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最新专利技术
  • 基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质
    基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质_中航机载系统有限公司_202511888611.9
    本发明提供了一种基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质，涉及直升机低空感知领域，包括：根据坐标或直升机的位置与朝向确定待评估区域，将待评估区域划分栅格，获得待评估栅格；获取激光雷达采集的点云数据并划分至待评估栅格中；获取各栅格内...
    2026-04-07
  • 可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统
    可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统_广州市番高领航科技有限公司_202610167745.X
    本发明涉及船舶控制技术领域，尤其涉及一种可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统，方法包括：采集目标靠泊区域的环境感知数据及房船位置信息；获取房船折叠状态信息，包括展开角度、机构稳定性及重心偏移量。其次，将上述数据输入预先训练的智能靠泊...
    2026-04-07
  • 一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统
    一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统_青岛大学_202610260773.6
    本发明属于非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法及系统。本发明方法在非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪过程中，通过设计自适应神经状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制、虚拟控制输入以...
    2026-04-07
  • 一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法
    一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法_中建八局第三建设有限公司_202511717815.6
    本发明涉及多机器人协同控制及建筑自动化技术领域，公开了一种面向造楼机的多机器人云边协同作业系统及方法。本发明旨在解决现有机器人作业因现场偏差导致效率低下且过度依赖云端通信的问题。本发明通过云端生成含轻量化人工智能模型的目标导向任务包并分发至...
    2026-04-07
  • 一种基于人机混智的自主编队与协同方法
    一种基于人机混智的自主编队与协同方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511602663.5
    一种基于人机混智的自主编队与协同方法，包括以下步骤：无人平台自主化等级划分；计算自主性等级得分，进行无人平台自主化等级评价；根据设定原则或原因，进行无人平台自主等级切换，即对无人平台和操作员的操作进行回收再分配；根据任务需求和现场环境，进行...
    2026-04-07
  • 一种分布式无人机集群协同控制方法及系统
    一种分布式无人机集群协同控制方法及系统_内蒙古工业大学_202511653491.4
    本发明公开了一种分布式无人机集群协同控制方法及系统，涉及无人机控制相关技术领域，所述方法包括：对无人机集群和第一机器人集群进行巡检任务规划，获得协同规划；基于协同规划进行无人机先导式宏观巡检，获得目标检测区域；基于协同规划进行机器人跟随式微...
    2026-04-07
  • 一种多智能体控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种多智能体控制方法、系统、电子设备及存储介质_中移互联网有限公司_202511828421.8
    本申请实施例公开了一种多智能体控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，多智能体控制方法至少包括：获取每个智能体的特征指标，生成智能体多维度模型，并构建智能体间的动态交互关系信任度模型，特征指标包括状态表征、能力评估、行为决策、交互特征；基...
    2026-04-07
  • 异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质
    异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202511917716.2
    本申请公开了异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机集群控制技术领域，包括：基于当前与异构固定翼无人机集群对应的任务目标集合、无人机种类信息及无人机约束信息，进行异构多元的差异化虚拟势场建模，基于虚拟势场建模结果，进...
    2026-04-07
  • 一种无人机山地路径规划方法
    一种无人机山地路径规划方法_国网吉林省电力有限公司白山供电公司_202511967483.7
    本申请公开了一种无人机山地路径规划方法，属于无人机控制领域，所述规划方法包括：获取山地环境的三维地形模型，用以确定无人机的运行空间；基于所述山地环境的三维地形模型，构建无人机山地路径多约束模型；基于所述山地环境的三维地形模型，获取无人机山地...
    2026-04-07
  • 基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法
    基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法_卡斯柯信号有限公司_202512035156.4
    本发明涉及一种基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于监测光纤采集的实时物理参数，结合列车运行数据，得到目标事件区间内的所有异常事件，以及各异常事件的位置信息；步骤S2：基于异常事件所对应的实时物理参...
    2026-04-07
  • 基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统
    基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统_北京航空航天大学_202512040310.7
    本发明提供一种基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统，涉及智能体技术领域。通过引入个体认知编码器和个体意图投影层，使每个智能体能够独立理解自身状态和局部意图。通过引入不确定性评估和触发网络，智能地判断需要进行团队层面的认知同步的时...
    2026-04-07
  • 融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法
    融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法_深圳市浩富科技有限公司_202610005744.5
    本发明公开了一种融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：多源数据采集步骤采集无人机定位、环境及控制箱周边相关数据；定位数据预处理步骤通过滤波、同步、异常值剔除生成标准化数据集；控制箱状态监测步骤实时采...
    2026-04-07
  • 无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202610163701.X
    本申请提供一种无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机自主导航与控制技术领域。该方法包括：构建城市环境三维空间模型，建立多无人机路径规划约束体系，设计深度强化学习马尔可夫决策过程，实现多智能体软演员‑评论者离散算法训...
    2026-04-07
  • 一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法
    一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511904622.1
    本发明属于AUV航控故障诊断与容错控制领域，具体说是一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法，包括以下步骤：定义舵角的正值方向，对X型舵进行力学分解，构建X型舵与十字舵间的转换矩阵，并确认转换矩阵特征；然后，根据水下无人航行器航行状态...
    2026-04-07
  • 一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法
    一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法_天津飞马机器人科技有限公司_202610255708.4
    本发明提供了一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法，系统包括第一飞控、第二飞控和仲裁单元，所述第一飞控接收第一传感器单元的数据并进行实时解算，通过心跳帧机制将自身状态周期性上传至仲裁单元，所述第二飞控接收第二传感器单元的数据并进行实...
    2026-04-07
  • 一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统
    一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511627565.7
    本发明涉及矿用工程机械技术领域，尤其涉及一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统，测量LAF、LAC、LEG和LBD的实际值，设定LDE的理想值为第一设定值，控制器依据LDE=LCF‑LEF‑LCD，对LDE的长度进行实时计算，并将计算所得到的LD...
    2026-04-07
  • 一种无人机跟踪转台的稳定控制方法
    一种无人机跟踪转台的稳定控制方法_贵州航天南海科技有限责任公司_202511777781.X
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机跟踪转台的稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收原始UAV坐标：获取当前的原始UAV坐标及对应时间戳，并存入缓存池；S2、卡尔曼滤波：采用卡尔曼滤波的方式，根据最近N帧UAV坐标对当...
    2026-04-07
  • 一种自动角度翻转控制方法和系统
    一种自动角度翻转控制方法和系统_北京航天发射技术研究所_202511785752.8
    本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统，解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括：综合控制器，用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程；综合显控终端，用于根据控制流程形成人机交互界面，接受用户输入...
    2026-04-07
  • 一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法
    一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法_东港博尔电器机械有限公司_202511818904.X
    本发明公开了一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法，涉及温室大棚卷放帘自动控制技术领域，解决了现有的技术方案存在定位不准、需要经常维护的技术问题，包括步骤1：在温室大棚棉被内固定安装至少一个金属标记物；步骤2：在棉被卷放路径的预订控制点...
    2026-04-07
  • 一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置
    一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置_深圳市路远智能装备有限公司_202511847011.8
    本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置，涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括：获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间；根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
    2026-04-07
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