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  • 本发明公开一种还原炉炉筒转运设备的控制方法、装置、设备和清洗系统,该控制方法包括:获取待作业的还原炉的初始位置信息和目标位置信息。根据初始位置信息,得到吊装导向装置的第一动作信息。根据第一动作信息,控制吊装导向装置与待作业的还原炉的炉筒执行...
  • 本申请公开了一种对中控制方法、装置、设备、介质及吊车,方法包括:获取待检测图像;根据待检测图像,识别待检测图像中的检测目标,检测目标包括敞口车厢和集装箱;获取敞口车厢和集装箱的相对位置偏差;在相对位置偏差大于预设相对位置偏差的情况下,根据相...
  • 本发明公开了一种行车紧急制动延时保护电路、卷扬机构及铸造吊,电路包括第一继电器、第二继电器、变压器、整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、电磁阀及电容组。其中,变压器的初级线圈的第一端与第一继电器触点的第二端连接,第一继电器触点的第一端与电...
  • 本发明提供一种智能交互吊装系统,包括吊装设备和控制系统,所述吊装设备包括吊装箱,所述吊装箱上焊接有吊装座,所述吊装座的内部活动安装有风管,所述吊装箱的边侧活动安装有照明组件,所述吊装箱的底部开有收纳腔,所述收纳腔的内部活动安装有活动架。该一...
  • 一种基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统,所述系统包括通过三维建模模块根据实时位姿数据获取起重机与障碍物的三维位置模型,通过基于设备几何参数构建的高保真三维数字孪生模型;通过区域分级构造用于根据瞬时最近距离确认起重机与周围环境中...
  • 本发明公开了一种门式起重机,涉及起重设备领域,包括龙门架和设置在龙门架上的起吊车,所述起吊车包括车架、吊钩、主吊绳和收卷件,车架沿龙门架跨度方向移动,收卷件固设于车架上方,并通过主吊绳带动吊钩沿竖向移动;若干辅助吊绳,车架下端部固设有支撑环...
  • 本发明涉及轨道吊装领域,公开了一种梯形轨枕的智能出库转运设备,包括多层抬夹机构位于悬置吊舱,配合悬置吊舱的对置壁板用于形成多层同步夹定的梯形轨枕夹定结构,从两侧夹定多个梯形轨枕的纵向混凝土梁;多级压控机构位于龙门机架,配合承载轴、联压凸环用...
  • 本发明提供一种可移动塔吊及其移动方法,包括塔吊主体,还包括设置在地面基础上的旋转底座,以及固设在相邻建筑楼层上的连接结构,塔吊主体安装在旋转底座的顶部边缘处,且连接结构与塔吊主体之间通过可解除的刚性固接方式相连,旋转底座的顶部还设置有固定桩...
  • 本发明涉及一种安全型登杆作业吊装装置及使用方法,它包括吊装平台,所述吊装平台固定卡机于电杆外部,所述吊装平台后侧固定设置有铰环块,所述铰环块后部铰接设置有夹杆器,所述夹杆器包括对称设置的半环,所述半环套接于电杆外部,所述吊装平台前侧设置有绞...
  • 本发明属于变压器技术领域,公开了一种变压器冷却风机检修装置,该变压器冷却风机检修装置包括底架、升降结构和起吊结构,底架两侧固定连接有竖杆,两个竖杆之间设置有中间杆,中间杆两端固定连接有中间抽拉杆,中间杆能够相对竖杆升降;两个中间抽拉杆之间设...
  • 本发明涉及地灾监测设备回收领域,公开了地灾监测设备摘钩回收台及包括该回收台的行走设备,包括工作台和立柱以及套筒,所述立柱开设有连接孔,所述套筒可伸入连接孔的内部,所述工作台的上表面设置有引导机构,所述套筒的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端...
  • 本发明涉及软弱地基作业技术领域,一种多功能模块化软弱地基作业装置,包括软弱地基作业车主体,所述软弱地基作业车主体的上表面设置有卷扬机模块,所述软弱地基作业车主体和卷扬机模块与起重臂模块之间设置有便于快速拆装的快拆固定机构,所述软弱地基作业车...
  • 本发明涉及起重机领域,公开了变幅绳预紧方法及起重机,包括:使起重机的起重绳绕过起重臂上的导向滑轮,并与变幅绳所连接的动滑轮组相连;使变幅卷扬卷收变幅绳,和/或使起重卷扬卷收起重绳,以使变幅绳产生第一预设拉力值;使变幅卷扬释放变幅绳,同时使起...
  • 本发明涉及电驱回转控制领域,具体涉及一种电驱回转系统、控制方法及工程机械。电驱回转系统包括:车架;转台,通过回转支撑安装在车架上,操纵室与转台连接并同步旋转;回转电机,用于通过回转减速机和回转支撑驱动转台相对于车架旋转,所述回转电机与电机控...
  • 本申请实施例提供一种门座式起重机的回转机构及其装配方法,属于门座式起重机技术领域。其中,回转机构包括回转支撑,回转支撑上设有转台;安装件设于转台上,且安装件相对转台的位置可调;减速机包括壳体及设于壳体下端的传动轴,壳体穿设转台和安装件,以使...
  • 本发明公开了一种基于低位操作的克令吊托架防跳装置,其包括固设于吊车结构的支撑件,支撑件上铰接有止动条,支撑件和止动条通过转轴连接;止动条的位于转轴的一侧固接有平衡块,止动条的位于转轴的另一侧连接有绳索;绳索的上端连接于止动条,绳索的下端连接...
  • 本发明涉及吊装装置的技术领域,具体公开了一种用于桥梁护栏安装的吊装装置及吊装方法,包括桥体,多个竖直设于桥体上侧边缘的第一螺栓,多个水平设于桥体侧边的第二螺栓,包括设于桥体靠近第一螺栓一侧的车体,设于车体上方的支撑组件,多个搭设于支撑组件上...
  • 本发明属于竖井开挖技术领域,公开了一种竖井施工用卷扬机,包括设于竖井井口上方的卷扬机和导向轮,还包括清洁组件,清洁组件包括:套筒,套筒开设有供钢丝绳穿过的通槽;第一喷嘴,第一喷嘴设于套筒内,且第一喷嘴的出气端朝向钢丝绳的表面;气缸,气缸的活...
  • 本发明公开了一种起重机卷筒及其钢丝绳检测随动装置,属于起重机卷筒技术领域,钢丝绳检测随动装置包括设置于第一筒体端部的传动组件、设置于第一筒体一侧的两个相互对应的第一支座、设置于第二筒体一侧的两个相互对应的第二支座、连接于两个第一支座之间的第...
  • 本发明公开了一种热泼罩的控制系统及控制方法,所述系统包括:第一驱动件,包括第一电机、拉绳以及卷筒,卷筒与第一电机机械连接,拉绳缠绕在卷筒上,拉绳的一端引出,与热泼罩的外侧连接;第二驱动件,包括第二电机以及第一伸缩推杆,第二电机与第一伸缩推杆...
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