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悬浮量诊断装置及使用其的诊断方法
本发明提供了即使在OHT装置的操作期间也可以实时地检查载具的悬浮量,并且由此对载具的正常和异常进行分类的载具的悬浮量诊断装置及使用其的悬浮量诊断方法。在一实施方式中,提供一种悬浮量诊断装置,包括:载具,具有装卸对象物的空间,并且包括行驶轮、...
一种基于岸桥起重机更换物料的吊装方法及岸桥起重机
本申请实施例提供一种基于岸桥起重机更换物料的吊装方法及岸桥起重机,采用岸桥轨道、可移动载物车、物料放置平台、横梁悬臂吊、梯形架悬臂吊及俯仰机构协同配合,通过载物车定位、吊装机构装料、载物车转运、横梁悬臂吊中转、俯仰机构角度调节、梯形架悬臂吊...
狭窄空间内盘柜运输方法
本发明涉及建筑施工技术领域,具体的说是一种狭窄空间内盘柜运输方法,过简易吊装装置和过渡平台的组合,实现盘柜从地面经吊装孔、吊装平台至配电室内的无破坏、高效转运;无需拆除已完工的配电室窗户/墙体,利用现有吊装孔与平台,适配多台盘柜柜批量转运,...
起重机吊物空中稳定转向的主动控制装置
本发明公开了起重机吊物空中稳定转向的主动控制装置,外框架从上到下固定安装有三层平台;上层平台中心安装有上层吊环,上层吊环向上与起重机吊钩钩挂;中层平台安装有电机及其电机控制器、双输出行星齿轮总成;下层平台的上表面中心安装有离心式叶片复合飞轮...
一种风电塔筒吊装辅助定位装置及其使用方法
本发明公开了一种风电塔筒吊装辅助定位装置及其使用方法,包括两侧安装有对接法兰的上下两个塔筒,所述塔筒内侧开有多个定位槽,定位槽内侧固定安装有定位组件,上下两侧固定组件一端分别滑动连接有支撑架二和支撑架一,支撑架一一端固定连接有连接组件,连接...
一种蓄电池进出舱吊运方法及装载口保护工装和吊运工装
本发明属于水下产品制造相关技术领域,并公开了一种蓄电池进出舱吊运方法,其包括:通过浮式起重机及电动葫芦将待进舱/出舱的当前蓄电池通过配套设计的吊运工装连接并吊起;继续将当前蓄电池结合配套设计的装载口保护工装来执行相应的进舱/出舱操作;待当前...
一种大截面超长超重矩形偏心钢筋笼整体吊装入孔施工方法
本发明公开了一种大截面超长超重矩形偏心钢筋笼整体吊装入孔施工方法,包括以下步骤:将钢筋笼运输至吊装地点;吊车就位,采用双机可转换多滑轮组异界面设点旋转起吊;摘除副吊滑轮组,主吊吊起钢筋笼并旋转至孔口;钢筋笼下放入孔;利用孔口转换托架装置,进...
聚变装置维护窗口的拆卸装置和拆卸方法
本发明涉及核聚变领域,并公开了一种聚变装置维护窗口的拆卸装置和拆卸方法,聚变装置维护窗口的拆卸装置包括:第一起重机构、第二起重机构和移动车,第一起重机构包括环轨、导轨、滑轮、滑轮调整件和起重部件,环轨设在杜瓦底座上,导轨设在环轨的外侧并沿环...
基于数据采集分析的施工起重机载重监管系统
本发明涉及起重机载重监管领域,涉及到基于数据采集分析的施工起重机载重监管系统。本发明通过从后端数据库中提取使用年限和历史使用数据分析设备老化程度,根据设备老化程度对标准荷载阈值进行修正得到当前荷载阈值,结合起重机历史数据中起重臂的振动幅度确...
航改型燃气轮机起吊工装及方法
本发明提供了一种航改型燃气轮机起吊工装及方法,属于航改型燃机技术领域。工装包括:依次连接的吊环、荷重传感器、竖直方向伸缩调整器、轴向滑轨、转接底座、滑轨限位块以及卡具;轴向滑轨连接有轴向平移调整器,该轴向平移调整器的支座设置在转接底座,通过...
