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  • 一种车辆系统可以包括:传感器,被配置为检测制动踏板的位置、多个电池单元的状态或车辆外部的第一图像中的至少一个,并生成检测信息;以及汽车存储装置,包括存储控制器和非易失性存储设备,存储控制器被配置为基于检测信息生成车辆信息,车辆信息包括第一制...
  • 本发明涉及一种车辆的控制装置。其课题在于,提供一种能够使用学习完毕模型来兼顾驱动系统的保护与通过性的车辆的控制装置。一种车辆的控制装置,具备:将车辆的行驶数据输入到通过机器学习进行学习而得到的第1学习完毕模型来预测特征量的预测部、将所述特征...
  • 本发明提供一种能够基于适当的基准方位进行适当的自动行驶,而不受随着时间流逝的位置信息的偏差的影响的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。根据基于第一基准位置(101)和第二基准位置(102)设定的基准方位(103)进行自动直行行驶的拖拉机...
  • 本发明涉及汽车底盘动力学控制技术领域,公开了一种氢能重卡全向自由度优化方法,方法包括:获取氢能重卡的多源传感器数据与氢燃料电池系统状态数据,并执行时间同步与噪声预处理;利用十九自由度整车动力学模型与自适应滤波算法,对车辆关键状态参数进行实时...
  • 本申请公开了一种行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括:根据当前车辆在时空图中对应的第一参考轨迹,以及参考对象在所述时空图中对应的第二参考轨迹之间的轨迹位置关系,确定第一位置节点和第二位置节点;将所述第一位置节点作为所述当...
  • 本申请公开了一种行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取自车对象的当前行驶状态;确定与当前行驶状态匹配的状态切换约束条件,并根据状态切换约束条件确定至少一个第一行驶状态;在基于当前行驶状态向至少一个第一行驶状态进...
  • 本申请公开一种车载音频调节方法、装置及车辆,涉及发声控制领域,包括:基于光谱成像模组采集车内用户的光谱信息和图像信息,并根据所述光谱信息和所述图像信息确定车内用户的状态信息;根据所述状态信息,确定对应的状态等级;根据所述状态等级,确定包含有...
  • 本发明提供了一种用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备。所述方法包括:接收在车辆采用第一驾驶辅助模型执行驾驶辅助时发生的疑似误触发事件以及发生该事件时的车辆位置信息、驾驶员的表情信息和生理状态信息;基于车辆位置信息确定该疑似误触发事...
  • 本公开的实施例涉及用于监控传感器信号的方法。本发明涉及一种用于监控车辆中的至少一个传感器信号的方法,其中当在所述至少一个传感器信号中识别出故障时,设置双向资格计数器,并且当资格计数器达到至少两个阈值中的一个时,将该传感器信号标记为故障的,其...
  • 本申请提供了一种故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质,属于驾驶设备技术领域,该方法包括:在驾驶设备运行的过程中,确定驾驶设备的多个外设部件中发生故障的目标外设部件的设备标识;根据设备标识获取目标外设部件的工作状态信息,工作状态信息用于反映...
  • 本公开提供“车辆部件控制”。计算机包括处理器和存储器,并且该存储器存储可由处理器执行以进行以下的指令:响应于车辆的状态满足准则,根据测试控制输入来致动所述车辆的部件;以及基于作为根据所述测试控制输入致动所述部件的结果而生成的数据来确定所述部...
  • 本发明公开了一种车辆辅助安全控制方法及系统,包括获取车辆位置信息,根据车辆位置信息获取与车辆位置最近的一个或多个预先标定的危险区域位置信息;实时监控当前车辆位置信息与危险区域位置信息的位置相对关系,根据位置相对关系向车辆发出预警信息和或对车...
  • 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置,不会因车道脱离抑制控制而妨碍同乘者的睡眠。车辆驾驶辅助装置(10)在本车辆(100)有可能脱离行驶车道的情况下执行发出警报音的车道脱离抑制控制。车辆驾驶辅助装置构成为在本车辆的同乘者处于要求睡眠的睡眠要求状态...
  • 本发明提供一种能够在发生打滑现象之前向驾驶员通知发生打滑现象的可能性的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备:LiDAR,其通过接受所放出的光被物体反射后的反射光来检测物体;以及控制单元,其进行用于向驾驶员通知有可能因车辆行驶的行驶...
  • 本申请提出一种车辆涉水预警方法、系统及设备,所述方法包括:实时采集当前车辆行驶信息,积水区域的空间分布信息以及当前环境参数信息。基于所述空间分布信息以及当前环境参数信息获取车辆预计通行时间。基于所述车辆预计通行时间、当前环境参数信息和所述当...
  • 本申请提供了一种车辆的风险评估方法和车辆,该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆所在的环境参数与待行驶冰面的目标数据,目标数据包括声波反射信号与震动加速度;基于声波反射信号与震动加速度,得到冰面厚度;基于环境参数与冰面厚度,得到...
  • 本公开涉及一种无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品,涉及车辆技术领域,该方法包括:选取目标车辆的状态信息、控制信息;建立系统状态方程;获取所述目标车辆的参考状态导数信息、所述目标车辆的当前状态信息、当前状态导数信息和上一时刻的控...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品;车辆控制方法包括:在预设行驶环境下,当目标车辆与障碍物存在碰撞风险时,利用位置关系数据和速度数据确定调速策略;位置关系数据为目标车辆、障碍物和碰撞点之间的位置关系数据;速度数据包括:...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶领域,该方法包括:根据第一车辆的行驶路径,确定第一车辆前方的第二车辆。在第二车辆停靠在停车区域的情况下,获取第一车辆周围的路况信息。根据路况信息,更新行驶路径。控制第...
  • 本申请实施例提供一种规控信息的获取方法以及相关设备,应用于智能驾驶领域,方法包括:获取当前时刻的环境信息,基于当前时刻的环境信息,得到与当前时刻以及之后的至少一个时刻每个时刻对应的车辆的规控信息,前述每个时刻所对应的规控信息均通过机器学习模...
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