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最新专利技术
  • 基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法
    基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法_同济大学_202511814569.6
    本发明提出了一种基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法，包括：步骤1、建立MPC预测模型；其中，MPC预测模型，其状态向量包括：航向角速度、质心侧偏角和车轮滑移率；步骤2、基于MPC预测模型设计跟踪控制器；跟踪控制器，其输入为MPC预测模型...
    2026-05-01
  • 基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法
    基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法_北京航空航天大学_202511832593.2
    本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法，包括：确定车辆运动的状态空间和状态分布；建立车辆漂移强化学习模型，初始化期望漂移轨迹和所述车辆漂移强化学习模型；基于所述状态空间和状态分布随...
    2026-05-01
  • 一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备
    一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备_赛威科技股份有限公司_202511950589.6
    本发明提供了一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取感知信息；获取主控模型, 基于所述感知信息，所述主控模型单元输出初始指令；获取参数调节器，基于所述感知信息，所述参数调节器实时输出安全参数；获取安全核，基于所述初...
    2026-05-01
  • 基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质
    基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202512028666.9
    本发明公开了一种基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对多源原始数据对应的当前时刻环境观测向量场与最新短期预报场进行4D‑Var同化和EnKF扰动分析；将扰动分析集合和SPDE‑INLA物理场输入至HSTAN模型组...
    2026-05-01
  • 一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统
    一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202512030619.8
    本发明提供一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统，该方法包括：获取车辆导航路径，基于专业气象数据和前方车辆V2X共享数据，通过天气预测模型预测导航路径未来局部天气信息；根据未来局部天气信息以及天气与车辆感知传感器性能的映射关系，生成车辆感知传...
    2026-05-01
  • 一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法
    一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法_燕山大学_202610002692.6
    本发明提供一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法，涉及驾驶辅助安全的技术领域。其中，系统包括：数据采集模块、驾驶风格分析模块、交通因素分析模块以及决策输出模块。方法包括以下步骤：通过数据采集模块获取车辆实时行驶数据；通过驾驶风格分...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆
    车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆_小米汽车科技有限公司_202610013415.5
    本公开是关于一种车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆，涉及智能驾驶领域，方法包括：响应于车辆移动指令，获取车辆环境感知数据；基于预设的环境数据与用户速度偏好参数的匹配规则，根据所述环境感知数据，生成车辆移动速度指令；根据所述环境感知...
    2026-05-01
  • 一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统
    一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统_武汉大学_202610050729.2
    本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统，该方法包括以下步骤：在执行第一自动驾驶决策时，实时采集多传感数据；所述多传感数据包括车内影像数据、车内声音数据以及车外环境数据；根据车内影像数据和车内声音数...
    2026-05-01
  • 车辆窄道通行的控制方法及车辆
    车辆窄道通行的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610136879.5
    本申请公开了一种车辆窄道通行的控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，包括采集当前车辆所在窄道场景下对应的环境感知数据和路况交通数据，并获取所述窄道场景对应的车辆历史通行记录；基于所述环境感知数据、所述路况交通数据及所述车辆历史通行记录，确定...
    2026-05-01
  • 融合驾驶风格的自动驾驶避险决策权重确定方法
    融合驾驶风格的自动驾驶避险决策权重确定方法_吉林大学_202610156274.2
    本发明公开了融合驾驶风格的自动驾驶避险决策权重确定方法，属于自动驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：采集驾驶员主观评分数据，定义冲突场景并量化风险等级，对数据归一化后聚类得到三类驾驶风格，构建场景‑风格单元；经模糊矩阵构建与去模糊、AHP主观...
    2026-05-01
  • 一种真空管道高速轨道交通客货列车系统
    一种真空管道高速轨道交通客货列车系统_龚勇辉_202511875492.3
    本发明公开了一种真空管道高速轨道交通客货列车系统，涉及交通运输设备技术领域，主要目的是提供一种通过电磁铁和真空管道作为驱动动力的一种真空管道高速轨道交通客货列车系统。本发明的主要技术方案为：一种真空管道高速轨道交通客货列车系统，包括：管道部...
