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  • 本发明涉及漂浮式风电节段式塔筒的自爬升式起重机及塔筒吊装方法,通过循环以下夹具组和上夹具组为支撑点,能够带动起重机组件在已安装塔筒上自爬升,实现更高塔筒的吊装;待安装塔筒节段能够从起重机组件的门型起重架的两个斜臂之间移动至已安装塔筒的正上方...
  • 本发明公开了浮吊辅助起重船臂架翻转的过桥方法及装置,该过桥装置包括起重臂架、后拉杆转动驱动油缸和倒伏油缸,起重臂架包括底架、立柱、顶架、中撑杆和后拉杆,底架固定安装在起重船的甲板上,立柱的下端通过第一铰轴铰接底架,立柱的上端固定安装顶架,中...
  • 本发明公开了一种塔式起重机临时配重万向轮防晃装置,属于起重设备技术领域,主要解决了现有塔式起重机临时配重在移动和回转作业中易产生晃动、影响安全的问题,该装置包括临时配重主体、提升液压油缸以及核心的万向轮组件,万向轮组件通过旋转销轴可转动地安...
  • 本发明公开了一种适用于起重机的变幅油缸起落安全保护系统;包括变幅油缸、变幅平衡阀、换向阀、液压泵、主溢流阀及有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器和控制器;变幅油缸和变幅平衡阀连接,变幅平衡阀和换向阀连接,换向阀和液压泵和主溢流阀连接,液压泵和...
  • 本申请涉及一种塔吊碰撞检测方法和装置,所述方法包括获取塔吊吊钩的预设移动轨迹,所述预设移动轨迹通过三维坐标点集表示;获取塔吊作业环境的环境感知数据,所述环境感知数据通过三维点云数据集表示;对于所述三维坐标点集中的每个三维坐标点,以其为底面圆...
  • 本发明公开了一种塔机关键结构件无线无源分布式应变监测系统及方法,系统包括远程监测系统和传感节点,远程监测系统与传感节点通过LoRa通信构建分布式监测网络;远程监测系统含总控制端和第一LoRa模块,负责指令发送、数据接收与分析预警;传感节点由...
  • 本发明涉及电动葫芦技术领域,具体涉及双向拨片式智能操控葫芦,包括电动葫芦本体、滑环和滑轨,所述电动葫芦本体的顶部与滑环的底部可拆卸连接,所述滑环与滑轨的内部滑动连接,所述电动葫芦本体的提升端通过链条可拆卸连接有吊钩,还包括:用于自锁防滑的活...
  • 本发明公开了一种具有高精度的绳驱动传动平台,其包括支撑组件、驱动组件、绳传动组件和滑动座;绳传动组件包括分别转动设置在支撑组件上的绞盘机构和绳缠绕导向机构,绞盘机构与驱动组件传动连接;传动设置在绞盘机构和绳缠绕导向机构之间的同步带机构;转动...
  • 本发明涉及一种用于换能器收放的电动伸缩臂‑绞车一体化装置,包括底座;卷筒,旋转地支承于所述底座内,用于卷绕或释放拖缆;驱动单元,用于驱动所述卷筒旋转;多级空心伸缩臂,其根部固定于所述底座并位于所述卷筒上方,所述多级空心伸缩臂的内部设有沿其轴...
  • 本发明公开一种应用于深海吊装的主动‑被动波浪补偿液压控制系统,含速度与主动补偿控制、张力与被动补偿控制、蓄能器、动力站及刹车控制模块,速度与主动补偿控制模块通过比例伺服阀控制主动补偿马达,向卷筒提供动态补偿力矩并在张力控制模式下处于浮动状态...
  • 一种电动猫道绞车,包括绞车本体以及设置有绞车本体的坡道,所述坡道的顶端设置有导向轮,用于承接绞车本体的钢丝绳,所述坡道前端设置有收纳槽,所述绞车本体位于收纳槽中,收纳槽的后端设置有放置槽,用于绞车本体在其中移动,所述放置槽内设置有滑槽,滑槽...
  • 本发明涉及液压千斤顶技术领域,具体为一种快速拆装式矿用液压千斤顶,包括安装架,所述安装架的内部设置有安装机构,所述安装架的底部开设有存放槽,所述存放槽的顶部开设有通孔,所述安装架的顶部开设有安装槽,所述安装架的顶部设置有固定机构,所述固定机...
  • 本发明属于举升机技术领域,尤其是一种举升机及其高度控制方法,针对现有的举升机在使用过程中,滑台导向结构简单,易磨损导致晃动,且传动系统同心度保障不足,影响运行平稳性、定位精度及设备寿命的问题,现提出如下方案,其包括底座和立柱,立柱固定安装在...
  • 本发明提供一种托盘顶升装置,涉及托盘抬升相关设备的技术领域,包括顶升结构、阻挡结构和支撑结构,顶升结构和阻挡结构均与支撑结构连接,且阻挡结构用于阻挡沿第一方向移动的物料;顶升结构包括驱动组件和顶升板,且驱动组件包括第一驱动件、三轴减速器和四...
  • 本发明属于物流仓储技术领域,具体为一种用于立体仓库的换层提升机,包括框架主体、仓库站台、站台轨道、运货小车和四向穿梭车,所述框架主体的内部横向设置有载货台,所述载货台的上侧与框架主体之间共同固定有Z向升降机构;本申请中,一台提升机可以同时实...
  • 本发明公开了一种具有防冲击功能的民用航空器维修用顶升装置,涉及航空器维修技术领域,包括底板和支撑板,所述支撑板位于底板的顶部,所述支撑板远离底板的一侧设置有顶升座,所述支撑板与底板之间设置有顶升组件和缓冲组件,所述顶升组件对支撑板顶升处理,...
  • 本发明涉及一种举升对接装置、工装辅助切换小车及移栽对接装置。一种举升对接装置,包括:丝杠,两端通过轴承支撑安装于底座框架内,水平设置并与驱动组件传动连接;丝杠螺母,通过轴承螺接在丝杠上,在丝杠沿轴向转动时丝杠螺母沿丝杠的轴线方向直线移动;两...
  • 本申请涉及可控震源设备技术领域,特别是涉及一种可控震源升降式可移动配重装置。包括:配重部;吸附部,背离所述配重部的一侧用于与车辆吸附;升降部,位于所述配重部和所述升降部之间,包括有第一活动端、第二活动端和升降组件,所述第一活动端与所述配重部...
  • 本发明属于输送技术领域,尤其是一种顶升定位机构,现提出以下方案,包括基座,所述基座顶部的一侧通过螺栓连接有支撑板,且支撑板的顶部设置有顶升组件,所述顶升组件的顶部设置有支撑座,且支撑座的顶部设置有定位组件,所述顶升组件包括两个第一导轨、顶升...
  • 本发明公开了一种升降平台、升降平台的控制方法及机器人维修系统,包括:支撑座、与支撑座滑动配合的升降支承组件,以及设于支撑座与升降支承组件之间的升降驱动动力结构和防侧翻结构;其中升降支承组件包括与支撑座滑动配接的衔接骨架、以及设于衔接骨架上方...
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