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一种伸缩翼无人机的翼梁套合结构及伸缩翼无人机
本发明提供一种伸缩翼无人机的翼梁套合结构及无人机,涉及无人机机翼技术领域,该翼梁套合结构包括:内翼梁,内翼梁的内部设有空腔,内翼梁设有与空腔连通的开口;外翼梁,一部分外翼梁滑动连接在空腔内,另一部分外翼梁通过开口设置在空腔的外部;限位套,限...
一种防爆桨叶、旋翼系统及无人机
本发明涉及无人机旋翼技术领域,公开了一种防爆桨叶、旋翼系统及无人机,包括:保护外层、中间承力层和内芯层,中间承力层设置于保护外层的内部,中间承力层沿桨叶的长度方向嵌设有至少一个弱化件,弱化件适于在桨叶发生碰撞时优先断裂;内芯层设置于中间承力...
一种无人机及无人机的飞行控制方法
本申请适用于飞行器技术领域,提供了一种无人机及无人机的飞行控制方法,该无人机包括:机身、飞行控制器。机身包括固定翼组件、第一旋翼组件、第二旋翼组件和货舱。第一旋翼组件、第二旋翼组件分别通过固定翼组件与机身连接;货舱设置在机身的中部下侧,用于...
一种旋翼角度可调的无人机及除冰作业机器人
本发明涉及一种旋翼角度可调的无人机及除冰作业机器人,包括主体、可调连杆模块和旋翼模块;可调连杆模块包括平行连杆机构、驱动电机和同步机构,平行连杆机构为两组,对称设置在主体的两侧,通过同步机构相连,驱动电机设置在主体上;平行连杆机构包括传动连...
一种新型多旋翼飞行器及其控制方法
本发明公开了一种新型多旋翼飞行器,包括机身,所述机身上对称设置有机臂,所述机臂为可旋转机械臂,其一端与机身连接,另一端连接有驱动电机,所述驱动电机输出端同轴连接有螺旋桨,所述驱动电机与螺旋桨一一对应设置。还涉及一种新型多旋翼飞行器控制方法,...
一种可替换共轴双旋翼动力集成单元系统及其自动参数辨识与快速适配方法
一种可替换共轴双旋翼动力集成单元系统及其自动参数辨识与快速适配方法,旨在解决模块化无人机更换动力单元后需人工调参的技术难题。所述系统包括无人机机身和可拆卸动力头模块,其关键在于:每个动力头模块在独立标定台架上通过执行标准测试,并利用机器学习...
无人机、无人全地形小车及其协同系统
本发明涉及无人机技术领域,其目的是提供一种无人机、无人全地形小车及其协同系统,以解决现有技术中由于无人机续航能力有限,而单纯采用无人车对无人机进行有线充电需要停泊位水平或单纯采用无人车对其进行无线充电的耗能较高的问题,技术方案可概括为:在无...
无人机、无人小艇及其协同系统
本发明涉及无人机技术领域,其目的是提供一种无人机、无人小艇及其协同系统,以解决现有技术中由于无人机续航能力有限,而单纯采用无人船对无人机进行有线充电需要停泊位水平或单纯采用无人船对其进行无线充电的耗能较高的问题,技术方案可概括为:在无人机中...
无人机快拆电池结构及四旋翼无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机快拆电池结构及四旋翼无人机,所述无人机快拆电池结构包括无人机机体、电池仓、电池模块、弹性锁止件和防水解锁机构;无人机机体的顶部设有开口式安装槽,电池仓固定于安装槽内;电池仓靠近无人机尾端的端部设有电...
一种无人机电池更换结构及快速充电站
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机电池更换结构,包括无人机和电池,电池设于电池安装盒内,电池两端对称安装有锁位件,一种快速充电站,包括无人机、电池以及如权利要求‑任一项所述的锁位件,还包括站台,站台上设有停机机构、换电机构和充电机构...
