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最新专利技术
  • 用于车辆避险的方法、装置、控制器、车辆和产品
    用于车辆避险的方法、装置、控制器、车辆和产品_罗伯特·博世有限公司_202411349140.X
    本公开涉及用于车辆避险的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法基于环境模式识别环境风险信息。该方法还响应于识别到所述环境风险信息，基于所述环境风险信息生成所述车辆的状态树。此外，该方法基于所述状态树，生成避险轨迹。该方法能够运用于多种道路环...
    2026-04-08
  • 车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质_比亚迪股份有限公司_202510396950.9
    本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶时，先判断是否存在目标车辆；当存在目标车辆时，根据采集到的车辆的车速信息、车辆的方向盘转动信息、车辆的方向盘受力信息和目标车辆...
    2026-04-08
  • 基于动态安全距离的智能网联汽车视野盲区主动降速控制方法及系统
    基于动态安全距离的智能网联汽车视野盲区主动降速控制方法及系统_安徽工程大学_202511798309.4
    本申请公开了基于动态安全距离的智能网联汽车视野盲区主动降速控制方法及系统，包括：感知层、决策层与执行层，功能如下：感知层：实时采集并融合多源数据，构建动态盲区模型，识别盲区内的潜在障碍物；决策层：基于感知数据评估风险等级，计算动态安全距离并...
    2026-04-08
  • 一种车速控制方法、装置、工程车辆及存储介质
    一种车速控制方法、装置、工程车辆及存储介质_三一重型装备有限公司_202511987019.4
    本发明涉及工程车辆控制技术领域，具体为一种车速控制方法、装置、工程车辆及存储介质，通过第一预设范围内是否有障碍物、工程车辆是处于重载下坡状态还是轻载下坡状态、以及工程车辆的当前速度，对位于下坡车道上的当前速度控制模式进行切换，可避免工程车辆...
    2026-04-08
  • 基于图神经网络和检索增强生成的自动紧急制动系统及方法
    基于图神经网络和检索增强生成的自动紧急制动系统及方法_武汉极目智能技术有限公司_202512004656.1
    本发明公开了一种基于图神经网络和检索增强生成的自动紧急制动系统及方法。包括：危险场景地图构建模块，基于事故视频提取目标时空特征，在高精地图上标注，构建危险场景地图；GNN编码模块，将危险场景编码为嵌入向量，存储在云端向量数据库；实时定位与检...
    2026-04-08
  • 车辆行驶控制方法、车辆控制装置及车辆
    车辆行驶控制方法、车辆控制装置及车辆_北京新能源汽车股份有限公司_202512019377.2
    本发明涉及一种车辆行驶控制方法、车辆控制装置及车辆，属于自动驾驶技术领域，方法包括获取车辆行驶过程中周围环境信息；基于所述周围环境信息，预测是否存在事故发生趋势；若存在事故发生趋势，则基于所述周围环境信息，确定事故发生时各事故影响因子具有的...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备
    车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202610155292.9
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车辆控制方法、可读存储介质、程序产品及车载设备。该车辆控制方法包括：当检测到车辆处于预设状态时，获取表征用户速度偏好的速度感知压力数据；计算车辆行驶至目标位置的预测轨迹中与障碍物的碰撞风险数据；基于碰撞风...
    2026-04-08
  • 基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法
    基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法_浙江吉利控股集团有限公司_202610244497.4
    本发明提供一种基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法。该方法应用于辅助驾驶优化系统中的优化服务器，还系统还包括至少一个部署有辅助驾驶系统的车辆，该方法包括：接收任一车辆在检测到自身的实际行驶场景满足风险触发条件的情况下，上传的临界场景行...
    2026-04-08
  • 车辆碰撞预警方法、装置、存储介质及电子设备
    车辆碰撞预警方法、装置、存储介质及电子设备_毫末智行科技有限公司_202411353275.3
    本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取地图信息、目标障碍物的属性信息和历史运动轨迹、自车的属性信息和历史运动轨迹；根据地图信息、目标障碍物的属性信息和历史运动轨迹、自车的属性信息和历史运动轨迹，...
