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移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人
本发明实施例提供了一种移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人,其中,移动机器人底盘控制方法应用于移动机器人底盘中的控制单元,移动机器人底盘还包括车架和四个驱动组件,四个驱动组件在车架两侧对称设置;驱动组件包括连接结构、两个电机和两个直径相同...
一种铣刨机转向系统
本发明公开一种铣刨机转向系统,包括在车架的左前侧、右前侧、左后侧、右后侧分别设置有的转向牵引单元,转向牵引单元分别对应连接有行走履带单元,前侧的两个转向牵引单元之间设有前部连接件,后侧的至少一个转向牵引单元连接有后部连接件,后侧的至少一个行...
方向盘转角中位确定方法、控制器、存储介质及车辆
本申请涉及一种方向盘转角中位确定方法、控制器、存储介质及车辆,该方法包括:在车辆的方向盘主动回正后,确定方向盘相对于零位的第一角度;检测到车辆出现跑偏的情况,通过启用的智能驾驶系统对方向盘的角度进行补偿,响应补偿后的车辆处于居中行驶状态,根...
一种车辆前束角和外倾角的调整方法及相关设备
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆前束角和外倾角的调整方法及相关设备。其中,该方法包括:从多个候选控制臂中,确定第一控制臂和第二控制臂;其中,候选控制臂用于调整车轮的外倾角和前束角;第一控制臂的调整斜率为正值,第二控制臂的调整斜率为负值,...
一种底盘总成
本发明涉及底盘领域,具体来说是一种底盘总成,包括前纵梁总成以及地板总成;所述地板总成包括前地板总成以及后地板总成;所述前纵梁总成通过前地板总成与后地板总成相连接;所述前纵梁总成、前地板总成以及后地板总成间具有高度差;本发明通过前纵梁总成、前...
基于复合式空间构型的轻量化汽车前副车架及其生产方法
本发明涉及基于复合式空间构型的轻量化汽车前副车架及其生产方法,该前副车架包括前副车架本体,所述前副车架本体包括下板及由若干块钣金件拼接而成的上板,所述上板固定在下板上,且上板和下板中部形成减重空间;所述钣金件包括左纵梁上板、前横梁、后横梁和...
副车架结构及车辆
本申请实施例提供一种副车架结构及车辆,副车架结构包括车架主体、控制臂、转向器及至少两个安装梁;至少两个安装梁沿第一方向间隔排布,至少两个安装梁的延伸方向与第一方向相交,至少两个安装梁在自身延伸方向上的一端部设有连接件;控制臂被配置为沿第一方...
一种新能源汽车高防护性防碰撞底盘结构
本发明涉及一种新能源汽车高防护性防碰撞底盘结构,属于防碰撞底盘技术领域。包括底盘,所述底盘顶部固定安装有支撑组件,所述支撑组件顶部设有填充组件;所述支撑组件包括前梁。本发明中,当车辆受到侧面碰撞时,伸缩杆收缩以削弱冲击力,随后前梁和X字杆在...
一种高地隙底盘及打捆设备
本发明公开一种高地隙底盘及打捆设备,前轮直径小于后轮直径;后轮为驱动轮,两个后轮通过后桥与车架刚性连接;前轮为非驱动轮,两个前轮的脚轮旋转轴分别通过斜臂式独立悬架与车架连接;车架从后轮中心开始往前的平面向上倾斜布置,且车架最前方距离地面的高...
车辆及制造方法
本发明公开了一种车辆及制造方法,车辆包括:车身;前围零部件,前围零部件设于车身的前方;前围骨架件,前围骨架件包括连接主体与多个连接分体,连接主体安装于车身,连接分体为多个,多个连接分体间隔分布在连接主体的前侧面上,多个连接分体分别连接前围零...
车辆骨架构造
本发明提供车辆骨架构造。车辆骨架构造具备:1对纵梁,该1对纵梁在车顶开口部的车宽方向上的两侧沿车辆前后方向延伸;多个横梁,该多个横梁沿车宽方向延伸,将1对纵梁连结;以及1对加强部件,该1对加强部件在车顶开口部的车宽方向上的两侧沿车辆前后方向...
一种汽车前部结构
本发明公开了一种汽车前部结构,包括前端框架,前端框架与车身前部及底盘构件之间设有多条连接路径,多条连接路径在前端框架上有多个分布位置,多个分布位置包括:前端框架与左右前轮罩加强板腔体结构连接的位置;前端框架与左右前大梁总成及前防撞梁连接的位...
一种行李箱盖组件、控制方法及车辆
本申请实施例提供一种行李箱盖组件、控制方法及车辆,行李箱盖组件包括行李箱盖,行李箱盖包括顶盖体和尾盖体;沿行李箱盖的宽度方向,顶盖体的一端用于与车身转动连接,顶盖体的另一端与尾盖体活动连接;尾盖体用于与车身转动连接;行李箱盖具有相对车身闭合...
管梁总成和车辆
本发明公开了一种管梁总成和车辆,包括:管梁,与车辆的侧围连接;显示器支架,连接于管梁且用于安装抬头显示器;加强支架,设于管梁的前侧且与显示器支架连接;前围连接支架,分别与加强支架的上下两端连接;转向管柱支架,一端与管梁连接且另一端与前围连接...
充电口门系统
本公开提供一种充电口门系统,其包括壳体、门、门致动器和引导壳体,门被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体的打开位置之间旋转,并且在门处于覆盖位置的状态下,在门与壳体接触的后退位置与门从壳体前进的前进位置之间移动,门致动器固定于门并且包...
一种堵盖结构及其控制方法
本发明揭示了一种堵盖结构,包括盖体,所述盖体包括盖板和塞柱,所述盖板边缘的下表面设有一圈环形密封唇,所述盖体内部嵌装有无源RFID标签,所述环形密封唇的下表面设有一圈能与车身金属表面电接触的环形导电涂层,所述环形导电涂层与所述无源RFID标...
一种可拆卸重复使用的客车检修盖框
本发明提供一种可拆卸重复使用的客车检修盖框,涉及客车零部件技术领域。该可拆卸重复使用的客车检修盖框,包括外铝框、内铝框和竹胶板,所述竹胶板卡接安装在外铝框和内铝框之间,所述外铝框卡接在客车底板的开口框架处,所述竹胶板的四角配带有螺纹的铝合金...
用于将顶板联接至多用途车辆的框架的联接器以及用于多用途车辆的顶板组件
本申请涉及用于将顶板联接至多用途车辆的框架的联接器以及用于多用途车辆的顶板组件。该联接器包括:主体,主体包括头部,头部具有上表面和下表面,上表面和下表面中的每一者构造成邻接顶板的上表面;延伸部,延伸部从头部向下延伸,延伸部具有构造成接纳紧固...
一种公路交通车辆用车顶高刚度轻量化夹层板及制造工艺
本申请涉及一种公路交通车辆用车顶高刚度轻量化夹层板及制造工艺,属于车辆车顶夹层板技术领域,包括上面板、下面板和轻质芯材,所述轻质芯材夹持在上面板和下面板之间且通过粘接层固定连接;所述下面板朝向轻质芯材的板面设置有连接套筒,所述连接套筒的轴线...
一种货运半挂车用承载车厢
本发明涉及一种货运半挂车用承载车厢,包括:承载车厢本体,包含承载底座、以及前侧板、侧挡板和车厢门体;多功能卸料组件,包含按间隔连通固接于所述承载底座两侧的若干个卸料导管,所述承载底座在与卸料导管相对应的位置上分别内凹设置有第一嵌装平台,第一...
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