    2026-05-01
  • 一种集成舱内连接器安装法兰的隔墙结构
    一种集成舱内连接器安装法兰的隔墙结构_中车长春轨道客车股份有限公司_202511712893.7
    本发明提供一种集成舱内连接器安装法兰的隔墙结构，设备舱直隔墙上设置风道安装接口、检查门安装接口及检查门，在直隔墙的两侧新增开口，在两侧开口处分别焊接连接器安装法兰结构，连接器安装结构改为内置在设备舱后，可以有效避免传感器连接器直接与雨水或冰...
    2026-05-01
  • 一种复兴号动车组新型防水司机控制器
    一种复兴号动车组新型防水司机控制器_西安开天铁路电气股份有限公司_202511761511.X
    本发明涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种复兴号动车组新型防水司机控制器，包括主操纵单元组件、凸轮单元组件、模式选择组件和编码器保护模块通过紧固螺钉与底板组件紧固连接；罩壳通过罩壳紧固螺钉和胶垫固定于底板组件上，形成连续密封界面；上线夹和下线...
    2026-05-01
  • 轨道车辆用折叠蹬车梯
    轨道车辆用折叠蹬车梯_湖南联诚轨道装备有限公司_202610149922.1
    本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆用折叠蹬车梯，包括滑槽组件、蹬车梯本体、扶手组件、可控气弹簧、斜撑杆和盖板组件；该蹬车梯本体包括两块侧板及多块踏面，多块该踏面间隔安装在两块该侧板之间；该滑槽组件用于固定在车体地板与司机室地板...
    2026-05-01
  • 适用于轨道车辆的空调新风机组、轨道车辆及控制方法
    适用于轨道车辆的空调新风机组、轨道车辆及控制方法_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610100297.1
    本公开提供了一种适用于轨道车辆的空调新风机组、轨道车辆及控制方法，其中，空调新风机组包括：车顶，被构造成形成用于接收车辆外部的气体和所述车辆内部的气体的进风道和接收所述进风道的气体并排至所述车辆的内部的出风道；控温组件，设置于所述出风道的上...
    2026-05-01
  • 一种可调式轨道车辆照明装置
    一种可调式轨道车辆照明装置_常州市红光电能科技股份有限公司_202610147925.1
    本发明公开了一种可调式轨道车辆照明装置，具体涉及轨道车辆照明技术领域，包括：基座，所述基座上滑动安装有U型卡座，所述U型卡座的顶侧设有支撑座，所述支撑座上安装有照明灯；所述基座包括弧形轨道和弧形连板，所述弧形连板的两端均通过支柱与弧形轨道固...
    2026-05-01
  • 一种机械锁定机构及其锁定方法、设备
    一种机械锁定机构及其锁定方法、设备_成都市天龙交通设备有限公司_202610038667.3
    本发明提供一种机械锁定机构及其锁定方法、设备，能够同时满足可靠性、抗振性、低维护需求、紧凑扁平化布局以及清晰操作反馈等综合要求，包括第一驱动输入件、传动杆、运动转换组件、锁定件及限位结构，第一驱动输入件接收旋转操作；传动杆受其驱动进行平移，...
    2026-05-01
  • 一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构
    一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构_中车长春轨道客车股份有限公司_202511656612.0
    本发明提供一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构，被动障碍物检测装置与排障器集成结构，每列车只需两套，集成结构安装于车体前端牵引梁下部，排障器主体通过吸能区域吸收大物体撞击能量，同时在排障器内部嵌入机械式压力传感阵列建立...
    2026-05-01
  • 一种动车组实车轮对自动止轮机构
    一种动车组实车轮对自动止轮机构_智沪铁路设备有限公司_202511790595.X
    本发明公开了一种动车组实车轮对自动止轮机构，包括：并排设置的两个钢轨，两个所述钢轨与实车轮对配合；至少一个止轮器，每一所述止轮器均包括：安装架，所述安装架的侧壁设置有滑轨；升降板，所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述升降板沿所述安装...
    2026-05-01
  • 一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法
    一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法_太原煤科检测技术有限公司_202512020917.9
    本发明属于爆炸性环境下用单轨吊行走与制动技术领域，具体是一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法。本发明解决了现有单轨吊制动冲击大、驱动与制动系统关联性不强、驱动轮不具备制动功能等问题，包括：行走驱动部，用于实现单轨吊行走；冲洗换液...
    2026-05-01
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