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  • 本申请涉及飞机自主决策技术领域,特别涉及一种基于有限状态机与行为树混合架构的飞机自主决策方法,方法包括:获取飞机的多源感知数据,将多源感知数据写入共享数据中心;利用有限状态机监测共享数据中心中的宏观状态集合,根据宏观状态集合确定当前宏观状态...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,公开了基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法,包括:首先建立管网水力阻力拓扑模型,遍历所有单管失效工况以计算冷源至末端的等效水力阻抗,并提取最不利工况下的阻抗值构建故障容错水力瓶颈参数集;随后,将该参数...
  • 本发明提出了一种时标上事件触发强化学习多智能体一致性控制方法及系统,涉及多智能体协同控制技术领域。在时标上建立包含领导者和多个跟随者的多智能体系统动力学模型;基于领导者和跟随者的状态信息,构建智能体之间的跟踪误差与一致性误差动态方程;构建基...
  • 本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质,用于自动控制技术领域,能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法,包括:根据对应的状态向量,确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值,并判断观测指...
  • 本发明提供一种冰箱和联动设备控制方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取食材信息集合,所述食材信息集合用于确定单位时间内从冰箱内取出的食材;调整所述食材信息集合的元素个数,得到新食材信息集合,根据新食材信息集合查询预设的关联关系,直至...
  • 本申请公开了一种信号检测方法、烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具。涉及烹饪控制技术领域,烹饪器具上设置有信号检测模块,信号检测模块包括无线上模块和无线下模块,采样电阻、热敏电阻和分压电阻设置在无线上模块中,分压电阻并联有感应开关,感应开关的通...
  • 本申请公开了一种烹饪控制方法、电子设备及烹饪器具。涉及烹饪控制技术领域,该方法包括:判断信号检测模块的上压信号检测功能是否正常,其中,信号检测模块根据实时检测烹饪器具内部的温度和压力状态;在上压信号检测功能正常的情况下,执行第一烹饪程序,其...
  • 本申请公开了一种智能家电控制方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:通过摄像装置获取至少两个用户手势图像;识别所述用户手势图像中的手势动作,确定与所述手势动作相对应的手势动作标识;根据所述用户手势图像的时序和所述手势动作标识,生成家电设...
  • 本发明公开了基于物联网的智能家居控制系统,属于家居控制系统领域,包括物联网传感器模块、边缘计算网关、云端分析平台和执行控制模块;所述物联网传感器模块部署于家居环境中,包括:多个高清摄像头,用于实时采集宠物动态视频流;麦克风阵列,用于采集环境...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种智能家居AI控制系统。该系统包括:设备初始化与环境感知模块,采用改进版ORB‑SLAM3算法实现厘米级高精度位姿追踪,并构建空间记忆地图;三重交互融合模块,融合高精度眼动追踪、微手势识别和智能语音,通...
  • 本发明公开了一种智能家居控制方法、装置、电子设备及介质,属于智能家居技术领域。上述方法包括:获取智能家居的设备数据、环境数据以及行为关系数据;根据设备数据、环境数据以及行为关系数据构建智能家居知识图谱,以使设备数据和环境数据作为节点、行为关...
  • 本发明公开了一种光伏智能家居协同控制方法及装置。其中,该方法包括:获取光伏能源系统的光伏能源数据和智能家居设备的设备数据,并获取智能家居设备所在区域的环境数据; 对三种数据进行特征提取,得到多维工况特征数据;基于预定历史时间窗口内的历史光伏...
  • 本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于人工智能领域,该方法包括:响应于接收到用户针对目标空间的场景需求信息,获取所述目标空间内的房间设备功能信息,通过大语言模型的自然语言理解能力识别用户针对目标空间的场景需...
  • 本申请提供了一种智能家居控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于人工智能领域,该方法包括:针对用户对智能家居场景的场景需求信息,大语言模型将用户完整语义分解为互相独立的子任务,不依赖其他任务,然后大语言模型再分别推理各个子任务,得到...
  • 本申请提供了一种面向沉浸式展示场景的协同控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,该方法包括:建立设备标识、控制参数及控制关系,基于所述场景控制配置数据及采集的运行状态信息,生成用于多设备协同运行的控制策略;按照时序调度结果向对应设备下发控制指...
  • 本发明公开一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法,测试系统的组成包括:光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括:半物理闭环测试系统搭建、地面...
  • 针对在原机上验证转子叶片排布优化算法可行性低的问题,本发明提出一种航空发动机转子叶片排布优化算法的仿真验证系统及方法,所述验证系统包括硬件端和软件端;硬件端,包括仿真叶轮系统和仿真测控系统,用于模拟发动机的叶轮系统和测控系统;其中,仿真叶轮...
  • 本申请公开了一种HIL硬件在环系统,涉及仿真测试技术领域。系统包括:上位机,至少用于配置待测车辆的实时仿真模型,实时仿真模型用于硬件在环测试;实时仿真机,与上位机通讯连接,用于运行实时仿真模型;转向控制系统,与实时仿真机通讯连接,用于接收来...
  • 本发明公开了一种多辐射源目标角位置快速精准控制方法及系统,系统包括目标模拟器、阵列馈电单元和主控制单元;所述主控制单元内预存有器件控制码映射表;所述主控制单元对目标模拟器和阵列馈电单元进行协同控制,由所述目标模拟器生成多辐射源目标信号、脉冲...
  • 本发明公开了一种实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质,该方法包括:接收测试需求,基于大语言模型与测试领域知识图谱,对其进行解析,生成结构化测试需求;调用相应的生成式人工智能模型,生成在时序和语义上相关联的跨模态测试数据集;基...
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