆包括左车身域控制器和右车身域控制器,所述方法包括:获取包括测试模式信息和测试工况的目标测试用例;根据测试模式信息和测试工况,控制左车身域控制器和/或右车身域控制器执行与...
  • 本发明实施例提供了一种加热设备的故障处理方法、装置、设备和介质,加热设备包括反向散射通信单元,方法包括:接收反向散射通信单元发送的反射信号;根据反射信号确定目标加热设备的运行参数;根据运行参数确定目标加热设备的异常等级;根据异常等级控制目标...
  • 本发明公开了一种轻量化远程EOL检测系统,包括检测终端设备、任务检测子系统、流程跟踪子系统、可视化交互模块;所述任务检测子系统设置并发布检测任务至流程跟踪子系统,由流程跟踪子系统生成可执行检测指令后传至检测终端设备,检测终端设备连接待检测车...
  • 本发明提供了一种车辆空调电动风窗功能稳定性测试装置,所述装置包括:上位机、CAN分析仪、LIN分析仪和摄像头;所述上位机与所述CAN分析仪、所述LIN分析仪和所述摄像头电连接;所述上位机用于与车辆的车机电连接;所述车机和空调控制器电连接;所...
  • 本申请公开了一种核电站模拟系统的测试方法及计算机程序产品。该测试方法覆盖核电站模拟系统的新建和/或改造的全生命周期,结合各阶段特征与“五纵六横”测试模式,设定相应的阶段测试方案集。这样不仅可确保各阶段测试的全面性,还能根据每个阶段的特性进行...
  • 本发明公开了一种汽车智能底盘故障预测自愈方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时同步采集当前新能源车辆的总线网络数据、控制器内部变量、物理传感器数据及环境感知数据,并通过时空对齐和特征级融合构建时空特征矩阵;基于时空特征矩阵进行故障预测...
  • 本申请涉及一种伺服驱动器的异常检测方法、系统、伺服驱动器和介质。方法应用于伺服驱动器,包括:每当目标中断周期到来时,通过目标内核对目标定时器的计数值进行清零;其中,目标定时器用于在自身的计数值达到自身的计数周期时发生计数溢出事件;目标定时器...
  • 本发明公开了线控转向系统测试平台及测试方法,固定工装包括上转工装和下转工装,上转工装用于安装路感模拟器总成,下转工装用于安装线控执行器总成;测试设备包括用于驱动所述路感模拟器总成输入轴的驱动单元,以及用于对线控执行器总成输出端施加负载的加载...
  • 本发明公开了一种电子控制模块的灵活检测方法,包括以下步骤:主机向至少一个从机下发检测指令;每个从机执行其内部存储的检测方案,对从机对应连接的电子控制模块进行的功能检测;每个从机收集对电子控制模块功能检测的检测数据;每个从机将检测数据进行异常...
  • 本申请属于车辆控制技术领域,涉及一种车辆的控制方法及系统、车辆,所述方法包括:车辆上电后,获取车辆控制系统中控制器存储的上一同步时刻的关键状态信号及信号状态作为状态快照信息;判断各控制器的状态快照信息是否一致;若一致,则车辆控制系统基于存储...
  • 本发明公开了一种兼容多车型的控制器OTA升级智能快速切换测试系统、方法、介质和设备,包括:信号转接盒,用于与多个待测控制器连接,并为待测控制器提供供电与通信接口;多个控制开关,每一控制开关独立地串联于每一待测控制器与信号转接盒之间的供电回路...
  • 本申请提供一种整车运行数据采集方法、装置、系统及车辆,涉及车辆检测技术领域,方法包括:车身控制器获取针对危险报警灯对应的报警开关的触发操作;车身控制器向整车控制器发送触发操作;整车控制器确定触发操作是否为数据采集触发操作;若触发操作为数据采...
  • 本发明涉及运输车电器测试技术领域,提供一种通用运输车全车电器故障模拟系统,包括故障场景组态单元、多协议自适应交互单元、电器件故障仿真单元、整车总线闭环模拟单元和故障触发与反馈单元。故障场景组态单元生成可复用故障脚本;多协议自适应交互单元实现...
  • 本发明公开了一种面向分布式自主运行系统的测试方法及装置,特别涉及工业控制系统技术领域,方法包括:将被测对象作为函数库嵌入仿真环境中,将测试系统的系统基准时钟设置为超实时时钟基准,通过屏蔽底层I/O通信耗时的方式,利用预设数量的随机生成数据以...
  • 本发明公开了一种用于数控机床的远程运维与故障诊断方法及系统,涉及智能制造技术领域,本发明先在数控机床部署端搭建感知设备模组,采集设备多源元数据并提取对应的状况属性标签,再基于该标签创建端侧检修节点,完成设备故障初筛,根据初筛结果判断是否生成...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人遥操作中碰撞预警方法及装置,该方法包括:获取远程机器人工作环境的视觉信息和末端执行器的运动状态数据;基于视觉信息进行环境三维建模,生成包含障碍物的三维环境模型,并基于运动状态数据中的末端速度参数与系...
  • 本发明公开一种飞行器控制方法、装置、飞行控制器、飞行器和存储介质。该方法包括:获取第一通信链路的链路状态,所述第一通信链路为主飞行控制器与备飞行控制器之间的通信链路,所述主飞行控制器为当前时刻控制所述作动系统工作的飞行控制器;在所述第一通信...
  • 本公开实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质,应用于头戴显示设备,所述无人机具有摄像模块,所述方法包括:接收所述头戴显示设备的佩戴者输入的语音指令;其中,所述语音指令用于指示对所述无人机的目标参数进行调整,所述目标参数包括所述无人...
  • 本说明书公开一种基于占据栅格预测的无人清扫车主动安全方法及装置,方案可以包括:基于激光雷达传感器实时获取目标无人清扫车处于工作状态时周围环境的三维点云数据,并将其按时间先后顺序进行存储,得到三维点云数据序列;将三维点云数据序列按序进行栅格化...
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