基于无人机的高空电缆金具检测装置及方法
本公开实施例公开了一种基于无人机的高空电缆金具检测装置及方法,通过设置无人机模块、云台检测模块、移动起降平台、无人机固定模块,无人机模块包括无人机脚架层,无人机脚架层安装于无人机模块的最底层,无人机脚架层的支撑部为中空的脚架碳纤维管;云台检...
一种无人机线缆巡检装置
一种无人机线缆巡检装置,包括四旋翼飞行机构、架线机构、行走机构及开发板,架线机构由顶板与带榫卯连接的侧板夹持填充层构成,起落架向内延伸引导线缆入位;行走机构采用V型滚轮配合推力球轴承、法兰轴承及卡簧固定轴系,通过同步带轮与电机驱动实现沿线行...
一种具有自感知功能的无人机回收筒及回收装置
本发明公开了一种具有自感知功能的无人机回收筒及回收装置,涉及无人机回收技术领域,无人机回收筒包括防护外壳、蜂窝缓冲层和柔性接收层,防护外壳的一端封闭另一端开口且内部中空;蜂窝缓冲层设于防护外壳的内部,蜂窝缓冲层的内部中空且靠近防护外壳开口端...
一种微型无人机弹射筒及其控制方法
本申请提供一种微型无人机弹射筒及其控制方法,包括:弹射筒本体;设置在所述弹射筒本体内部的弹簧;与所述弹簧连接的无人机底托;连接所述无人机底托的拉线;与所述拉线配合的棘轮、与所述棘轮连接的线轴、以及用于锁定所述棘轮的电推杆;所述无人机底托能够...
一种用于无人机的隔爆兼本安型停靠装置
本公开提供一种用于无人机的隔爆兼本安型停靠装置,包括舱体组件、至少一个停靠组件以及控制系统,所述舱体组件包括壳体,所述壳体的至少一个侧面上设置槽体,所述停靠组件能够容纳在所述舱体组件内并在使用时从所述槽体伸出以用于无人机的停靠,所述停靠组件...
用于无人机的停靠装置
本公开提供一种用于无人机的停靠装置,包括舱体组件和至少一个停靠组件,所述舱体组件包括壳体,所述壳体的至少一个侧面上设置槽体,所述停靠组件能够容纳在所述舱体组件内并在使用时从所述槽体伸出以用于无人机的停靠,所述停靠组件包括一个停靠单元或者多个...
一种用于无人机的本安型停靠装置
本公开提供一种用于无人机的本安型停靠装置,包括舱体组件、至少一个停靠组件以及控制系统,所述舱体组件包括壳体,所述壳体的至少一个侧面上设置槽体,所述停靠组件能够容纳在所述舱体组件内并在使用时从所述槽体伸出以用于无人机的停靠,所述停靠组件包括一...
一种无人机停机坪
本发明涉及无人机停机坪技术领域,具体的是一种无人机停机坪,本发明包括:机架箱体,所述机架箱体内侧装有四组双向螺杆,每组所述双向螺杆外侧壁均升降传动安装有第一螺母座,四组所述第一螺母座中心处装配有停放底板,所述停放底板上装配有无人机体,所述停...
一种系留式无人机救灾系统及工作方法
本发明属于空地协同救援技术领域,公开了一种系留式无人机救灾系统及工作方法,包括:通过无人机借助悬停模块实现复杂环境下的稳定悬停,通过绞盘机构精准控制机器人的释放与回收,结合引导仓和UWB回收定位传感器,确保机器人回收对齐偏差不超过预设阈值,...
一种固体农药灌装装置及方法
本发明公开了一种固体农药灌装装置及方法,涉及农药灌装技术领域,装置包括用于输送待灌装农药瓶的输送模组;输送模组的输送末端设有用于对农药瓶进行灌装的灌装模组,灌装模组包括灌装圆台,灌装圆台转动布设于工作台上,工作台上固定布设有用于驱动灌装圆台...
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