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一种新能源舰艇受损状态评估方法及系统
本发明涉及新能源船舶的技术领域,它涉及一种新能源舰艇受损状态评估方法及系统,获取新能源舰艇的多维传感数据,监测多维传感数据,当数据触发一个自适应损伤阈值时,识别损伤事件并定位及量化损伤特征;基于损伤事件和多维传感数据,执行多模型联合评估,多...
一种比重计式在役浮坞门密封面就地维修方法
本发明涉及一种比重计式在役浮坞门密封面就地维修方法,属于坞门维修技术领域,该方法包括抽干船坞内的水,在干船坞内制造得到靠栅、支撑架、支撑座以及楞木,并放置在干船坞内的指定位置;干船坞内注水,将在役的比重计式浮坞门从坞口卸下且利用拖轮将其拖入...
一种无拖船拖曳的船舶系缆出坞方法
本发明公开了一种无拖船拖曳的船舶系缆出坞方法,在船舶移出船坞的过程中,所述驱动部驱动所述第二牵引调向缆拉动所述船舶船艉朝向移出船坞的方向移动,所述驱动部驱动所述第一牵引调向缆伸长,所述第一牵引调向缆对所述船舶船艏施加拉力的作用,以控制船舶移...
一种救援用水下救生装置
本发明公开了一种救援用水下救生装置,涉及水下救援技术领域,包括支撑基板,所述支撑基板的顶面固定连接有气囊船,所述气囊船的中部设置有救援口。该救援用水下救生装置,当对水面上的溺水人员进行救援时,把潜水机座置于水面上,并在潜水机座尾端的挂环上挂...
一种水上无人飞行器
本发明涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种水上无人飞行器,包括外壳、转动机构、握取机构和卡紧机构,所述外壳固定安装在地面上,所述外壳通过嵌入式凹槽使飞行器在初始位置停留,所述外壳内部活动安装有浮力机构,所述浮力机构中央下端处固定安装有转动机...
一种水上消防救援装置
本发明公开了一种水上消防救援装置,属于救援装置技术领域,包括无人船体及设于其上的救援网组件,救援网组件含抛射球、膨胀网组件、顶盖和撞针触发件,抛射球内部分隔为两个化学腔室,撞针触发件与顶盖内的电磁永磁触发结构联动。使用时,远程操控无人船体精...
一种组合导航的水下随动旋转拖体
本发明公开了一种组合导航的水下随动旋转拖体。包括外部随动罩壳、稳定翼、固定框架、滚动轴承和组合导航组件;外部随动罩壳外表面连接稳定翼;外部随动罩壳内有自内而外同轴布置的组合导航组件和固定框架,组合导航组件的上下端分别经滚动轴承与固定框架旋转...
一种水下航行器捕获装置及方法
本发明提供了一种水下航行器捕获装置及方法,涉及水下航行器技术领域。水下航行器捕获装置包括捕获笼、摄像头、旋转驱动模块、支撑架、无线充电装置、光通信子系统和平台控制装置,捕获笼轴向上的一端设置开口,摄像头位于捕获笼外,并与捕获笼连接,旋转驱动...
一种专用于水下作业的插装与分离工具及操作方法
一种专用于水下作业的插装与分离工具及操作方法,包括插装公接头、插装母接头、原位样品储存罐、软管和操作手柄。插装母接头通过软管与储存罐连接,插装公接头与操作手柄固连。插装公接头前端设有导向环,插装母接头入口设有引导支座。两者内部均设有弹簧驱动...
可分离的被动采样器原位投放装置
本发明提供了一种可分离的被动采样器原位投放装置,包括被动采样器固定盘和与固定盘可分离连接的释放装置,该释放装置包括一个触底触发机构和一个无源驱动机构,触底触发机构用于在投放装置底部接触到沉积物表面时,响应于产生的力学状态变化而触发分离动作;...
