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最新专利技术
  • 基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法
    基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法_上海电力大学_202511983672.3
    本发明公开一种基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法，包括：通过双目视觉系统同步获取待测工件焊点区域的左、右视图，并进行噪声去除和对比度增强处理；应用K‑means聚类算法对预处理后的图像进行基于颜色特征的聚类，对焊点与背景进行初步分类...
    2026-05-01
  • 一种核桃中缝自定位方法及装置
    一种核桃中缝自定位方法及装置_塔里木大学_202511983908.3
    本申请公开了一种核桃中缝自定位方法及装置，涉及核桃加工技术领域，该方法包括：将核桃投入盛有水的浮选水槽中，并拍摄处于漂浮状态的核桃的图像；采用预设图像识别算法，基于处于漂浮状态的核桃的图像，识别处于漂浮状态的核桃的中缝的朝向角度，得到核桃的...
    2026-05-01
  • 一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法
    一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法_广州大学_202512024537.2
    本发明公开了一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法，包括：获取当前帧的深度图，经滤波去噪后，得到优化深度图；对连续帧进行鲁棒特征匹配，得到特征点对应关系，筛选出静态背景特征点形成3D‑3D点对应关系，并通过非线性优化方法求解初始相机位姿...
    2026-05-01
  • 一种基于机器视觉的方便面装箱定位方法及系统
    一种基于机器视觉的方便面装箱定位方法及系统_陕西华祥食品(集团)有限公司_202610239452.8
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的方便面装箱定位方法及系统，其方法包括：首先对原始图像进行频域分层处理，获取预处理图像；通过计算纹理杂乱因子和锯齿重叠因子构建锯齿混叠干扰指数，利用纹理方向混乱度与频率倍增效应精准锁定封口...
    2026-05-01
  • 多模态视觉定位方法、装置和电子设备
    多模态视觉定位方法、装置和电子设备_天津大学_202610243050.5
    本申请提供了一种多模态视觉定位方法、装置和电子设备，可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：响应于车辆上搭载的图像采集设备在目标时刻采集到图像数据，对图像数据进行特征提取，得到图像特征；基于图像采集设备的期望位姿变换情况以及历史深度特征，...
    2026-05-01
  • 一种基于多视图融合的工件装配方法和装置
    一种基于多视图融合的工件装配方法和装置_北京机械工业自动化研究所有限公司_202610248687.3
    本申请提供一种基于多视图融合的工件装配方法和装置。本申请提供的方法通过标定工件装配系统，获得工件装配系统多个坐标系之间的转换关系；安装待装配下工件和待装配上工件，获取下工件的俯视图像和上工件的多个侧视图像；提取俯视图像和侧视图像的图像特征，...
    2026-05-01
  • 一种基于3D视觉的AGV定位方法及系统
    一种基于3D视觉的AGV定位方法及系统_施耐德(陕西)宝光电器有限公司_202610260727.6
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的AGV定位方法及系统，该方法包括：获取AGV采集的图像并构建源点云，执行迭代位姿优化，基于当前位姿和静态地图计算像素点的期望深度，逐像素点计算深度残差和深度残差的不确定性；融合二者确定像...
    2026-05-01
  • 棋盘格角点检测方法、装置、设备及存储介质
    棋盘格角点检测方法、装置、设备及存储介质_深圳锐视智芯科技有限公司_202411389554.5
    本发明公开了一种棋盘格角点检测方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括获取棋盘格图像，基于棋盘格图像中棋盘格的全局灰度分布信息，对棋盘格图像进行全局非线性灰度矫正，得到目标棋盘格灰度图像；对目标棋盘格灰度图像进行边缘检测，得到棋盘格边缘图...
    2026-05-01
  • 用于光学系统标定的方法、装置、设备和存储介质
    用于光学系统标定的方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202411391063.4
    根据本公开的实施例，提供了用于光学系统标定的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取由待标定的光学系统对参考对象成像而得到的标定图像，标定图像包括与参考对象中的一个或多个采样点分别对应的一个或多个像素。基于一个或多个像素和目标相机的相机参...
    2026-05-01
  • 一种枪球联动的三维引擎、服务器、系统及方法
    一种枪球联动的三维引擎、服务器、系统及方法_安徽智汇云舟科技有限公司_202511729434.X
    本发明涉及图像监控技术领域，公开了一种枪球联动的三维引擎、服务器、系统及方法，三维引擎用于执行以下步骤：鼠标点击三维场景时，获取鼠标点击位置在幕布绑定图像中的像素坐标；将幕布绑定的枪机信息以及鼠标点击位置的像素坐标发送给服务器；根据枪机绑定...
