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最新专利技术
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-04-20
  • 机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质
    机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610043810.8
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收目标机器人的当前长序列任务和当前多视角图像；通过目标视觉语言模型对当前长序列任务和当前多视角图像进行语义分析得到多模态语义信息；通过目标视...
    2026-04-20
  • 基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统
    基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统_山东大学_202610047245.2
    本发明属于机器人任务规划技术领域，尤其涉及基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统。包括使用大语言模型基于待执行的任务生成动作序列；在每一步动作实际执行前，对当前步动作进行动作可执行性判定；在每一步动作实际执行后，对当前步动作进行动...
    2026-04-20
  • 仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质
    仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质_南京蔚蓝智能科技有限公司_202610056456.2
    本申请涉及一种仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质，其中方法包括：在仿生机器人与交互对象进行交互的场景下，获取交互场景信息和仿生机器人的位姿信息；根据交互场景信息和位姿信息和预设的行为生成模型，得到交互行为指令，行为生成模型是...
    2026-04-20
  • 多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统
    多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统_青岛理工大学_202610058709.X
    本申请涉及机械臂控制领域，公开了多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统，步骤1、构建单连杆机械臂动力学模型，构建单连杆机械臂的T‑S模糊切换模型作为受控对象；步骤2、构建多节点DoS攻击模型并作用于传感器与控制器通信信道；步骤3...
    2026-04-20
  • 基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法
    基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法_广东德晟智能科技有限公司_202610068856.5
    本发明公开了基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法，属于动态补偿技术领域，方法包括：机器人关节数据整合、机器人关节干扰力矩预测、机器人关节补偿力矩决策和无框电机关节动态补偿。本方案基于交叉特征向量学习重要性权重，生成时序工况嵌入特征向量...
    2026-04-20
  • 一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统
    一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统_华中科技大学_202610079177.8
    本发明属于液压伺服控制系统相关技术领域，并公开了一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统。该方法包括下列步骤：建立待控制对象液压驱动器的数学模型并将该数学模型转化为状态空间方程；根据待控制对象的状态空间方程，建立...
    2026-04-20
  • 具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质
    具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质_支付宝(杭州)数字服务技术有限公司_202610117891.1
    本说明书的实施例提供一种具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质，该控制方法包括：在所述具身智能体执行目标任务的过程中，获得所述具身智能体在当前时间步的观测环境数据；将所述当前时间步的观测环境数据和所述具身智能体在所述目标任务的各...
    2026-04-20
  • 一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统
    一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统_南昌工控机器人有限公司_202610138143.1
    本发明公开了一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过视觉传感器获取包含多个乱序工件的全局场景图像；通过预设位姿预估模型识别工件群初始位姿信息，输出全局最优抓取序列，以及用于抓取首个工件的初始运...
    2026-04-20
  • 基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统
    基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统_上海雷龙信息科技有限公司_202610147978.3
    本发明公开了基于多Agent协同的工业机器人调度方法及系统，涉及协调调度技术，用于解决高精度密调作业工位长期集中于同一批机器人、无效能耗持续累积且伺服系统老化加速的问题，通过设置能效评估时间检测部件装配机器人的伺服驱动电压生成能效制动特征，...
    2026-04-20
  • 一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法
    一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法_同济大学_202610155732.0
    本发明公开了一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法。其中方法包括：先通过固定视觉单元对输送至承托平台的原木进行粗定位；再驱动抓取机器人末端的第一视觉单元对原木进行多视角三维扫描，重建高精度点云模型，并与预存含工艺信息的数字模型配准...
    2026-04-20
  • 机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
    机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质_中亿(深圳)信息科技有限公司_202610156035.7
    本申请公开了一种机器狗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，其中控制方法包括：响应于平衡预测请求，查询所述平衡预测请求所对应的输入数据；将所述输入数据输入至运行状态预测模型以使所述运行状态预测模型输出下一控制帧的预测运行状态；根据所述预...
    2026-04-20
  • 一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统
    一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统_湖南大学_202610156397.6
    一种形变‑视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统，方法包括：构建形变‑视角映射模型并进行训练；构建时空图卷积网络并进行训练；构建多目标分层解耦优化网络，将实际中的多模态信息输入到训练后的形变‑视角映射模型中，生成覆盖度预测值，依据形变补...
    2026-04-20
  • 支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法
    支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610157100.8
    本发明属于机器人控制领域，尤其涉及支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法，该系统通过编码模块综合移动机器人的运行场景与实时负载状态，生成包含路径代价向量、导航策略标识符及场景转换点参数的导航任务种子；中央调度器根据该导航任务种子动态...
    2026-04-20
  • 基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统
    基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统_成都思越智能装备股份有限公司_202610157727.3
    本发明公开了基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统，涉及机器人控制重构技术领域，包括：S1，周期性采集通讯重构特征数据，并对通讯重构特征数据执行预处理；S2，构建字段链路映射表，并对指令片段执行时序一致性评估处理，更新字段链路映射表；S3...
    2026-04-20
  • 上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质
    上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质_成都中医药大学_202610157978.1
    本申请公开了一种上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制领域，其中，方法包括：利用部署有预训练的第二控制策略模型的上肢康复机器人辅助目标对象进行康复训练；获取康复训练过程中每个时间步的第二转移元组；在上肢康复机器人...
    2026-04-20
  • 一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法
    一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610160798.9
    本发明公开了一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法，涉及工业机器人质检技术领域，包括：视觉感知模块，用于获取RGB‑D图像；位姿闭环控制模块，用于接收RGB‑D图像并输出6D位姿数据；运动规划模块，用于生成双臂运动轨迹；翻面优化...
    2026-04-20
  • 一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法
    一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法_东北大学_202610161106.2
    本发明公开了一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法，属于机械臂控制领域，方法包括以下步骤：获取1个领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态；基于领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态，采用双层马尔可夫描述机械臂之间的通信交互时符号加权有向图的...
    2026-04-20
  • 一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法
    一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法_杭州今日芯动科技有限公司_202610162919.3
    本申请提供了一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法，包括：前额仿生弹性体模块适配固定于机器人的前额承载结构上；牵引机构远端作用部与前额仿生弹性体模块上对应的目标区域连接；形变引导约束结构固定设置于前额承载结构上；形变...
    2026-04-20
  • 基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法
    基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法_江西水利电力大学_202610164782.5
    本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法，包括如下步骤：操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态；编码器上电后记录相对零点并清零，输出含误差的关键零点偏移向量，同时初始化多传感器融合状态估计器；经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
    2026-04-20
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