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  • 本发明提供一种车辆的控制装置。一种车辆的控制装置,具备:推定部,推定路面的载荷;及控制部,以所述路面的载荷越高则转矩的上升梯度越大的方式进行控制。
  • 本发明提供一种即使在动力源的扭矩的输出响应慢时,也能够减少伴随向非停车位置的切换的冲击的车辆的控制装置。根据在要求从停车位置向非停车位置的切换时进行的规定操作中的任一个操作,输出动力源的扭矩,以使施加于停车锁定机构的负荷减少。由此,在开始进...
  • 一种驾驶范围估计的方法,包括:接收指示车辆从驻车挡位换挡的第一信号;基于在驾驶开始时测量的车辆的加速度和测量的车辆的扭矩来计算车辆的扭矩‑加速度比率;将在所测量的加速度下计算出的扭矩‑加速度比率与用于车辆的平均扭矩‑加速度比率比较;确定计算...
  • 本公开涉及一种停车位确定方法、装置、车辆、介质以及程序产品,该方法包括:获取初始障碍物信息;根据所述初始障碍物信息确定目标障碍物集合;根据所述目标障碍物集合确定目标停车位。本公开能够在停车位被障碍物遮挡时确定出相应的停车位,且无需利用停车位...
  • 本发明涉及一种用于控制车辆行驶运行的方法。本发明规定,检测在车辆之前的监控区域以根据传感器数据获取相关目标(5、6),检测车辆环境以生成环境图像(7)。根据传感器数据和环境图像(7)对相关目标(5、6)进行光学识别,将相关目标分类成已知的相...
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域,具体涉及基于盲区识别的车辆避让方法、系统及车辆,方法包括:获取车辆的当前位置;确定当前位置对应的反射面以及反射面对应的反射面属性;获取当前位置的目标点云以及目标点云对应的点云信息;基于反射面对应的反射面属性和目标...
  • 本申请实施例提供的一种车道宽度计算方法、装置、设备及存储介质,包括:获取感知信息中当前车道两侧的车道边界,车道内不存在车道边界;以车辆前保险杠为基准做平行线,与车道两侧的车道边界相交,得到第一距离;根据车道左侧的车道边界与平行线的第一夹角以...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标车辆的多源传感器数据;基于多源传感器数据确定第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果;对第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果进行融合处理,得到目标路...
  • 本发明涉及一种用于车辆的估计方法。所述估计方法包括下述步骤:S1,建立用于估计车辆所在位置的道路坡度的高斯过程回归估计模型;S2,获取车辆在当前采样时刻的至少一个驱动系统参数和至少一个车辆运动参数;以及S3,将车辆在所述当前采样时刻的至少一...
  • 本发明提供一种基于模糊逻辑与地理信息的道路识别方法、设备及介质,属于智能交通领域,本发明通过车载驾驶辅助地图设备与TCU协同工作,实现道路状态动态识别与切片。具体包括:安装设备并确保TCU接收电子地图信息;行驶时实时获取前方道路信息并存储为...
  • 本发明提供一种识别握方向盘上手握位置的方法和设备,其中手握位置可包括例如单手握方向盘、双手握方向盘或方向盘脱手这样的手握姿,其中在所述方向盘上设置有包括多个天线的传感器阵列。该方法包括利用所述传感器阵列检测受手影响的所述多个天线的电磁辐射吸...
  • 用于非辅助、辅助和自动化驾驶系统的驾驶员血液酒精含量验证。公开了一种用于主车辆的驾驶员血液酒精含量(BAC)验证系统。该驾驶员BAC验证系统包括:设备,其包括指纹传感器,被配置为检测第一车辆乘员的指纹,以及经皮BAC传感器,被配置为在指纹传...
  • 提出了一种提供车厢内车辆感测的系统,其具有集成的单个硬件部分,包括摄像头子系统和集成雷达子系统。所提出系统提供相关信息,用于覆盖车辆内的以下应用:儿童存在检测(CPD)、驾驶员嗜睡和疲劳(F)、驾驶员分心(DD)作为安全相关功能,辅以入侵和...
  • 本公开涉及车辆控制装置,改善与基于人的姿势的似然度的姿势判定相关的技术。车辆控制装置(20)具备控制部(200),控制部(200)从第1时刻下的对象的图像导出第1时刻下的表示对象的姿势是基准姿势的似然性的基准姿势似然度和表示对象的姿势是最近...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提供了一种驾驶员状态监测方法、装置及智能安全带。该方法包括:通过多模态传感器组采集驾驶员的生理信号和行为信号;对生理信号进行特征提取,得到驾驶员实时的生理状态参数;生理状态参数至少包括:心率值和呼吸频率值;对行为...
  • 本申请涉及汽车被动安全技术领域,特别涉及一种正面碰撞前排乘员伤害预测方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的碰撞波形;确定车辆的约束系统参数;将碰撞波形和约束系统参数输入至预先构建的正面碰撞前排成员预测网络模型,将约束系统参数作为条件变量以与...
  • 本发明公开了一种基于方向盘握力监测的安全驾驶控制方法,步骤如下:S1 通过方向盘周向布设的阵列式压力传感器组,实时采集握力值、分布区域等握力数据;S2 预处理数据并提取平均握力值、分布均衡度等特征参数;S3 将特征参数输入预训练的深度学习模...
  • 本申请提供一种车内乘员关怀方法、设备与存储介质,所述方法包括:在识别到车内目标乘员的情况下,获取目标乘员的多源关怀信息;基于多源关怀信息生成面向目标行程的时序性指令序列,时序性指令序列包含至少一个目标时间点对应的控制指令;通过执行所述时序性...
  • 一种车辆控制系统,该车辆控制系统包括多个神经网络,该多个神经网络用于基于针对每个车轮的车轮速度测量值和来自车辆的其他传感器诸如IMU或GNSS接收器的输出来计算针对多个车轮的多个车轮滑移估计值。单独的神经网络估计针对每个车轮的车轮滑移。车轮...
  • 本发明提供了一种泊车速度规划方法、装置、设备及介质,属于智能驾驶技术领域,该方法包括:基于在静态的第二坐标系下车辆轨迹与目标障碍物的相对位置,将所述目标障碍物投影至动态的第一坐标系下;计算所述车辆轨迹中每一段分段轨迹中的每一个轨迹点的自车轮...
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