    2026-04-08
  • 车辆的控制方法、控制系统、车辆和可读存储介质
    车辆的控制方法、控制系统、车辆和可读存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610006674.5
    本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统、车辆和可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。车辆的控制方法包括：获取后方来车信息并根据后方来车信息判断后方来车是否存在与车辆发生碰撞的风险；若判定存在碰撞风险，则控制车辆执行主动防撞程序；其中，主动防...
    2026-04-08
  • 紧急车道保持功能控制方法、装置、电子设备和车辆
    紧急车道保持功能控制方法、装置、电子设备和车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610024306.3
    本申请实施例提供一种紧急车道保持功能控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取自车在发生横向偏移时的前方道路信息；基于前方道路信息，从至少一个道路边沿场景中确定目标场景，道路边沿场景包括自车所处车道两侧的车道线缺失，且自车至少一侧存在...
    2026-04-08
  • 车辆巡航控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆
    车辆巡航控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202510350425.3
    本申请涉及一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆，通过上述技术方案，先获取车辆行驶的阻力信息，并将阻力信息转换为电机的前馈扭矩，接着确定车辆的巡航模式，并确定巡航模式下电机的补偿扭矩，再根据电机的前馈扭矩和补偿扭矩，确定电机的实...
    2026-04-08
  • 一种基于同态状态压缩和深度强化学习的预见性巡航控制方法
    一种基于同态状态压缩和深度强化学习的预见性巡航控制方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202511926852.8
    本发明涉及车辆巡航技术领域，其公开了一种基于同态状态压缩和深度强化学习的自适应预见性巡航控制方法，依次包括以下步骤：S1、车辆状态感知与道路坡度信息采集；S2、面向权重组合的能耗‑通行效率多目标优化；S3、基于乌托邦点追踪的最优权重确定；S...
    2026-04-08
  • 车速控制方法及相关设备
    车速控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202610003961.0
    本申请公开了一种车速控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取多个车辆在多个预设路段上的第一历史驾驶数据，以及目标车辆在至少一个预设路段上的第二历史驾驶数据；基于第一历史行驶数据，确定与每一预设路段对应的驾驶风格分类阈值；基...
    2026-04-08
  • 车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202610006755.5
    本申请公开了一种车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在车辆开启巡航功能的情况下，获取车辆的目标车速以及当前车速，基于目标车速以及当前车速确定车辆的目标加速度；在目标加速度指示车辆加速的情况...
    2026-04-08
  • 车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质
    车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质_武汉达安科技有限公司_202610089860.X
    一种车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及汽车技术领域，具体包括在目标车辆巡航过程中，基于实时坡度、实时车速和实时电机扭矩控制目标车辆上坡或下坡；在目标车辆上坡过程中，基于实时坡度确定出上坡影响系数，并根据上坡影响系数、第...
    2026-04-08
  • 跟车目标确定方法、装置、电子设备和可读存储介质
    跟车目标确定方法、装置、电子设备和可读存储介质_毫末智行科技有限公司_202411346843.7
    本申请提供了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：在第一车辆具有换道动向的情况下，获取第一车辆的换道行为，确定第一车辆的换道状态和第一车辆所要驶入的目标车道，确定位于第一车辆前方的第二车...
    2026-04-08
  • 基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质
    基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质_上海蛮酷科技有限公司_202511595518.9
    本申请公开了一种基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质，应用于车辆控制。所述基于滑模控制的自适应巡航方法包括：获取车辆运行状态的误差信息；将所述误差信息输入至滑模控制模块，利用所述滑模控制模块识别当前的控制模式；在所述控制模式下，...
    2026-04-08
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202510991211.4
    本公开涉及车辆控制系统。本公开提供一种能适当地控制转鼓试验机上的车辆的动作的车辆控制系统。本公开的车辆控制系统是使车辆自力行驶至转鼓试验机并且控制转鼓试验机上的车辆的动作的车辆控制系统。所述车辆控制系统具备：第一感测单元，对对象车辆到达转鼓...
    2026-04-08
  • 移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质
    移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511067407.0
    减轻乘员负担而控制自动车道变更的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：识别部，识别移动体的周边状况；控制部，使起动模式和控制模式中的任意有效化，起动模式是通过移动体的乘员的操作而车道变更系统起动着，控制模式是在起动起...
    2026-04-08
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