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四足机器人及四足机器人作业方法
本申请涉及机器人技术领域,公开一种四足机器人及四足机器人作业方法。四足机器人包括躯干模组、视觉模组、控制模组和四个腿部模组,腿部模组包括三关节驱动组件及与三关节驱动组件驱动连接的大腿组件和小腿组件,小腿组件的小腿本体内侧设有刚性卡爪部,刚性...
一种防爆型轮足切换液压四足机器人
一种防爆型轮足切换液压四足机器人,它涉及特种机器人技术领域。本发明解决了现有的适用于高危防爆场景的机器人存在防爆性能非本质可靠、动力分配不合理、运动模式单一且负载与地形适应能力难以兼顾、作业连续性不足的问题。本发明包括机器人躯干、四条对称布...
一种基于手性折纸结构的碰撞自适应机器人腿部防护装置
本发明公开了一种基于手性折纸结构的碰撞自适应机器人腿部防护装置,涉及机器人安全防护技术领域,包括机器人腿部基座、外侧保护盖板以及多个设置在机器人腿部基座和外侧保护盖板之间的手性折纸驱动单元,还包括有带动各手性折纸驱动单元复位的复位机构,手性...
一种可变轮距轴距升降底盘
一种可变轮距轴距升降底盘,涉及底盘技术领域,用于解决现有底盘高度、轮距和轴距不能同时调节的问题。包括底盘机架、变距组件、调节组件、车轮组件、驱动组件和动力组件;变距组件包括变距导轨板和电动推杆,变距导轨板倾斜设置,变距导轨板的上端与底盘机架...
一种全地形移动的自适应水平小车
本发明涉及机器人工程技术领域,公开了一种全地形移动的自适应水平小车,包括底盘机构、车架机构和云台机构,底盘机构包括活动车轮、固定星状轮、活动星状轮和固定车轮,设置于车架结构的底部,活动车轮与活动星状轮通过弹簧与车架结构连接;云台机构包括连接...
气轮车
本发明提供一种气轮车,包括:一本体,该本体的底部包括一容置空间;至少一驱动轮,借由一控制轴枢接于该本体上并设置于该容置空间中,且该容置空间的直径大于至少一该驱动轮的直径;以及一计算器装置,设置于该本体的内部,且该计算器装置电性连接至该控制轴...
一种地下电缆管检测小车
本发明涉及一种地下电缆管检测小车,属于智慧城市领域;所述装置包括控制器主体、摄像头、LED灯、锂电池、控制主板、直流电机、红外活体传感器、红外温度传感器、滚轮、4G天线、GNSS天线。地下电缆管检测小车使用时需将其放置于地下线缆管道中,打开...
多功能应急淋浴车
本发明公开了一种多功能应急淋浴车,包括保温厢体,保温厢体的纵向依次分隔为前部设备舱、中部淋浴单元和后部更衣间,中部淋浴单元包括中央走廊和两侧的数间淋浴间。裙边舱分别设置在保温厢体的两侧下部,每一侧的裙边舱分别设有相连的数个隔舱,双层结构的淋...
汽车纵梁辅助校正装置
本申请公开了一种汽车纵梁辅助校正装置,包括输送架、校正机构和定位机构,其中,两个输送架分别设置在校正机构的两侧;校正机构设在两个输送架之间的装配框架上,校正机构包括两个对称设置的校正组件,校正组件包括校正油缸、连接件和垫板模组;定位机构包括...
无框车门玻璃的装配方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及汽车车身工艺与精度控制技术领域,特别涉及一种无框车门玻璃的装配方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获得测量点在目标坐标系下的相对位置偏差,继而根据相对位置偏差获取无框车门相对车身的位置偏差,从而根据位置偏差调整无框车门玻璃...
一种摩托车冰雪路面防侧滑及动力辅助装置
一种摩托车冰雪路面防侧滑及动力辅助装置,主要包括支撑装置、辅助装置和动力传递装置。其特点是:该摩托车冰雪路面防侧滑及动力辅助装置安装在摩托车后轮上方车架中间,能够实现摩托车等二轮车在冰雪路面转弯时沿理想路线行驶,并且有一定的坏路通过能力,以...
自行车停放器
本发明提供一种在对沿着支柱升降的架进行电动驱动的自行车停放器,确保一定以上的驱动力,并且减少部件数量,简化构造,使组装变得容易。自行车停放器具备支柱、沿着支柱升降的升降台车(可动体)、前端悬臂支承于升降台车的升降架、以及用于使升降架和升降台...
一种基于生物识别的电动车授权骑行控制方法、控制系统及电动车
本发明涉及两轮电动车技术领域,尤其是涉及一种基于生物识别的电动车授权骑行控制方法、控制系统及电动车。本发明提供的一种基于生物识别的电动车授权骑行控制方法,通过将骑行者的生物特征数据与车主预设模板进行精准匹配,确保了车辆启动权限的专属化;针对...
车辆声音控制方法、声控系统和车辆
本发明公开了一种车辆声音控制方法、声控系统和车辆,包括以下步骤:执行第一操作以产生第一音效或执行第二操作以产生第二音效;对车辆的电池的温度进行监测,若所述电池的温度高于温度阈值,则发出第三音效并制止所述第一操作和所述第二操作的执行;若所述电...
一种用于旋转式减震前叉的挡泥结构
本发明公开了一种用于旋转式减震前叉的挡泥结构。旋转式减震前叉包括前叉以及两个左右对称设置的连接板,所述连接板前侧通过旋转减震结构与前叉连接,所述连接板后端与前车轮的车轮轴连接,所述挡泥结构包括挡泥板以及连接支架,所述挡泥板与连接支架连接,所...
滑板车
本发明提供了一种滑板车,滑板车包括车身和车把组件,车身包括头管,车把组件可折叠地设置于车身,车把组件包括车把件和立管,立管的第一端连接于头管,立管的第二端连接于车把件,车把组件处于折叠位置时,车把组件位于车身的侧部,沿车身的高度方向,立管的...
刹车操作装置和自行车
本申请涉及一种刹车操作装置和自行车。本申请所述的刹车操作装置包括连接件手刹机构锁定组件,连接件设有第一安装孔。具体地,连接件用于将刹车操作装置连接于自行车的把手。手刹机构包括第一把手和转轴,第一把手设有连接部,连接部设有第二安装孔,转轴穿设...
一种具有一体式塔基的飞轮结构
本发明公开了一种具有一体式塔基的飞轮结构,包括花鼓主体,所述花鼓主体的一端转动连接有塔基主体,所述塔基主体为一体成型结构,所述花鼓主体和塔基主体之间设有棘轮机构,用于花鼓主体和塔基主体转动或锁止,所述塔基主体上可拆卸固定连接有飞轮,所述花鼓...
一种双面非等曲率波纹耐压壳及轧制成形装备和方法
本发明公开了一种双面非等曲率波纹耐压壳及轧制成形装备和方法,属于深海装备耐压结构设计及金属塑性成形技术领域,包括波纹壳本体,所述波纹壳本体的内表面和外表面均设有周向波纹形貌,波峰区域是负高斯曲率壳段,波谷区域是正高斯曲率壳段,内表面波纹幅值...
一种面向深海工作的海洋仪器自适应耐压结构
本发明涉及一种面向深海工作的海洋仪器自适应耐压结构,包括用于水下声学探测的基阵模块,其内部充满压力补偿油液,并设置有用于平衡外界静水压力的柔性油囊;用于信号处理的电路模块,其包括一个耐压电子舱,该耐压电子舱内部充满散热油液并设置有用于补偿散...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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