一种专用于深海磁耦合湿插拔接头的机器人及其方法
本发明涉及无人潜航技术领域,具体地说,涉及一种专用于深海磁耦合湿插拔接头的机器人及其方法,包括安装于水下机器本体上方的对接装置,潜航器底部固定有导向部件,导向部件用于将对接装置引导至潜航器底部接口的下方。本发明通过在潜航器底部固定导向部件,...
一种空海跨介质航行器及控制方法
本发明提供了一种空海跨介质航行器及控制方法,空海跨介质航行器包括水下航行器和容置在水下航行器中的无人机,所述水下航行器包括感知模块、AI补偿模块和控制系统;感知模块包括惯性测量单元、多普勒航速仪、深度传感器、视觉传感器、声学传感器、GNSS...
一种水下航行器的深度悬浮控制方法及装置
一种水下航行器的深度悬浮控制方法,包括:获取水下航行器UUV的当前深度测量值与预设的目标深度值;将所述当前深度测量值和上一时刻的控制指令输入至扩张状态观测器,实时估计得到UUV的当前状态值,包括当前垂向速度估计值、当前垂向加速度估计值及当前...
用于自主水下航行器的桨鳍一体式变距推进装置
本发明提供了一种用于自主水下航行器的桨鳍一体式变距推进装置,可应用于海洋工程装备与水下机器人技术领域。该装置包括密封舱壳体、鱼柄轴、驱动总成、多组桨鳍变距执行机构及导向盘面组件。驱动总成中的电机驱动轴体旋转提供主推力,电磁线圈驱动的滑块机构...
一种仿生无轴轮缘推进器及其全参数化建模方法
本发明公开了一种仿生无轴轮缘推进器及其全参数化建模方法,包括仿生导管、内环、第一仿生螺旋桨叶、第二仿生螺旋桨叶和第三仿生螺旋桨叶;在仿生导管内部,贴合仿生导管的内部设置有内环;在所述内环的长轴正中间位置设置有第一仿生螺旋桨叶、第二仿生螺旋桨...
一种自动清理式防缠绕螺旋桨机构、船舶
本申请涉及船舶推进器技术领域,尤其是涉及一种自动清理式防缠绕螺旋桨机构、船舶,其包括螺旋桨叶片、主轴组件、外壳、触发感知机构、联动收放机构、自动清理机构及自动复位机构。当异物缠绕时,压力感知部件受压驱动主轴组件后移,通过双连杆组件联动曲型轴...
船舶
本发明提供一种仅通过风力推进部的动作就能够向期望的方向航行的船舶。船舶(1)具备设置在船体(11)的多个旋筒风帆(10)(风力推进部)。并且,船舶(1)使用多个旋筒风帆(10)产生转向力矩(TM)(参考图2中(b))。这种船舶(1)通过在各...
风力助推转子和船舶
本发明提供了一种风力助推转子和船舶,涉及船舶领域。该风力助推转子包括基座、电机及外筒结构。基座装于船体,电机竖直设于基座;外筒结构中空套设电机外侧,与电机输出轴传动连接,可绕竖直轴线旋转,其包括竖直截面为正梯形的第一梯形筒,小径端朝上、大径...
一种实现可长距升降索止的硬质翼型风帆装置
本发明公开了一种实现可长距升降索止的硬质翼型风帆装置,包括固定于船舶两层甲板间的纵向升降框架9,所述升降框架通过纵向导轨8与导靴13的配合滑动式连接了升降平台4;所述纵向导轨8平行配置有纵向齿条7;所述升降平台4设置有爬升电机11驱动的齿轮...
一种电动舷外机用支腿一体式冷却系统
本申请涉及冷却系统的技术领域,具体公开了一种电动舷外机用支腿一体式冷却系统。电动舷外机用支腿一体式冷却系统包括水泵、膨胀水箱、支腿和冷却水管路,所述冷却水管路用于连接电动舷外机的控制器、电机的循环水通道,所述支腿内部设有螺旋腔体,所述水泵的...
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