一种起重机站位推荐方法及系统
本发明公开一种起重机站位推荐方法及系统,方法包括:基于吊装信息构建三维吊装场景;在构建的三维吊装场景中确定起重机理论站位区;对起重机理论站位区进行格栅化,删除起重机理论站位区内障碍物所在的格栅点,获得起重机可行站位区;依据障碍物的位置,计算...
场桥控制方法、装置、场桥及存储介质
本发明涉及自动化港口集装箱装卸技术领域,公开了一种场桥控制方法、装置、场桥及存储介质,包括:接收激光雷达传感器的点云数据,激光雷达传感器至少两个,且设置在场桥的小车运行机构的承载平台下表面;基于点云数据识别出各个集装箱对应的点云簇和位置信息...
一种桥式起重机起升与运行机构的安全检测装置
本发明涉及安全检测技术领域,尤其涉及一种桥式起重机起升与运行机构的安全检测装置,包括多通道信号采集处理系统和制动效果检测系统,多通道信号采集处理系统用于采集起重机的振动信号与电流信号,制动效果检测系统用于检测起重机运行或起升时的位移或转动角...
集装箱式电源系统的吊装状态分析方法、系统及存储介质
本申请涉及吊装控制的技术领域,公开一种集装箱式电源系统的吊装状态分析方法、系统及存储介质,方法基于配备液压阻尼件的吊装系统,在集装箱式电源系统上设置姿态与振动传感器。获取吊装开始指令后,实时采集两类传感器数据,经量化计算得到姿态百分比与振动...
双摆桥式起重机集成控制方法及系统
本发明涉及桥式起重机防摆控制技术领域,是一种双摆桥式起重机集成控制方法及系统,包括方程计算单元、整形设计单元、目标设定单元、卷积运算单元、积分运算单元、误差计算单元和控制计算单元;通过设置具有双摆效应的双摆桥式起重机系统数学模型,以及引入输...
一种用于起重设备的吊钩切换方法、装置、设备及介质
本发明涉及工程技术领域,公开了一种用于起重设备的吊钩切换方法、装置、设备及介质,方法包括:在起重设备处于双钩工况模式下,获取起重设备在执行当前吊装作业过程中的设备状态参数以及接收到的操作指令;基于设备状态参数以及操作指令确定目标吊钩;将起重...
适用于起重机上车的液压控制系统、方法及起重机
本发明公开了适用于起重机上车的液压控制系统、方法及起重机,液压控制系统包括电控液压泵;变量控制阀,与电控液压泵相连,用于控制电控液压泵的供油流量;电控多路阀,其P口与电控液压泵的出油口相连,包括若干个并连的工作联,各工作联上设有压力补偿器;...
一种起重机远程操作控制系统
本发明属于起重机控制技术领域,具体公开了一种起重机远程操作控制系统,包括感知模块、远程控制终端、数据传输模块、执行模块以及安全校验模块;所述感知模块与数据传输模块输入端通信连接,用于采集起重机作业环境数据与设备运行状态数据;所述远程控制终端...
车辆防摇摆的控制方法及其装置和车辆
本发明公开了一种车辆防摇摆的控制方法及其装置和车辆。该方法包括:获取初始速度指令;根据初始速度指令实时获取车辆的被吊物的预摇摆角度;判断被吊物的预摇摆角度是否在目标角度范围内以输出调节指令;根据调节指令调节初始速度指令得到目标速度指令;以目...
还原炉炉筒转运设备的控制方法、装置、设备和清洗系统
本发明公开一种还原炉炉筒转运设备的控制方法、装置、设备和清洗系统,该控制方法包括:获取待作业的还原炉的初始位置信息和目标位置信息。根据初始位置信息,得到吊装导向装置的第一动作信息。根据第一动作信息,控制吊装导向装置与待作业的还原炉的炉筒执行...
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