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  • 本发明提供了一种航改型燃气轮机起吊工装及方法,属于航改型燃机技术领域。工装包括:依次连接的吊环、荷重传感器、竖直方向伸缩调整器、轴向滑轨、转接底座、滑轨限位块以及卡具;轴向滑轨连接有轴向平移调整器,该轴向平移调整器的支座设置在转接底座,通过...
  • 本发明公开一种起重机站位推荐方法及系统,方法包括:基于吊装信息构建三维吊装场景;在构建的三维吊装场景中确定起重机理论站位区;对起重机理论站位区进行格栅化,删除起重机理论站位区内障碍物所在的格栅点,获得起重机可行站位区;依据障碍物的位置,计算...
  • 本发明涉及自动化港口集装箱装卸技术领域,公开了一种场桥控制方法、装置、场桥及存储介质,包括:接收激光雷达传感器的点云数据,激光雷达传感器至少两个,且设置在场桥的小车运行机构的承载平台下表面;基于点云数据识别出各个集装箱对应的点云簇和位置信息...
  • 本发明涉及安全检测技术领域,尤其涉及一种桥式起重机起升与运行机构的安全检测装置,包括多通道信号采集处理系统和制动效果检测系统,多通道信号采集处理系统用于采集起重机的振动信号与电流信号,制动效果检测系统用于检测起重机运行或起升时的位移或转动角...
  • 本申请涉及吊装控制的技术领域,公开一种集装箱式电源系统的吊装状态分析方法、系统及存储介质,方法基于配备液压阻尼件的吊装系统,在集装箱式电源系统上设置姿态与振动传感器。获取吊装开始指令后,实时采集两类传感器数据,经量化计算得到姿态百分比与振动...
  • 本发明涉及桥式起重机防摆控制技术领域,是一种双摆桥式起重机集成控制方法及系统,包括方程计算单元、整形设计单元、目标设定单元、卷积运算单元、积分运算单元、误差计算单元和控制计算单元;通过设置具有双摆效应的双摆桥式起重机系统数学模型,以及引入输...
  • 本发明涉及工程技术领域,公开了一种用于起重设备的吊钩切换方法、装置、设备及介质,方法包括:在起重设备处于双钩工况模式下,获取起重设备在执行当前吊装作业过程中的设备状态参数以及接收到的操作指令;基于设备状态参数以及操作指令确定目标吊钩;将起重...
  • 本发明公开了适用于起重机上车的液压控制系统、方法及起重机,液压控制系统包括电控液压泵;变量控制阀,与电控液压泵相连,用于控制电控液压泵的供油流量;电控多路阀,其P口与电控液压泵的出油口相连,包括若干个并连的工作联,各工作联上设有压力补偿器;...
  • 本发明属于起重机控制技术领域,具体公开了一种起重机远程操作控制系统,包括感知模块、远程控制终端、数据传输模块、执行模块以及安全校验模块;所述感知模块与数据传输模块输入端通信连接,用于采集起重机作业环境数据与设备运行状态数据;所述远程控制终端...
  • 本发明公开了一种车辆防摇摆的控制方法及其装置和车辆。该方法包括:获取初始速度指令;根据初始速度指令实时获取车辆的被吊物的预摇摆角度;判断被吊物的预摇摆角度是否在目标角度范围内以输出调节指令;根据调节指令调节初始速度指令得到目标速度指令;以目...
  • 本发明公开一种还原炉炉筒转运设备的控制方法、装置、设备和清洗系统,该控制方法包括:获取待作业的还原炉的初始位置信息和目标位置信息。根据初始位置信息,得到吊装导向装置的第一动作信息。根据第一动作信息,控制吊装导向装置与待作业的还原炉的炉筒执行...
  • 本申请公开了一种对中控制方法、装置、设备、介质及吊车,方法包括:获取待检测图像;根据待检测图像,识别待检测图像中的检测目标,检测目标包括敞口车厢和集装箱;获取敞口车厢和集装箱的相对位置偏差;在相对位置偏差大于预设相对位置偏差的情况下,根据相...
  • 本发明公开了一种行车紧急制动延时保护电路、卷扬机构及铸造吊,电路包括第一继电器、第二继电器、变压器、整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、电磁阀及电容组。其中,变压器的初级线圈的第一端与第一继电器触点的第二端连接,第一继电器触点的第一端与电...
  • 本发明提供一种智能交互吊装系统,包括吊装设备和控制系统,所述吊装设备包括吊装箱,所述吊装箱上焊接有吊装座,所述吊装座的内部活动安装有风管,所述吊装箱的边侧活动安装有照明组件,所述吊装箱的底部开有收纳腔,所述收纳腔的内部活动安装有活动架。该一...
  • 一种基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统,所述系统包括通过三维建模模块根据实时位姿数据获取起重机与障碍物的三维位置模型,通过基于设备几何参数构建的高保真三维数字孪生模型;通过区域分级构造用于根据瞬时最近距离确认起重机与周围环境中...
  • 本发明公开了一种门式起重机,涉及起重设备领域,包括龙门架和设置在龙门架上的起吊车,所述起吊车包括车架、吊钩、主吊绳和收卷件,车架沿龙门架跨度方向移动,收卷件固设于车架上方,并通过主吊绳带动吊钩沿竖向移动;若干辅助吊绳,车架下端部固设有支撑环...
  • 本发明涉及轨道吊装领域,公开了一种梯形轨枕的智能出库转运设备,包括多层抬夹机构位于悬置吊舱,配合悬置吊舱的对置壁板用于形成多层同步夹定的梯形轨枕夹定结构,从两侧夹定多个梯形轨枕的纵向混凝土梁;多级压控机构位于龙门机架,配合承载轴、联压凸环用...
  • 本发明提供一种可移动塔吊及其移动方法,包括塔吊主体,还包括设置在地面基础上的旋转底座,以及固设在相邻建筑楼层上的连接结构,塔吊主体安装在旋转底座的顶部边缘处,且连接结构与塔吊主体之间通过可解除的刚性固接方式相连,旋转底座的顶部还设置有固定桩...
  • 本发明涉及一种安全型登杆作业吊装装置及使用方法,它包括吊装平台,所述吊装平台固定卡机于电杆外部,所述吊装平台后侧固定设置有铰环块,所述铰环块后部铰接设置有夹杆器,所述夹杆器包括对称设置的半环,所述半环套接于电杆外部,所述吊装平台前侧设置有绞...
  • 本发明属于变压器技术领域,公开了一种变压器冷却风机检修装置,该变压器冷却风机检修装置包括底架、升降结构和起吊结构,底架两侧固定连接有竖杆,两个竖杆之间设置有中间杆,中间杆两端固定连接有中间抽拉杆,中间杆能够相对竖杆升降;两个中间抽拉杆之间设...
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