    2026-05-01
  • 一种通过观测远目标进行相机标定的方法和装置
    一种通过观测远目标进行相机标定的方法和装置_厦门大学_202511865776.4
    一种通过观测远目标进行相机标定的方法和装置，包括以下步骤：S1：根据与光轴重合的线段在相机上的像为主点的特性来确定相机的主点坐标；S2：结合天体观测，获取至少两个远距离目标相对相机光心的真实张角；S3：基于所述主点坐标和所述真实张角，求解所...
    2026-05-01
  • 一种集成的机器人视觉标定与检测系统及其工作方法
    一种集成的机器人视觉标定与检测系统及其工作方法_上海奔曜科技有限公司_202511871884.2
    本发明公开了一种集成的机器人视觉标定与检测系统及其工作方法，涉及机器人与机器视觉领域。该系统包括工作平台、安装于高刚性定位支架上的图像采集模块，以及一中央控制处理单元；所述系统还包括一个多功能标定与照明模块，该模块同时集成了一个可自动伸缩和...
    2026-05-01
  • 一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质
    一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质_杭州师范大学_202511900150.2
    本发明公开了一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质。本发明的核心在于将标定过程解耦为两个独立阶段：多传感器独立重建阶段和地图级联合优化阶段。分别对激光序列和图像序列进行独立重建，生成各自的环境地图，然后在三维地图层面建立约束...
    2026-05-01
  • 车载相机的标定方法、电子设备、存储介质及程序产品
    车载相机的标定方法、电子设备、存储介质及程序产品_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202511983725.1
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车载相机的标定方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法可以基于车载的待标定相机在某一时刻采集的标定图像的标定数据(例如表示标定车道线的第一部分在图像坐标系中的位置)，与采用多个标定中间参数将车辆坐标...
    2026-05-01
  • 面向NNBI的中性束层析成像诊断系统及先验融合重建算法
    面向NNBI的中性束层析成像诊断系统及先验融合重建算法_合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)_202610027380.0
    本发明涉及受控核聚变负离子源的成像诊断技术领域，尤其涉及面向NNBI的中性束层析成像诊断系统及先验融合重建算法。其主要针对现有层析成像诊断方案未能实现结构设计、时序控制与重建算法的协同优化等问题，提出如下技术方案，所述系统用于实现NNBI中...
    2026-05-01
  • 行波分幅相机时间特性标定方法、装置、设备及介质
    行波分幅相机时间特性标定方法、装置、设备及介质_中国工程物理研究院激光聚变研究中心_202610221848.X
    本发明为惯性约束聚变测量技术领域，涉及行波分幅相机时间特性标定方法、装置、设备及介质，包括：将脉冲激光分束为第一光束与第二光束；获取微带在直流电压下的第一光斑图像，以及在分幅相机被选通脉冲驱动并与脉冲激光同步时，对应第二光束的第二光斑图像；...
    2026-05-01
  • 一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统
    一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统_湖州丽天智能科技有限公司_202610254866.8
    本申请公开了一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统，其中塔形标定板呈塔形结构，由N层相互平行的标定板平面间隔叠加组成，各层标定板平面的尺寸自上而下逐阶递增；其中，N大于等于2；N层标定板平面的中心均位于同一铅垂线上；相邻两层标定板...
    2026-05-01
  • 一种用于药敏板MIC值判读的颜色特征提取与校正方法、系统及计算机可读存储介质
    一种用于药敏板MIC值判读的颜色特征提取与校正方法、系统及计算机可读存储介质_丹娜(天津)生物科技股份有限公司_202511994906.4
    本发明提供了一种用于药敏板MIC值判读的颜色特征提取与校正方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理的药敏板图像；依据配置文件对图像进行曝光、对比度、白平衡等视觉预处理；利用ORB特征检测与BFMatcher匹配算法实现图像的高...
    2026-05-01
  • 一种用于药敏板MIC值判读的图像处理方法、系统及电子设备
    一种用于药敏板MIC值判读的图像处理方法、系统及电子设备_丹娜(天津)生物科技股份有限公司_202511994907.9
    本发明提供了一种用于药敏板MIC值判读的图像处理方法、系统及电子设备。包括：对待测药敏板图像进行预处理；采用ORB特征检测算法结合BFMatcher匹配器，通过计算仿射变换矩阵实现待测图像与模板图像的自动对齐；基于预存的轮廓数据生成带透明通...
    2026-05-01
  • 一种纺织布料的纹理区域色牢度检测方法及装置
    一种纺织布料的纹理区域色牢度检测方法及装置_竑昌兴业(张家港)织染有限公司_202610243120.7
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纺织布料的纹理区域色牢度检测方法及装置，该方法包括：采集同一块纺织布料在进行色牢度检测时测试前后的RGB图像；并利用两张图像进行灰度化后闭合边缘轮廓的重叠部分筛选出RGB图像的纹理区域；确定测试前后的...
    2026-05-01
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